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北斗导航定位系统在现代林业生态建设与保护中的运用
1
作者 席小文 《现代园艺》 2025年第8期159-161,共3页
探讨了北斗导航定位系统在林业生态建设与保护中的应用,特别是北斗林业综合服务平台和北斗林业终端的设计与实现。通过“四横三纵”式的云服务体系结构,平台实现了高效的数据采集、传输、处理、应用,为林业管理者提供了科学决策支持。... 探讨了北斗导航定位系统在林业生态建设与保护中的应用,特别是北斗林业综合服务平台和北斗林业终端的设计与实现。通过“四横三纵”式的云服务体系结构,平台实现了高效的数据采集、传输、处理、应用,为林业管理者提供了科学决策支持。北斗林业终端则通过集成高精度定位、实时通信、数据采集功能,显著提升了林业巡护管理效率。旨在为新技术手段在我国林业生态建设与保护提供理论参考。 展开更多
关键词 北斗导航定位系统 现代林业生态 建设与保护 运用
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基于北斗导航定位系统和MGIS的装备保障指挥自动化系统 被引量:10
2
作者 赵清华 林学华 《兵工自动化》 2010年第6期19-21,共3页
针对装备保障指挥的军事需求,分析北斗导航定位系统和MGIS的功能特点,提出一种基于北斗导航定位系统和MGIS的装备保障指挥自动化系统设计方法。该方法将计算机技术、MGIS、北斗卫星定位通信技术有机结合起来,实现装备保障指挥的自动化... 针对装备保障指挥的军事需求,分析北斗导航定位系统和MGIS的功能特点,提出一种基于北斗导航定位系统和MGIS的装备保障指挥自动化系统设计方法。该方法将计算机技术、MGIS、北斗卫星定位通信技术有机结合起来,实现装备保障指挥的自动化和数字化。结果表明,该技术可以使定位信息与电子地图实时地、准确地进行配准,使指挥员对战场环境有更全面、深刻的了解,大大加强对装备保障的全面控制和管理,提高装备保障的效能。 展开更多
关键词 北斗导航定位系统 MGIS 装备保障 指挥自动化
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无源北斗导航定位系统初始校频的一种新方法
3
作者 梁勇 柯熙政 邓方林 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第6期59-63,共5页
根据小波分析理论,针对无源北斗导航定位系统初始校频问题,提出了一种基于小波分析的信号特征提取算法。仿真结果表明该方法比较简单而切实可行,能够有效地对信号进行趋势估计,从而精确算得频标准确度。
关键词 小波分析 北斗导航定位系统 初始频率 信号特征提取算法 飞行器导航定位 测量误差 频标准确度 时差趋势
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试论北斗导航定位系统在森林公园管理中的应用 被引量:1
4
作者 任海兵 《农技服务》 2015年第5期142-144,共3页
随着我国人民物质文化生活的提高,人们越来越注重精神方面的需求,据统计,出行旅游度假的人次正逐年增加,森林公园以其特有的环境优势,成为人们出行的首选之一,这就要求森林公园要有科学、高效的管理。由于森林公园面积大、环境复杂,人... 随着我国人民物质文化生活的提高,人们越来越注重精神方面的需求,据统计,出行旅游度假的人次正逐年增加,森林公园以其特有的环境优势,成为人们出行的首选之一,这就要求森林公园要有科学、高效的管理。由于森林公园面积大、环境复杂,人们易迷失方位,资源管理的难度也较大。因此,在森林公园管理中,科学的资源管理和森林防火是工作的重点,为满足森林公园管理和游客的需求,同时兼顾及时性、准确性,本文就北斗导航定位系统在森林公园管理中的应用进行分析研究。 展开更多
关键词 北斗导航定位 森林公园 管理 森林防火
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北斗卫星导航定位系统在防空兵中的应用 被引量:3
5
作者 夏德安 朱宏 《兵工自动化》 2007年第4期I0001-I0001,共1页
北斗卫星导航定位系统具有独立自主、不受别国控制和限制的特点,可靠性、可用性、安全性较有保证。在陆军野战防空作战指挥情报系统及大区域防空作战指挥情报系统中充分利用其优势特点,提升我军防空作战能力。
关键词 北斗卫星导航定位系统 区域防空 应用 防空作战能力 情报系统 作战指挥 野战防空 可靠性
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UKF滤波在INS/无源北斗组合导航系统中的应用 被引量:5
6
作者 胡攀 高社生 +1 位作者 倪龙强 杨凯 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第5期69-72,共4页
为解决无源北斗量测方程的非线性问题,提出将Unscented卡尔曼滤波(UKF)用于惯性导航系统(INS)/无源北斗组合导航系统,避免了利用传统的泰勒展开式逼近法对量测方程进行线性化处理所带来的截断误差。仿真结果表明,UKF方法有效地解决了卡... 为解决无源北斗量测方程的非线性问题,提出将Unscented卡尔曼滤波(UKF)用于惯性导航系统(INS)/无源北斗组合导航系统,避免了利用传统的泰勒展开式逼近法对量测方程进行线性化处理所带来的截断误差。仿真结果表明,UKF方法有效地解决了卡尔曼滤波中系统量测方程的非线性问题,并使INS/无源北斗组合导航系统的导航精度得到大幅提高。 展开更多
关键词 Unscented卡尔曼滤波(UKF) 组合导航 惯性导航系统(INS) 无源北斗导航定位系统
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GPS/BDS组合导航系统的精密单点定位模型 被引量:4
7
作者 阮国奇 何伦保 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期124-129,共6页
为了改善单卫星导航系统由于卫星数量较少,导致定位误差高的问题,设计全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合导航系统的精密单点定位模型:线性组合处理GPS与BDS的伪距和载波相位观测值,并构建GPS/BDS组合导航系统的组合观测值;... 为了改善单卫星导航系统由于卫星数量较少,导致定位误差高的问题,设计全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合导航系统的精密单点定位模型:线性组合处理GPS与BDS的伪距和载波相位观测值,并构建GPS/BDS组合导航系统的组合观测值;接下来利用协方差成形自适应卡尔曼滤波方法,对组合导航系统导航过程中的卫星钟差、电离层延迟等误差实施滤波;再利用滤波处理后组合导航系统的广播星历,获取卫星轨道以及钟差;然后利用经验模型修正对流层延迟,获取相位观测值与伪距的综合改正数;最后利用综合改正数修正组合导航系统的观测方程,构建精密单点定位模型。实验结果表明,GPS/BDS组合导航系统采用所构建模型进行精密单点定位,不同方向定位误差均低于10 cm,证明了提出模型的有效性。 展开更多
关键词 全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS) 组合导航系统 精密单点定位模型 对流层延迟 相位观测值
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长征运载火箭成功发射第3颗北斗一号导航定位卫星
8
《导弹与航天运载技术》 北大核心 2003年第3期56-56,共1页
关键词 长征运载火箭 北斗一号导航定位卫星 卫星发射 卫星导航系统
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基于北斗和激光雷达的机器人导航控制方法研究 被引量:16
9
作者 于燕 李宁 《中国农机化学报》 北大核心 2019年第8期165-170,共6页
为解决传统机器人导航控制易受到距离和空间等限制的问题,提出一种基于北斗数据和激光雷达数据组合的导航控制方法,该方法通过北斗输出的高精度定位数据构建全局地图并采用PID控制技术进行全局导航,通过激光雷达探测的局部数据构建局部... 为解决传统机器人导航控制易受到距离和空间等限制的问题,提出一种基于北斗数据和激光雷达数据组合的导航控制方法,该方法通过北斗输出的高精度定位数据构建全局地图并采用PID控制技术进行全局导航,通过激光雷达探测的局部数据构建局部地图,并由数据聚类和分段拟合等算法增强对探测到的障碍物边缘的描述,由人工势场实现机器人的避障路径规划。实测及仿真数据试验结果表明,采用分段拟合并取距离阈值为10,类别剔除阈值为3时,障碍物边缘更加清晰,轮廓更明确,有利于机器人自动避障;通过全局和局部地图的优势互补,导航控制方法在5 cm步进栅格化的数据下取得较好地避障性能;与已有算法相比,所提方法在与改进人工势场方法取得相近的最优路径情况下,运行时间减少43%,有效提高机器人的导航控制效率。 展开更多
关键词 机器人导航控制 北斗导航定位 激光雷达 路径规划避障
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舰船导航应用全球卫星定位系统 被引量:2
10
作者 李妍 姜俐侠 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2010年第3期465-467,共3页
为了研制独具特色的舰船导航相关系统,通过分析美国GPS全球导航定位系统的技术优势,借鉴美、欧等发达国家民用导航技术成熟的经验,充分利用美国的GPS、欧盟的GNSS、俄罗斯的GLONASS三大系统的兼容性和免费性,依托中国自主的"北斗&q... 为了研制独具特色的舰船导航相关系统,通过分析美国GPS全球导航定位系统的技术优势,借鉴美、欧等发达国家民用导航技术成熟的经验,充分利用美国的GPS、欧盟的GNSS、俄罗斯的GLONASS三大系统的兼容性和免费性,依托中国自主的"北斗"导航系统(CNSS),研究中国舰船导航系统应用的具体方法。旨在建立方便的、安全的、运行可靠的舰船导航系统。 展开更多
关键词 GPS 伽利略卫星导航定位系统 北斗”卫星导航定位系统 差分导航技术 多制式接收机
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北斗导航农机作业面积管理系统设计与试验 被引量:10
11
作者 张良 伍滨涛 +3 位作者 谢景鑫 张洪铎 黄金其 李明 《中国农机化学报》 北大核心 2020年第12期139-146,共8页
针对农机精准作业规模化管理与农机作业服务计费需要准确的农机作业面积,设计北斗导航农机作业面积管理系统,其中包括北斗导航农机作业面积管理终端和北斗导航农机作业面积管理平台,实现农机作业面积测量与管理。基于北斗卫星导航定位... 针对农机精准作业规模化管理与农机作业服务计费需要准确的农机作业面积,设计北斗导航农机作业面积管理系统,其中包括北斗导航农机作业面积管理终端和北斗导航农机作业面积管理平台,实现农机作业面积测量与管理。基于北斗卫星导航定位系统、北斗地基增强系统及ARM32位Cortex-M3处理器设计并开发管理终端,采集农机作业位置信息;同时采用C#、JAVA语言及SQL Server 2008数据库设计并开发前后端分离结构的管理平台,实现农机作业监控、面积测量、数据统计等功能。通过田间试验,检验管理终端定位误差和管理平台面积测量精度。试验结果表明,该系统能够实现农机工作时间、工作地点、作业面积、作业轨迹等信息实时记录和回放。北斗导航农机作业面积管理终端水平定位误差仅为2.7 cm,作业面积平均测量误差为1.818%。该系统能够精准测量农机作业面积。 展开更多
关键词 北斗卫星导航定位系统 农机作业面积 数据库 网络传输 农机管理平台
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基于北斗+GPS+GSM的远程目标无线监控系统 被引量:6
12
作者 李亚军 谢云开 徐晓晗 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第14期3369-3372,共4页
为了解决目前远程物标远程监控存在的地域覆盖不广、信号不稳定、容易被监听和干扰等问题,通过对北斗、GPS、GSM的定位、通信性能的分析,提出基于北斗、GPS和GSM联合实现移动物标监控的解决方案,并且介绍了在开发过程中的遇到的数据通... 为了解决目前远程物标远程监控存在的地域覆盖不广、信号不稳定、容易被监听和干扰等问题,通过对北斗、GPS、GSM的定位、通信性能的分析,提出基于北斗、GPS和GSM联合实现移动物标监控的解决方案,并且介绍了在开发过程中的遇到的数据通信编码和位置滤波等一些关键技术问题。该系统开发周期短,安装方便,因此具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 北斗导航定位系统 GPS GSM 监控
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基于北斗的车辆远程监控报警系统 被引量:7
13
作者 徐晓晗 《现代电子技术》 2008年第19期21-24,共4页
为了解决目前车辆远程监控报警系统存在的地域覆盖不广、信号不稳定、容易被监听和干扰等问题,通过对北斗卫星导航系统功能、通信性能的分析,提出基于北斗实现车辆远程监控报警的解决方案,并且介绍了在开发过程中遇到的数据通信和道路... 为了解决目前车辆远程监控报警系统存在的地域覆盖不广、信号不稳定、容易被监听和干扰等问题,通过对北斗卫星导航系统功能、通信性能的分析,提出基于北斗实现车辆远程监控报警的解决方案,并且介绍了在开发过程中遇到的数据通信和道路匹配等一些关键技术问题。该系统开发周期短、安装方便,因此具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 北斗导航定位系统 车辆 远程监控 报警
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抗差Helmert方差分量估计在GPS/BDS/UWB融合定位中的应用 被引量:1
14
作者 刘严涛 王坚 +2 位作者 赵奕文 赵佳星 王志涛 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期132-139,共8页
针对卫星信号受限环境下,全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合定位出现较大偏差的问题,引入超宽带(UWB)技术作为定位性能增强技术。GPS/BDS伪距测量值与UWB测距值作为原始观测值,提出了基于抗差赫尔默特(Helmert)方差分量估计... 针对卫星信号受限环境下,全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合定位出现较大偏差的问题,引入超宽带(UWB)技术作为定位性能增强技术。GPS/BDS伪距测量值与UWB测距值作为原始观测值,提出了基于抗差赫尔默特(Helmert)方差分量估计的GPS/BDS/UWB融合定位方法,实现合理定权,抵御粗差影响。分别进行了静态实验和动态实验,结果表明:没有粗差情况下,GPS/BDS/UWB融合定位相对于GPS/BDS的定位精度在静态实验和动态实验中均有所提升;引入粗差后,定位结果可抵御粗差,精度提升较为明显。 展开更多
关键词 全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS) 超宽带(UWB) 赫尔默特(Helmert)方差分量估计 抗差
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RTK与Lidar组合优化机器人导航控制 被引量:1
15
作者 李宁 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第11期275-278,共4页
针对传统移动机器人导航控制时的灵活性较差,且易受到距离和空间限制的问题,提出了基于RTK系统和激光雷达(Lidar)探测数据相组合的机器人导航控制方法,由RTK系统获得大范围场景的精确定位数据以构建全局地图并通过线性自抗扰控制器进行... 针对传统移动机器人导航控制时的灵活性较差,且易受到距离和空间限制的问题,提出了基于RTK系统和激光雷达(Lidar)探测数据相组合的机器人导航控制方法,由RTK系统获得大范围场景的精确定位数据以构建全局地图并通过线性自抗扰控制器进行全局导航,通过激光雷达探测场景内局部小范围的障碍物数据并构建局部地图,并采用聚类分段拟合等算法精确描述障碍物的边缘信息,由改进的人工势场法实现机械人的自动避障。实测数据实验结果表明,所提方法达到厘米级的避障效果。 展开更多
关键词 机器人导航控制 北斗导航定位 激光雷达 路径规划避障
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小波变换组合双线性插值法在北斗周跳中的应用 被引量:13
16
作者 汪志宁 刘春 +2 位作者 戴雷 刘滔 卫吉祥 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2020年第11期50-57,共8页
针对北斗卫星导航系统中双差观测序列的周跳问题,提出了一种小波变换组合滑动窗口的双线性插值法。该方法利用小波变换对载波相位双差检测序列进行尺度分解,提取高频系数,得到周跳处高频系数的奇异值,再利用滑动窗口双线性插值法对奇异... 针对北斗卫星导航系统中双差观测序列的周跳问题,提出了一种小波变换组合滑动窗口的双线性插值法。该方法利用小波变换对载波相位双差检测序列进行尺度分解,提取高频系数,得到周跳处高频系数的奇异值,再利用滑动窗口双线性插值法对奇异值进行替换,通过系数重构,能够较好地修复周跳。实验利用该方法同时修复第1、2层高频系数和只修复第1层高频系数进行修复结果对比,结果表明同时修复第1、2层高频系数次数更少,修复效率更高。 展开更多
关键词 北斗导航定位 载波相位 周跳 小波变换 双线性插值
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北斗星基增强系统性能提升初步评估 被引量:17
17
作者 陈俊平 胡一帆 +1 位作者 张益泽 周建华 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1075-1082,共8页
介绍了北斗星基增强系统及广域差分改正数算法.采用10个测站6d的相位平滑伪距和相位观测数据,初步评估了北斗星基增强系统性能提升后的用户定位性能.结果表明:用户相位平滑伪距增强定位精度在东、北和天顶3个方向上分别达到0.3m、0.4m和... 介绍了北斗星基增强系统及广域差分改正数算法.采用10个测站6d的相位平滑伪距和相位观测数据,初步评估了北斗星基增强系统性能提升后的用户定位性能.结果表明:用户相位平滑伪距增强定位精度在东、北和天顶3个方向上分别达到0.3m、0.4m和0.8m,相对于普通导航平均三维提高了53%;基于精密单点定位技术的用户相位增强定位坐标平均在7min内收敛到1m以内,收敛之后水平坐标精度能达到0.1m,高程坐标精度能达到0.2m,两项指标都优于基于外部后处理精密轨道钟差的精密单点定位结果. 展开更多
关键词 北斗卫星导航定位系统 星基增强系统 广域差分 信息 实时动态精密单点定位
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基于北斗的地质调查安全生产保障系统设计与实现 被引量:9
18
作者 李小杰 叶成明 郑宝锋 《安全与环境工程》 CAS 2015年第3期136-139,146,共5页
地质调查安全生产保障系统基于我国北斗卫星导航定位系统和我国自主知识产权的天地图构建而成。该系统采用B/S架构,通过国家地质调查网络体系、互联网、北斗卫星网络和地面移动通信网络与项目承担单位、野外工作站及野外作业人员、车辆... 地质调查安全生产保障系统基于我国北斗卫星导航定位系统和我国自主知识产权的天地图构建而成。该系统采用B/S架构,通过国家地质调查网络体系、互联网、北斗卫星网络和地面移动通信网络与项目承担单位、野外工作站及野外作业人员、车辆、飞机、轮船连通,能够实现地质调查安全生产规范化、系统化、现代化管理,以及对海、陆、空地质调查人员、车辆、飞机和船只的卫星定位、轨迹跟踪、紧急呼救和应急救援。本文概述了中国地质调查局在地质调查安全保障系统建设工作中的探索与实践,可为其他行业安全生产工作提供一定借鉴。 展开更多
关键词 地质调查 安全生产保障系统 北斗卫星导航定位系统
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北斗高精度测量型天线的研究 被引量:3
19
作者 吴多龙 周梓发 +1 位作者 李瑞 鲍志雄 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期1008-1012,共5页
针对北斗高精度测量的需求,要求接收天线在北斗卫星定位导航系统的两个频段上均能良好工作。介绍了一种有源双层微带天线,馈电网络由六个电桥结合八个探针共同组成,实现了在宽角度范围内的右旋圆极化特性,保证了相位中心的稳定度。接收... 针对北斗高精度测量的需求,要求接收天线在北斗卫星定位导航系统的两个频段上均能良好工作。介绍了一种有源双层微带天线,馈电网络由六个电桥结合八个探针共同组成,实现了在宽角度范围内的右旋圆极化特性,保证了相位中心的稳定度。接收到的北斗卫星信号通过两级低噪声放大器进行放大后滤波,既保证了接收机信号的增益要求,又提高了带外噪声的抑制能力。经仿真和实验测试结果对比表明:该天线能够充分满足北斗高精度测量应用的要求。 展开更多
关键词 北斗卫星定位导航系统 双层微带天线 馈电网络 高精度测量 相位中心 右旋圆极化
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基于北斗的后勤应急指挥信息系统 被引量:2
20
作者 杨哲海 周玉岩 聂晶 《海洋测绘》 2011年第3期58-60,共3页
针对我国自然灾害频发、应急指挥困难的实际,提出了依靠Compass搭建后勤应急指挥信息系统的建议和方法。重点讲述了系统的各功能模块,包括电子地图管理模块、定位信息管理模块、导航信息管理模块、电文信息管理模块。应用实例表明,该系... 针对我国自然灾害频发、应急指挥困难的实际,提出了依靠Compass搭建后勤应急指挥信息系统的建议和方法。重点讲述了系统的各功能模块,包括电子地图管理模块、定位信息管理模块、导航信息管理模块、电文信息管理模块。应用实例表明,该系统运行稳定、实用性强,能够有效保证突发情况下后勤指挥体系的协调运作。 展开更多
关键词 北斗导航卫星定位系统 信息系统 后勤 应急 指挥
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