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基于北斗定位系统的新型无线传感器网络路由算法 被引量：5
1
作者 顾一中 孙亚民 +1 位作者 王华 王刚 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期306-312,共7页
结合无线传感器网络的特点,利用中国北斗定位系统的定位、通信功能,提出了一种新的基于地理位置信息的蚁群路由优化算法。该算法利用北斗卫星获取方向因子和传递簇间路由信息,从而减少搜索盲目性,提高路由效率。仿真结果表明:改进算法... 结合无线传感器网络的特点,利用中国北斗定位系统的定位、通信功能,提出了一种新的基于地理位置信息的蚁群路由优化算法。该算法利用北斗卫星获取方向因子和传递簇间路由信息,从而减少搜索盲目性,提高路由效率。仿真结果表明:改进算法提高收敛速度,减少控制包的发送量,从而节约能量开销。 展开更多
关键词 计算机系统结构 无线传感器网络 蚁群算法 方向因子 多约束QOS 北斗定位系统
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我国首个地铁北斗定位系统开建 被引量：1
2
《城市轨道交通研究》 北大核心 2022年第4期94-94,共1页
我国首个地铁北斗定位系统在北京地铁首都机场线开工,这是我国目前规模最大的室内空间导航系统,预计今年年内建成。据介绍,此次开工的地铁北斗定位系统覆盖北京地铁首都机场线30 km运行线路和5座车站。据报道,北斗卫星导航系统可以提供... 我国首个地铁北斗定位系统在北京地铁首都机场线开工,这是我国目前规模最大的室内空间导航系统,预计今年年内建成。据介绍,此次开工的地铁北斗定位系统覆盖北京地铁首都机场线30 km运行线路和5座车站。据报道,北斗卫星导航系统可以提供定位、导航和授时服务,但在地下无法直接使用。对此,中国卫星导航定位协会副会长表示,该系统在地铁里面采用了室内外相结合的方式,在室外使用北斗卫星导航,在室内使用和5G融合的定位技术,来实现室内定位信号的播发。 展开更多
关键词 北斗卫星导航 卫星导航定位 北斗定位系统 室内使用 室内定位 运行线路 北京地铁 定位技术
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北斗导航定位系统在现代林业生态建设与保护中的运用
3
作者 席小文 《现代园艺》 2025年第8期159-161,共3页
探讨了北斗导航定位系统在林业生态建设与保护中的应用,特别是北斗林业综合服务平台和北斗林业终端的设计与实现。通过“四横三纵”式的云服务体系结构,平台实现了高效的数据采集、传输、处理、应用,为林业管理者提供了科学决策支持。... 探讨了北斗导航定位系统在林业生态建设与保护中的应用,特别是北斗林业综合服务平台和北斗林业终端的设计与实现。通过“四横三纵”式的云服务体系结构,平台实现了高效的数据采集、传输、处理、应用,为林业管理者提供了科学决策支持。北斗林业终端则通过集成高精度定位、实时通信、数据采集功能,显著提升了林业巡护管理效率。旨在为新技术手段在我国林业生态建设与保护提供理论参考。 展开更多
关键词 北斗导航定位系统 现代林业生态 建设与保护 运用
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北斗/GPS双模定位系统协议解析算法研究 被引量：6
4
作者 龙哲华 汪金辉 +1 位作者 彭晓宏 吕贵涛 《现代电子技术》 北大核心 2016年第1期6-8,共3页
北斗和GPS双系统定位具有较强的可靠性和适应性,已广泛应用于我国各种位置服务领域。但是双模定位系统的输出协议和标准的NMEA0183协议相比更加复杂,而且随着当前卫星信号强度的变化,输出的协议帧时多时少,单条协议帧中的数据量时大时小... 北斗和GPS双系统定位具有较强的可靠性和适应性,已广泛应用于我国各种位置服务领域。但是双模定位系统的输出协议和标准的NMEA0183协议相比更加复杂,而且随着当前卫星信号强度的变化,输出的协议帧时多时少,单条协议帧中的数据量时大时小,因此,双模定位系统输出协议帧的有效解析显得极为重要。提出一种新型算法解析这种双模系统中的输出协议帧,此方法成功应用于UM220双模定位模块,实测表明该系统稳定可靠。 展开更多
关键词 北斗定位系统 GPS NMEA0183协议 双模定位
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基于北斗卫星导航定位系统的PMU可行性研究 被引量：12
5
作者 张景超 张承学 +1 位作者 吴方劼 王鹏 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2005年第15期86-88,共3页
在现代电力系统广域保护和稳定控制系统中,同步相量测量单元(PMU)起着重要作用。目前应用于我国电网中的PMU大都是基于美国全球定位系统(GPS)提供的授时信号来实现同步数据采集的。从保障互联电网的安全出发,文中提出了基于我国“北斗... 在现代电力系统广域保护和稳定控制系统中,同步相量测量单元(PMU)起着重要作用。目前应用于我国电网中的PMU大都是基于美国全球定位系统(GPS)提供的授时信号来实现同步数据采集的。从保障互联电网的安全出发,文中提出了基于我国“北斗一号”卫星定位系统来开发适合我国电网的PMU,并论证了该方案的可行性。 展开更多
关键词 同步相量测量单元 互联电网 北斗卫星定位系统 GPS
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北斗双星定位系统改进及其算法的研究 被引量：35
6
作者 林雪原 刘建业 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第2期149-154,共6页
北斗双星定位系统是我国自行建立起来的一种区域性定位系统(RDSS).本文论述了双星导航定位系统存在的缺点,提出了利用我国现有的导航卫星资源即两颗工作卫星和第3颗卫星(备用卫星)与气压高度表组成一种区域性无源导航定位系统,并给出了... 北斗双星定位系统是我国自行建立起来的一种区域性定位系统(RDSS).本文论述了双星导航定位系统存在的缺点,提出了利用我国现有的导航卫星资源即两颗工作卫星和第3颗卫星(备用卫星)与气压高度表组成一种区域性无源导航定位系统,并给出了定位算法表达式.仿真结果表明,该方法是可行的,可实现中等精度的导航定位,为发展我国的卫星导航定位系统提供了一种新思路. 展开更多
关键词 区域性定位系统 算法 北斗双星定位系统 卫星导航定位系统
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基于北斗导航定位系统和MGIS的装备保障指挥自动化系统 被引量：10
7
作者 赵清华 林学华 《兵工自动化》 2010年第6期19-21,共3页
针对装备保障指挥的军事需求,分析北斗导航定位系统和MGIS的功能特点,提出一种基于北斗导航定位系统和MGIS的装备保障指挥自动化系统设计方法。该方法将计算机技术、MGIS、北斗卫星定位通信技术有机结合起来,实现装备保障指挥的自动化... 针对装备保障指挥的军事需求,分析北斗导航定位系统和MGIS的功能特点,提出一种基于北斗导航定位系统和MGIS的装备保障指挥自动化系统设计方法。该方法将计算机技术、MGIS、北斗卫星定位通信技术有机结合起来,实现装备保障指挥的自动化和数字化。结果表明,该技术可以使定位信息与电子地图实时地、准确地进行配准,使指挥员对战场环境有更全面、深刻的了解,大大加强对装备保障的全面控制和管理,提高装备保障的效能。 展开更多
关键词 北斗导航定位系统 MGIS 装备保障 指挥自动化
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北斗卫星导航定位系统在防空兵中的应用 被引量：3
8
作者 夏德安 朱宏 《兵工自动化》 2007年第4期I0001-I0001,共1页
北斗卫星导航定位系统具有独立自主、不受别国控制和限制的特点,可靠性、可用性、安全性较有保证。在陆军野战防空作战指挥情报系统及大区域防空作战指挥情报系统中充分利用其优势特点,提升我军防空作战能力。
关键词 北斗卫星导航定位系统 区域防空 应用 防空作战能力 情报系统 作战指挥 野战防空 可靠性
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无源北斗导航定位系统初始校频的一种新方法
9
作者 梁勇 柯熙政 邓方林 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第6期59-63,共5页
根据小波分析理论,针对无源北斗导航定位系统初始校频问题,提出了一种基于小波分析的信号特征提取算法。仿真结果表明该方法比较简单而切实可行,能够有效地对信号进行趋势估计,从而精确算得频标准确度。
关键词 小波分析 北斗导航定位系统 初始频率 信号特征提取算法 飞行器导航定位 测量误差 频标准确度 时差趋势
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基于STM32的北斗/RFID组合定位系统设计 被引量：17
10
作者 龚凌翔 叶芝慧 +1 位作者 冯奇 方元 《电子测量技术》 2014年第4期76-82,共7页
信息社会,人们对各种定位信息的需要急剧攀升,对各种类型定位系统的研究也逐步深入,对定位系统的安全性要求也进一步提高,通过分析当前定位系统的优劣势,提出了一种全面、实时、安全而高效的解决方案,设计了一种基于北斗卫星定位系统(CN... 信息社会,人们对各种定位信息的需要急剧攀升,对各种类型定位系统的研究也逐步深入,对定位系统的安全性要求也进一步提高,通过分析当前定位系统的优劣势,提出了一种全面、实时、安全而高效的解决方案,设计了一种基于北斗卫星定位系统(CNSS)和射频识别(RFID)技术的室内外组合定位系统。系统采用了高效嵌入式STM32芯片为控制核心,组合运用CNSS和RFID定位技术,摆脱了对GPS定位的依赖,同时克服了当前卫星系统不易实现室内定位的缺点,实现了在室外范围和一定的室内范围内对目标的准确性、实时性定位。同时,该系统终端采用了模块化设计,并具备图形化显示界面,具有便携性、低功耗的优势。 展开更多
关键词 STM32 RFID 北斗卫星定位系统(CNSS) GSM通信
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东昆仑地质填图中北斗卫星定位系统应用研究 被引量：6
11
作者 赵文婷 胡道功 《地质力学学报》 CSCD 2012年第3期254-263,共10页
通过北斗卫星定位系统终端在东昆仑试验区不同海拔高度、天气条件、地貌构造及移动状态下的示范应用,总结归纳了该定位系统在野外地质调查中的应用特点及不足,并对未来北斗卫星定位系统的应用进行了分析。试验应用结果表明,北斗卫星定... 通过北斗卫星定位系统终端在东昆仑试验区不同海拔高度、天气条件、地貌构造及移动状态下的示范应用,总结归纳了该定位系统在野外地质调查中的应用特点及不足,并对未来北斗卫星定位系统的应用进行了分析。试验应用结果表明,北斗卫星定位系统在提高地质调查效率、保障野外地质调查人员人身安全、野外作业管理以及野外应急服务等方面均可发挥重要作用。系统目前存在的定位精度不尽如人意、定位信号受地貌构造、天气和移动方式影响不甚稳定的现象,是其今后发展中需要重点解决的问题。 展开更多
关键词 北斗卫星定位系统 地质填图 应用测试 东昆仑试验区
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北斗卫星定位系统在森林航空消防中的应用 被引量：2
12
作者 刘晓曦 《林业调查规划》 2023年第3期50-52,共3页
为监督各航空护林站飞机的飞行安全,严把飞机放行关,及时掌握航空护林飞机飞行动态,基于我国近年来新组网的北斗卫星导航系统,构建了北斗卫星航空消防定位系统,实现了对森林航空消防作业飞机的实时监控和动态监管,达到了设计目标。
关键词 森林航空消防 北斗卫星定位系统 飞行定位 动态监视
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基于机器视觉和北斗定位的小麦变量喷雾系统研究 被引量：9
13
作者 杨文超 何进 +3 位作者 周靖凯 李洪文 王庆杰 卢彩云 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期150-161,共12页
针对传统植保喷杆喷雾机作业时各喷头以同等药量喷洒的方式导致农药浪费、利用率低和污染环境等问题,以生长前期的小麦为研究对象,设计一种基于北斗定位系统和机器视觉的小麦变量喷雾作业系统。通过双平面高度投影法完成对感兴趣区域获... 针对传统植保喷杆喷雾机作业时各喷头以同等药量喷洒的方式导致农药浪费、利用率低和污染环境等问题,以生长前期的小麦为研究对象,设计一种基于北斗定位系统和机器视觉的小麦变量喷雾作业系统。通过双平面高度投影法完成对感兴趣区域获取,研究了速度、植株密度对喷雾的影响,提出变量喷雾流量的控制方法。在定位系统规划的目标区域内,通过机器视觉处理实现变量喷雾,试验结果表明,相同机组速度下,植株密度稀疏区相对植株密度正常区的平均雾滴覆盖率平均减少12.06%;相同植株密度下机组前进速度0.75 m/s相对1.50 m/s的平均雾滴覆盖率平均增加3.94%。在满足喷雾标准的情况下,可以在不同速度、不同植株密度下实现变量喷雾。为验证目标区域边界行驶速度对等级变换准确度,进行定位传感器实时判断在目标区域边界喷头相对位置并控制开闭,试验结果表明,在行驶速度为0.50 m/s时准确度最高,区域边界行驶超出量误差平均值为48.72 cm;为验证行驶方式对喷雾等级变换准确度的影响,使用北斗定位系统在目标区域边界开展行驶方式对喷雾等级变换准确度的影响试验,试验结果表明,驶入目标区域超出量误差平均值为7.20 cm。 展开更多
关键词 小麦 机器视觉 北斗定位系统 目标区域 变量喷雾
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激光技术与北斗定位相融合的三维实景建模系统 被引量：5
14
作者 楚方君 安芳 +1 位作者 莫畏 李之吉 《激光杂志》 CAS 北大核心 2022年第6期191-195,共5页
为了获得理想的三维实景建模效果,设计了激光技术与北斗定位相融合的三维实景建模系统。采用激光扫描采集实景信息,根据激光与北斗定位系统数据的特点,对数据处理芯片展开优化,并在数据传输设备中增设功率放大电路,使用配准单元完成点... 为了获得理想的三维实景建模效果,设计了激光技术与北斗定位相融合的三维实景建模系统。采用激光扫描采集实景信息,根据激光与北斗定位系统数据的特点,对数据处理芯片展开优化,并在数据传输设备中增设功率放大电路,使用配准单元完成点云数据的匹配工作,根据处理后的数据设计纹理映射算法,并设计了三维实景建模流程。系统测试结果表明,系统的建模与实景相似度一直保持在95%以上、点云匹配的精度保持在85%以上,三维实景建模性能明显优于对比系统。 展开更多
关键词 激光技术 北斗定位系统 虚拟现实 数字城市
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北斗定位车辆管理系统中的数据高效传输机制研究 被引量：4
15
作者 王华东 钟将 李昂 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2012年第S3期220-222,225,共4页
目前基于北斗/GPS定位技术在车辆管理系统中的应用日趋普遍,其中包含车辆状态的位置汇报消息是车辆向监控平台汇报最基本和最频繁的消息。为提高系统中数据的传输效率并节约运营成本,在国家标准JT/T 808-2011通信协议的基础上进行合理... 目前基于北斗/GPS定位技术在车辆管理系统中的应用日趋普遍,其中包含车辆状态的位置汇报消息是车辆向监控平台汇报最基本和最频繁的消息。为提高系统中数据的传输效率并节约运营成本,在国家标准JT/T 808-2011通信协议的基础上进行合理的扩展。对于单条位置汇报协议,提出基于过程数据压缩技术的数据汇报协议和处理机制,使得消息的长度缩短约40%。针对批量位置汇报数据特征,优化了标准LZW算法,从而在一定程度上提高了数据的压缩性能。通过在仿真数据和真实运行数据上的实验结果表明,结合新的位置汇报协议和压缩算法可以减少约35%的数据流量。 展开更多
关键词 北斗定位系统 数据传输 数据压缩
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基于北斗系统的地表与地下一体式沉降监测新方法 被引量：1
16
作者 韩文斌 于永堂 +2 位作者 孙茉 郑建国 欧阳山 《灾害学》 CSCD 北大核心 2024年第1期69-74,共6页
为实现对地质灾害易发区地表沉降与地下沉降的同步、实时、自动监测,研发了基于北斗系统的地质体地表与地下一体化沉降监测新方法。该方法融合了北斗系统、静力水准仪、分层沉降标等沉降监测技术,监测原理如下:在稳定区域设置北斗基准点... 为实现对地质灾害易发区地表沉降与地下沉降的同步、实时、自动监测,研发了基于北斗系统的地质体地表与地下一体化沉降监测新方法。该方法融合了北斗系统、静力水准仪、分层沉降标等沉降监测技术,监测原理如下:在稳定区域设置北斗基准点,在监测区域设置工作基点与监测点;工作基点处的北斗卫星接收机与静力水准仪安装至同一桩上,北斗卫星接收机观测工作基点处静力水准仪的绝对沉降;监测点处的静力水准仪与分层沉降标同轴连接,分层沉降标将深层沉降引至地面由静力水准仪观测;北斗系统与静力水准系统同步采集数据,数据经时间同步后分别得到工作基点和监测点的绝对沉降量。该新方法成功解决了大面积沉降监测中面临的非稳定工作基点校测问题,实现了对地质体地表与地下沉降的远程和实时监测。 展开更多
关键词 北斗卫星定位系统 静力水准系统 沉降监测 分层沉降
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基于粒子群算法和平方根平淡卡尔曼滤波的北斗导航系统定位估计算法 被引量：3
17
作者 陈小玲 茅旭初 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期592-597,共6页
为提高北斗定位系统(BDS)的估计精度,克服传统平淡卡尔曼滤波(UKF)算法中可能因状态量协方差矩阵失去正定性而导致滤波器发散的问题,将平方根平淡卡尔曼滤波(SRUKF)算法应用于BDS定位估计.在此基础上,为进一步提高SRUKF算法的性能,引入... 为提高北斗定位系统(BDS)的估计精度,克服传统平淡卡尔曼滤波(UKF)算法中可能因状态量协方差矩阵失去正定性而导致滤波器发散的问题,将平方根平淡卡尔曼滤波(SRUKF)算法应用于BDS定位估计.在此基础上,为进一步提高SRUKF算法的性能,引入粒子群优化(PSO)算法,提出基于PSO和SRUKF算法的BDS定位估计(PSO-SRUKF)算法.结果表明,PSO-SRUKF算法可以降低系统噪声和测量噪声特性估计不准确带来的误差,有效提高了BDS定位精度和稳定性. 展开更多
关键词 平淡卡尔曼滤波算法 平方根平淡卡尔曼滤波算法 粒子群优化算法 北斗定位系统 定位模型
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北斗系统定位精度对空地导弹中制导的影响 被引量：3
18
作者 赵海 鲍福廷 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第4期28-30,共3页
在提出空地导弹中制导对北斗卫星定位系统精度需求的基础上,分析研究了高度误差对中制导精度的影响,并最终得出了空地导弹中制导可以采用无源北斗+高度的定位模式,以有效克服其中制导在复杂地理环境和恶劣天气下应用的局限性。
关键词 北斗定位系统 中制导 定位精度 高度误差
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高精度小区播种机自校正系统研究 被引量：2
19
作者 李振佐 杨然兵 +2 位作者 曹潘冬 李国莹 丁勇 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期44-48,共5页
在小区育种试验的播种环节过程中,小区行长和间隔的精准控制尤为关键,现常用的控制方式为北斗定位系统控制和编码器控制,但目前民用的北斗定位模块经过差分处理后,基本上接收北斗卫星发送的信号频率只能达到20 Hz,造成整个控制过程不是... 在小区育种试验的播种环节过程中,小区行长和间隔的精准控制尤为关键,现常用的控制方式为北斗定位系统控制和编码器控制,但目前民用的北斗定位模块经过差分处理后,基本上接收北斗卫星发送的信号频率只能达到20 Hz,造成整个控制过程不是连续的。根据编码器的基本原理可知,控制精度虽低于北斗卫星,但编码器两个脉冲发送间隔低于北斗定位系统接收频率。为此,将编码器与北斗定位系统相互融合,设计了一种高净度的小区播种机自校正系统。大量田间试验结果表明:所研究的小区播种机自校正系统能够将小区长度误差精度控制在0.67%以内,相较于传统的编码器和北斗定位模式而言精度大大提升。 展开更多
关键词 小区育种 北斗定位系统 编码器 自校正
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基于北斗卫星的近海水质智能监测养殖系统 被引量：1
20
作者 刘钰婷 赖日文 《福建畜牧兽医》 2024年第2期26-33,共8页
依据我国当前近海养殖的发展需求,设计基于北斗定位系统的近海水质智能监测养殖系统。该系统包括静态浮漂监测站、水质监测船和无人养殖船。静态浮漂监测站和水质监测船负责收集和传输水质信息,北斗定位系统指引水质监测船按规划航线进... 依据我国当前近海养殖的发展需求,设计基于北斗定位系统的近海水质智能监测养殖系统。该系统包括静态浮漂监测站、水质监测船和无人养殖船。静态浮漂监测站和水质监测船负责收集和传输水质信息,北斗定位系统指引水质监测船按规划航线进行信息收集。无人养殖船收到水域水质信息后,依靠北斗导航系统前往目标水域展开养殖活动。无人养殖船配备双模块,可精准投饵和治理水质污染,大大减少饵料和药剂浪费,实现绿色高效海水养殖。该系统解决了人工投喂劳动强度大、生产效率低、投饵区域不适宜、响应速度慢等问题,使得近海养殖更加智能、便捷。 展开更多
关键词 北斗定位系统 海水养殖 静态浮漂监测站 水质监测船 无人养殖船
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