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基于北斗定位的农机远程作业监测设备安装技术
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作者 孙乐明 曹广义 +1 位作者 鹿鸣 魏晓斐 《农机科技推广》 2025年第8期53-55,共3页
由于市场上农机远程运维监测设备种类繁多,不同设备厂商提供的产品规格、安装流程及技术要求各异,设备安装人员的专业技能水平参差不齐,导致在实际应用中出现了数据采集误差大、设备故障频发、系统可靠性不足等问题,不仅影响了监测数据... 由于市场上农机远程运维监测设备种类繁多,不同设备厂商提供的产品规格、安装流程及技术要求各异,设备安装人员的专业技能水平参差不齐,导致在实际应用中出现了数据采集误差大、设备故障频发、系统可靠性不足等问题,不仅影响了监测数据的准确性和时效性,也制约了农机智能化信息化水平的进一步提升。因此,加强农机远程运维监测设备安装技术的标准化与规范化建设尤为迫切。 展开更多
关键词 农机远程运维 安装技术 北斗定位 监测设备 农机远程作业
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基于北斗定位的变电站设备巡检管理系统应用实践
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作者 魏永磊 张佳豪 《农电管理》 2025年第10期44-46,共3页
随着智能电网建设的深入推进,变电站设备巡检要求更加智能化、精细化。然而,传统的巡检方式存在着故障定位不准、效率低、主观性强、漏检风险大等问题。为了提升巡检效率,国网河北省电力有限公司邢台供电分公司(以下简称邢台公司),将北... 随着智能电网建设的深入推进,变电站设备巡检要求更加智能化、精细化。然而,传统的巡检方式存在着故障定位不准、效率低、主观性强、漏检风险大等问题。为了提升巡检效率,国网河北省电力有限公司邢台供电分公司(以下简称邢台公司),将北斗导航系统应用于变电站设备巡检管理工作中,借助北斗的高精度定位、短报文通信等独特优势,对巡检人员和设备实时精准定位,有效优化巡检流程,提高巡检质量,为变电站设备的安全运行提供全方位保障。 展开更多
关键词 智能电网 北斗定位 变电站设备巡检
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基于北斗定位的输电通道人机协同巡检 被引量:1
3
作者 王昊 张宸瑞 《电网与清洁能源》 CSCD 北大核心 2024年第12期71-77,共7页
输电通道巡检性能效果不佳会导致通道受损,威胁电网用电安全。为提高输电通道巡检效率、降低电网安全隐患,提出一种基于北斗定位的输电通道人机协同巡检方法。无人机搭载北斗定位,通过Web墨卡托投影采集输电通道样地数据,确定输电通道... 输电通道巡检性能效果不佳会导致通道受损,威胁电网用电安全。为提高输电通道巡检效率、降低电网安全隐患,提出一种基于北斗定位的输电通道人机协同巡检方法。无人机搭载北斗定位,通过Web墨卡托投影采集输电通道样地数据,确定输电通道巡检路线;提取人工监测输电通道故障参数,识别叠加电流、电压频率的故障特征,根据该特征设定巡检最佳线路,实现输电通道人机协同巡检。实验结果表明:所提方法巡检出故障节点11个,且巡检路径与输电通道的结构较为吻合;巡检出电力系统输电通道缺陷6处,且巡检时间仅为2.3 s,ROC曲线下真阳性率与假阳性率围成的面积约为5000。该方法巡检效果较好、巡检效率和巡检正确率均较高,具有较好的性能。 展开更多
关键词 北斗定位 人机协同 输电通道 温度 叠加电流 电压频率
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基于北斗定位技术的后装农机作业监测设备应用性能研究 被引量:1
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作者 白卫卫 周晓乐 +1 位作者 孙乐明 屈劲松 《农机科技推广》 2024年第1期40-44,共5页
互联网通信技术与农业机械生产相融合不仅能监测作业质量、提高作业效率,更能在各类农业机械生产过程中及时收集机具、作业等相关信息为农业大数据生产信息库提供精准案例,为政府、企业及农户提供精准的数据支持。
关键词 农业机械生产 作业质量 监测设备 北斗定位技术 应用性能研究 农机作业 农业大数据 信息库
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基于北斗定位的农田变量处方施药喷雾系统 被引量:15
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作者 陈志刚 陈梦溪 +2 位作者 魏新华 李晋阳 李林 《排灌机械工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第11期965-970,共6页
为实现喷雾机组在田间按照处方图在线变量施药,提高农药有效利用率,降低农药带来的环境及人体健康危害,研制了一套基于北斗定位技术的嵌入式车载变量喷雾机的田间信息处理系统.系统以EPCS-8980型ARM工控机和嵌入式GIS系统作为信息处理中... 为实现喷雾机组在田间按照处方图在线变量施药,提高农药有效利用率,降低农药带来的环境及人体健康危害,研制了一套基于北斗定位技术的嵌入式车载变量喷雾机的田间信息处理系统.系统以EPCS-8980型ARM工控机和嵌入式GIS系统作为信息处理中心,以北斗接收装置为定位工具,霍尔式接近开关传感器为车速检测装置,集成系统硬件;车载电脑通过RS-232接口接收北斗定位信息,通过CAN总线与其他设备通讯;嵌入式GIS系统由e Supermap开发并在Windows CE 5.0操作系统上运行.系统可完成农田信息分布图生成、变量施药处方图解译以及机组行走速度检测,施药处方图的生成则由计算机完成.针对系统功能设计相应的试验方案,对其功能进行测试及分析,试验结果表明:处方图解译时间小于1 s;网格判别误差小于0.75 m;机组速度检测误差为±0.1 km/h;系统能够较好地完成预设功能,实现在线变量处方农作施药. 展开更多
关键词 施药喷雾系统 北斗定位 精准农业 处方图 信息处理系统
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基于北斗定位的落水人员报警终端的设计 被引量:13
6
作者 高婷 陈洪武 张帅 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2013年第10期3470-3474,共5页
为了解决了海上作业人员遇险救援不便的问题,开发了一种基于北斗二代卫星导航系统的落水遇险人员报警定位终端。提出了以ARM Cortex-M3为控制核心的报警定位终端,采用无线传输模块可将海上作业人员的安全信息发送至附近搜救船舶或者海... 为了解决了海上作业人员遇险救援不便的问题,开发了一种基于北斗二代卫星导航系统的落水遇险人员报警定位终端。提出了以ARM Cortex-M3为控制核心的报警定位终端,采用无线传输模块可将海上作业人员的安全信息发送至附近搜救船舶或者海上作业平台,其一旦接收到报警信息能够对遇险者及时实施救援。实验结果表明,该终端具有成本低、定位精度高、工作稳定可靠和实用性强等优点。 展开更多
关键词 北斗定位系统 遇险报警 无线传输 终端 救援
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海面高对北斗定位精度影响的研究 被引量:5
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作者 翟国君 黄谟涛 +3 位作者 欧阳永忠 陆秀平 申家双 王克平 《海洋测绘》 2006年第2期1-5,共5页
研究了海面高要素对北斗一号卫星导航定位系统定位精度的影响规律,并进行了仿真计算,利用研制的海上用户接收机进行了陆地试验和海上试验,证明了考虑海面高因素的海上用户接收机能有效地提高北斗定位精度。
关键词 海面高 北斗定位 海洋潮汐 定位精度
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北斗定位通信技术在定向运动中的应用研究 被引量:5
8
作者 侯智斌 吕曹芳 +1 位作者 宗军君 白国锋 《现代电子技术》 2014年第21期38-40,共3页
随着我国北斗卫星导航系统的逐步完善,北斗定位通信技术在定向运动中得到充足应用,有效帮助教练员实现了对训练过程的实时监视、控制、指挥与安全预警,解决了训练过程中"又聋又哑"的尴尬问题,弥补了定向运动"只看结果、... 随着我国北斗卫星导航系统的逐步完善,北斗定位通信技术在定向运动中得到充足应用,有效帮助教练员实现了对训练过程的实时监视、控制、指挥与安全预警,解决了训练过程中"又聋又哑"的尴尬问题,弥补了定向运动"只看结果、不计过程"的盲目训练方法的不足,为定向运动队进行科学施训、制定训练计划、针对性指导各项技能训练奠定了坚实基础;切实提高训练质量,防止伤亡等突发事件的发生,不断增加定向运动的安全性、科学性和实践性。 展开更多
关键词 北斗定位 北斗通信 定向运动 安全预警
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基于北斗定位系统的新型无线传感器网络路由算法 被引量:5
9
作者 顾一中 孙亚民 +1 位作者 王华 王刚 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期306-312,共7页
结合无线传感器网络的特点,利用中国北斗定位系统的定位、通信功能,提出了一种新的基于地理位置信息的蚁群路由优化算法。该算法利用北斗卫星获取方向因子和传递簇间路由信息,从而减少搜索盲目性,提高路由效率。仿真结果表明:改进算法... 结合无线传感器网络的特点,利用中国北斗定位系统的定位、通信功能,提出了一种新的基于地理位置信息的蚁群路由优化算法。该算法利用北斗卫星获取方向因子和传递簇间路由信息,从而减少搜索盲目性,提高路由效率。仿真结果表明:改进算法提高收敛速度,减少控制包的发送量,从而节约能量开销。 展开更多
关键词 计算机系统结构 无线传感器网络 蚁群算法 方向因子 多约束QOS 北斗定位系统
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农业物联网ZigBee路由节点北斗定位研究 被引量:2
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作者 池涛 汪磊 +3 位作者 陈明 李丙春 孜克尔.阿不都热合曼 王文龙 《上海农业学报》 CSCD 2018年第2期156-162,共7页
针对目前基于Zigbee无线传感器农业物联网中某些边缘节点无法进行三边测距以及网络中簇节点能量消耗过快导致网络瘫痪等问题,提出一套Zigbee技术和北斗定位技术相结合的方案。使用已有的CLZBR路由协议,减少能量消耗,防止簇头节点能量消... 针对目前基于Zigbee无线传感器农业物联网中某些边缘节点无法进行三边测距以及网络中簇节点能量消耗过快导致网络瘫痪等问题,提出一套Zigbee技术和北斗定位技术相结合的方案。使用已有的CLZBR路由协议,减少能量消耗,防止簇头节点能量消耗过快,延长网络寿命;针对网络中某些簇节点的位置信息缺失问题,在传统的边界盒算法上提出了一种改进型边界盒算法对边缘节点进行粗略定位;通过试验证明改进型边界盒算法的节点误差率为15.5%,比传统边界盒算法定位误差率下降了16%,是基于加权的三边定位算法的1.5倍,表明该算法不适用于小型的、对精度要求较高的农区内,但可以在某些监测困难的大型西部农业灌区中试用,既能减少硬件成本,又可提高网络覆盖率,并能解决边缘节点位置信息缺失问题,更好地推动无线传感器网络在西部农区中的发展。 展开更多
关键词 北斗定位 CLZBR路由算法 位置信息缺失 改进型边界盒算法 加权三边定位算法
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拖拉机北斗定位终端测亩算法的研究与实现 被引量:3
11
作者 阳俊 张明明 +2 位作者 杨卫平 胡友耀 李金广 《拖拉机与农用运输车》 2018年第1期17-19,共3页
对基于定位数据的面积测量算法进行深入研究的基础上,根据北斗定位终端CPU的运算能力,设计一种可对拖拉机耕地面积进行实时精确测算的算法,并通过软硬件设计在北斗定位终端中予以实现。
关键词 面积测算 拖拉机 北斗定位终端 软硬件设计
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基于机器视觉和北斗定位的小麦变量喷雾系统研究 被引量:10
12
作者 杨文超 何进 +3 位作者 周靖凯 李洪文 王庆杰 卢彩云 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期150-161,共12页
针对传统植保喷杆喷雾机作业时各喷头以同等药量喷洒的方式导致农药浪费、利用率低和污染环境等问题,以生长前期的小麦为研究对象,设计一种基于北斗定位系统和机器视觉的小麦变量喷雾作业系统。通过双平面高度投影法完成对感兴趣区域获... 针对传统植保喷杆喷雾机作业时各喷头以同等药量喷洒的方式导致农药浪费、利用率低和污染环境等问题,以生长前期的小麦为研究对象,设计一种基于北斗定位系统和机器视觉的小麦变量喷雾作业系统。通过双平面高度投影法完成对感兴趣区域获取,研究了速度、植株密度对喷雾的影响,提出变量喷雾流量的控制方法。在定位系统规划的目标区域内,通过机器视觉处理实现变量喷雾,试验结果表明,相同机组速度下,植株密度稀疏区相对植株密度正常区的平均雾滴覆盖率平均减少12.06%;相同植株密度下机组前进速度0.75 m/s相对1.50 m/s的平均雾滴覆盖率平均增加3.94%。在满足喷雾标准的情况下,可以在不同速度、不同植株密度下实现变量喷雾。为验证目标区域边界行驶速度对等级变换准确度,进行定位传感器实时判断在目标区域边界喷头相对位置并控制开闭,试验结果表明,在行驶速度为0.50 m/s时准确度最高,区域边界行驶超出量误差平均值为48.72 cm;为验证行驶方式对喷雾等级变换准确度的影响,使用北斗定位系统在目标区域边界开展行驶方式对喷雾等级变换准确度的影响试验,试验结果表明,驶入目标区域超出量误差平均值为7.20 cm。 展开更多
关键词 小麦 机器视觉 北斗定位系统 目标区域 变量喷雾
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基于北斗定位技术的芝麻机械化播种效果溯源方法研究
13
作者 吴伟 程开瑞 +1 位作者 林勇翔 刘路 《现代农业科技》 2023年第14期159-161,共3页
芝麻是一种重要的小籽粒油料作物,芝麻宜机化是其大范围推广的重要手段。现阶段,诸多技术的突破对芝麻机械化种植具有较好的支撑作用,其中北斗全球导航卫星系统(GNSS)定位技术与漏播检测技术的融合,给播种效果实时评价提供了技术支持,... 芝麻是一种重要的小籽粒油料作物,芝麻宜机化是其大范围推广的重要手段。现阶段,诸多技术的突破对芝麻机械化种植具有较好的支撑作用,其中北斗全球导航卫星系统(GNSS)定位技术与漏播检测技术的融合,给播种效果实时评价提供了技术支持,也给芝麻的补种、间苗等后续农事作业提供了依据。本文提出了一种漏播检测技术与北斗GNSS定位技术相融合的小籽粒芝麻机械化播种效果溯源的方法,并通过仿真验证了方法的有效性,为芝麻机械播种效果评价提供了支持。 展开更多
关键词 北斗定位 芝麻 机械化播种 漏播检测 效果溯源
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北斗定位车辆管理系统中的数据高效传输机制研究 被引量:4
14
作者 王华东 钟将 李昂 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2012年第S3期220-222,225,共4页
目前基于北斗/GPS定位技术在车辆管理系统中的应用日趋普遍,其中包含车辆状态的位置汇报消息是车辆向监控平台汇报最基本和最频繁的消息。为提高系统中数据的传输效率并节约运营成本,在国家标准JT/T 808-2011通信协议的基础上进行合理... 目前基于北斗/GPS定位技术在车辆管理系统中的应用日趋普遍,其中包含车辆状态的位置汇报消息是车辆向监控平台汇报最基本和最频繁的消息。为提高系统中数据的传输效率并节约运营成本,在国家标准JT/T 808-2011通信协议的基础上进行合理的扩展。对于单条位置汇报协议,提出基于过程数据压缩技术的数据汇报协议和处理机制,使得消息的长度缩短约40%。针对批量位置汇报数据特征,优化了标准LZW算法,从而在一定程度上提高了数据的压缩性能。通过在仿真数据和真实运行数据上的实验结果表明,结合新的位置汇报协议和压缩算法可以减少约35%的数据流量。 展开更多
关键词 北斗定位系统 数据传输 数据压缩
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激光技术与北斗定位相融合的三维实景建模系统 被引量:5
15
作者 楚方君 安芳 +1 位作者 莫畏 李之吉 《激光杂志》 CAS 北大核心 2022年第6期191-195,共5页
为了获得理想的三维实景建模效果,设计了激光技术与北斗定位相融合的三维实景建模系统。采用激光扫描采集实景信息,根据激光与北斗定位系统数据的特点,对数据处理芯片展开优化,并在数据传输设备中增设功率放大电路,使用配准单元完成点... 为了获得理想的三维实景建模效果,设计了激光技术与北斗定位相融合的三维实景建模系统。采用激光扫描采集实景信息,根据激光与北斗定位系统数据的特点,对数据处理芯片展开优化,并在数据传输设备中增设功率放大电路,使用配准单元完成点云数据的匹配工作,根据处理后的数据设计纹理映射算法,并设计了三维实景建模流程。系统测试结果表明,系统的建模与实景相似度一直保持在95%以上、点云匹配的精度保持在85%以上,三维实景建模性能明显优于对比系统。 展开更多
关键词 激光技术 北斗定位系统 虚拟现实 数字城市
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基于机器视觉和北斗定位融合的喷药机行线跟踪方法 被引量:5
16
作者 林洪振 李彦明 +2 位作者 洪梓嘉 袁正华 刘成良 《农机化研究》 北大核心 2022年第12期22-28,共7页
目前,基于机器视觉的水稻行线识别跟踪控制方法存在稳定性问题,基于北斗定位的水稻直线行线跟踪控制方法存在对弯曲水稻行线的适应性问题。为此,提出了一种机器视觉和北斗定位融合的水田喷药机行线跟踪方法。首先,对单目相机进行标定和... 目前,基于机器视觉的水稻行线识别跟踪控制方法存在稳定性问题,基于北斗定位的水稻直线行线跟踪控制方法存在对弯曲水稻行线的适应性问题。为此,提出了一种机器视觉和北斗定位融合的水田喷药机行线跟踪方法。首先,对单目相机进行标定和矫正,提取图像的ROI,选定颜色空间和灰度通道;在实验室环境下求取透视变换矩阵,对图像进行透视变换,确定扫描基点后对水稻行线进行滑窗扫描,确定喷药机行驶航线的图像坐标;根据图像、相机和车辆的位置关系将图像坐标变换为北斗定位坐标,使用北斗定位跟踪控制算法控制喷药机跟踪弯曲航线。试验结果表明:机器视觉与北斗定位融合的水田喷药机行线跟踪算法可以在自动驾驶作业过程中识别和跟踪水稻行弯曲的行线,解决了基于机器视觉和基于北斗定位的导航算法对水稻苗的损伤问题。 展开更多
关键词 机器视觉 北斗定位 水田喷药机 跟踪方法
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基于磁场传感与北斗定位的采空区输电杆塔倾斜预警方法 被引量:6
17
作者 宰红斌 韩海安 +1 位作者 上官明霞 单荣荣 《电气工程学报》 2020年第3期44-49,共6页
现有采空区输电杆塔倾斜监测预警方法存在监测实时性弱、准确度低、受单一参数影响的缺陷。针对这一问题,提出一种基于磁场传感与北斗定位的采空区输电杆塔倾斜监测与预警方法。首先,建立采空区输电杆塔的磁场传感模型,计算输电线磁通... 现有采空区输电杆塔倾斜监测预警方法存在监测实时性弱、准确度低、受单一参数影响的缺陷。针对这一问题,提出一种基于磁场传感与北斗定位的采空区输电杆塔倾斜监测与预警方法。首先,建立采空区输电杆塔的磁场传感模型,计算输电线磁通密度。然后,结合北斗卫星定位技术,基于双因素分级叠合的方法,在监测杆塔运行状态的同时判断杆塔倾斜危险性程度等级。最后,通过三种故障情况下的算例结果表明,与传统的依靠单一手段进行输电杆塔状态监测预警的方法相比,所提方法的预测准确度平均提升了8.66%以上,故障反应速度平均提升了38.01%以上,从而验证了所提方法的有效性与优异性。 展开更多
关键词 采空区 输电杆塔 磁场传感 北斗定位 倾斜监测 故障预警
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一种基于北斗定位自主巡逻机器人的研究与试验测试 被引量:4
18
作者 李红双 李孝杰 《机械设计》 CSCD 北大核心 2020年第S01期51-54,共4页
针对安防问题,提出并设计了一种基于北斗定位自主巡逻安器人。利用北斗定位模块和辅助定位系统确定位置,四旋翼飞行器实施对监控地区的全方位监控,通过红外传感器、超声波传感器、广角摄像头、烟雾传感器、气体传感器等来检测巡逻区域... 针对安防问题,提出并设计了一种基于北斗定位自主巡逻安器人。利用北斗定位模块和辅助定位系统确定位置,四旋翼飞行器实施对监控地区的全方位监控,通过红外传感器、超声波传感器、广角摄像头、烟雾传感器、气体传感器等来检测巡逻区域环境信息,实现数据传输系统向控制台(终端)进行实时信息反馈。经试验测试表明,设计的自主巡逻机器人采用视觉识别技术有效地解决了校园安防问题,为当今的安防工作奠定了基础。 展开更多
关键词 北斗定位 自主导航 机器人 试验测试
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基于北斗定位的小麦播种机控制系统优化 被引量:6
19
作者 王浩 郝凤琦 +2 位作者 董振振 王茂励 唐勇伟 《农机化研究》 北大核心 2019年第10期31-34,39,共5页
以西门子S7-200 smart PLC为控制器,通过对基于步进电机的分种器的控制,实现了小麦小区播种机控制系统的设计。采用北斗定位辅助取代了以往误差较大的编码器测距,实现了对作业小区的精准控制,控制精度达到厘米级。目前,PLC内部浮点数存... 以西门子S7-200 smart PLC为控制器,通过对基于步进电机的分种器的控制,实现了小麦小区播种机控制系统的设计。采用北斗定位辅助取代了以往误差较大的编码器测距,实现了对作业小区的精准控制,控制精度达到厘米级。目前,PLC内部浮点数存储格式为8位单精度浮点数,而接收到的北斗GPGGA数据有效数值为16位双精度浮点数,直接转化误差非常大。为确保计算精度,提出了一种基于三角恒等式的数值分段法来解决双精度浮点数转单精度浮点数的问题。经测试,精度到达微米级。 展开更多
关键词 小麦小区播种机 北斗定位 单精度浮点数 S7-200smartPLC
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基于ARM模型的交流微电网故障北斗定位方法 被引量:2
20
作者 曾懿辉 舒应军 +2 位作者 麦俊佳 李彬 吴新桥 《电网与清洁能源》 CSCD 北大核心 2023年第4期99-104,共6页
为进一步提高交流微电网故障定位精度,提出基于ARM模型的交流微电网故障北斗定位方法。在设计AR7615型号精简指令集微处理器构架图的基础上,利用单指令流多处理器数据流协处理器等组成32位精简指令集微处理器;依据北斗卫星空间坐标与接... 为进一步提高交流微电网故障定位精度,提出基于ARM模型的交流微电网故障北斗定位方法。在设计AR7615型号精简指令集微处理器构架图的基础上,利用单指令流多处理器数据流协处理器等组成32位精简指令集微处理器;依据北斗卫星空间坐标与接收机方位坐标,采用四元非线性方程组完成伪距单点定位;经建立不规则三角网、捕捉等值点以及拟合等高线等步骤,实现交流微电网故障北斗定位可视化处理。实例分析中,分别就不同联网状态下单目标故障点定位效果展开探讨,结果表明,所提方法在有通信网络信号支持时具有良好的有效性,且单目标故障点的定位质量较高,地理坐标误差小。 展开更多
关键词 ARM模型 交流微电网 北斗定位 高精度定位数据 可视化处理
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