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题名基于北斗容错策略的小麦小区播种机控制系统研究
被引量：1
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作者
薛晨
陈黎卿
张春岭
刘策
张留洋
朱俊文
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机构
安徽农业大学工学院
智能绿色农业装备安徽省联合共建学科重点实验室
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出处
《农业机械学报》
北大核心
2025年第3期240-246,362,共8页
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基金
国家现代农业产业技术体系项目(CARS-03)
安徽省高校协同创新项目(GXXT-2023-042)。
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文摘
随着智能化作业的发展,北斗系统已广泛应用于小麦小区智能播种作业,但由于田间作业工况复杂,易出现北斗系统信号丢失或偏移等异常,导致播种精度下降,本文提出了一种基于容错策略的小麦小区播种机控制系统。首先,建立北斗报文解析模型,确定排种电机转速影响因素,进而提出一种基于趋势移动平均法的北斗容错策略;其次,应用基于粒子群改进算法的模糊神经网络PID算法实现对电机的精准控制;最后进行试验验证。台架试验结果表明,人为修改北斗报文模拟异常时,小麦各行排量一致性变异系数平均值为3.87%,满足排种要求。将该容错策略应用于小麦小区田间播种作业,结果表明,当小区长度为4、5、6 m时,多行播种均匀性变异系数分别为19.94%、20.76%和21.79%,单行播种均匀性变异系数分别为19.93%、20.87%和22.26%,满足国家标准和小麦小区播种农艺要求,验证了本文提出的基于容错策略的小麦小区播种控制系统的可靠性与准确性。
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关键词
小麦小区播种机
控制系统
报文异常
北斗容错策略
播种均匀性
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Keywords
wheat plot seeder
control system
abnormal message
Beidou fault-tolerance strategy
seeding uniformity
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分类号
S223.2
[农业科学—农业机械化工程]
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