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题名北斗定位导航系统与其他自动行驶算法的融合
被引量:1
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作者
张昕
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机构
东北石油大学秦皇岛校区
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出处
《科学技术创新》
2021年第35期45-47,共3页
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文摘
自动驾驶领域是北斗定位系统的主要应用领域之一,目前主要应用于农机自动驾驶领域[1-2]。北斗定位系统主要依托于地球同步轨道上的北斗卫星系统。在某些卫星信号传输受限的区域,车辆如果需要自动行驶,则应该采用其他的控制算法。本文研究并实现了一种采用通过北斗定位导航结合循迹移动算法,能够让车辆在室外与室内通过控制算法切换实现自动行驶功能。
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关键词
北斗定位导航系统
自动行驶算法
融合
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分类号
P228.4
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名“北斗导航定位系统”在人防信息化系统的应用
被引量:1
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作者
王士花
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机构
马鞍山市人民防空办公室
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出处
《信息通信》
2015年第7期146-146,共1页
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文摘
文章主要对北斗导航系统在人防信息化系统中的实际应用,该系统综合了人防信息化的实际需求,基于北斗导航设计出了软硬件一体化的信息化系统,并对其未来北斗系统的发展展开了探讨。
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关键词
北斗定位导航系统
人防信息化系统
应用
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分类号
TN967.1
[电子电信—信号与信息处理]
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题名北斗高精度测量型天线的研究
被引量:3
- 3
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作者
吴多龙
周梓发
李瑞
鲍志雄
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机构
广东工业大学物理与光电工程学院
广州市中海达测绘仪器有限公司
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出处
《电波科学学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第5期1008-1012,共5页
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基金
2009广东省重大科技专项(NO:2009A080207006)
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文摘
针对北斗高精度测量的需求,要求接收天线在北斗卫星定位导航系统的两个频段上均能良好工作。介绍了一种有源双层微带天线,馈电网络由六个电桥结合八个探针共同组成,实现了在宽角度范围内的右旋圆极化特性,保证了相位中心的稳定度。接收到的北斗卫星信号通过两级低噪声放大器进行放大后滤波,既保证了接收机信号的增益要求,又提高了带外噪声的抑制能力。经仿真和实验测试结果对比表明:该天线能够充分满足北斗高精度测量应用的要求。
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关键词
北斗卫星定位导航系统
双层微带天线
馈电网络
高精度测量
相位中心
右旋圆极化
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Keywords
CNSS
dual-layer microstrip antennas
feeding net
high-precisionmeasurements
phase center
right-hand circular polarization
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分类号
TN821
[电子电信—信息与通信工程]
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