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三家北斗地基增强系统的高精度定位服务性能对比分析 被引量：9
1
作者 史俊波 欧阳晨皓 +2 位作者 岳金广 陈明 郭际明 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2022年第7期712-715,770,共5页
北斗地基增强系统是推广高精度“北斗+”应用的重要基础设施。本文首次研究千寻位置、六分科技及中国移动3家覆盖全国的北斗地基增强系统的定位服务性能,通过对2021-07-21~22采集的2次8~9 h观测数据进行分析,得到以下结论:1)千寻位置和... 北斗地基增强系统是推广高精度“北斗+”应用的重要基础设施。本文首次研究千寻位置、六分科技及中国移动3家覆盖全国的北斗地基增强系统的定位服务性能,通过对2021-07-21~22采集的2次8~9 h观测数据进行分析,得到以下结论:1)千寻位置和中国移动的官方推荐挂载点支持BDS-2三频信号和BDS-3双频信号(B1I、B3I),六分科技支持BDS-2和BDS-3双频信号(B1I、B3I);2)3家北斗地基增强系统都能提供100%的北斗数据完整率;3)静态基线结果表明,3家北斗地基增强系统虚拟基站组成的闭合环相对误差均小于2×10^(-6);4)单历元RTK解算结果表明,3家北斗地基增强系统均能够提供水平向优于3 mm、垂直向优于9 mm的内符合精度,但不同北斗地基增强系统之间存在cm~dm级的定位结果偏差,因此不建议在RTK作业时使用不同的北斗地基增强系统。 展开更多
关键词 北斗地基增强系统 千寻位置 六分科技 中国移动 网络实时动态差分定位
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千寻北斗地基增强网络下的实时观测数据解码及定位性能分析 被引量：35
2
作者 黄永帅 史俊波 +1 位作者 欧阳晨皓 陆星宁 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第9期11-14,共4页
2016年5月,千寻位置网正式公开运营北斗地基增强系统。作为国内首家商用北斗地基增强系统,千寻位置网可以为全国大部分范围内的用户提供高精度定位服务。本文首先介绍了千寻北斗地基增强系统观测数据的传输格式,然后在武汉、重庆两地分... 2016年5月,千寻位置网正式公开运营北斗地基增强系统。作为国内首家商用北斗地基增强系统,千寻位置网可以为全国大部分范围内的用户提供高精度定位服务。本文首先介绍了千寻北斗地基增强系统观测数据的传输格式,然后在武汉、重庆两地分别对千寻北斗地基增强网络的RTK、RTD定位服务进行了性能测试。结果表明,其定位性能能够达到实时RTK厘米级和RTD亚米级,同时验证了解码程序的正确性。本文的研究内容对于北斗地基增强系统的应用推广具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 千寻北斗地基增强网络 RTCM MSM 厘米级RTK 亚米级RTD
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北斗地基增强下的天津市三维测绘基准体系检测和评估 被引量：4
3
作者 朱大勇 张卫东 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2016年第10期61-64,共4页
为了提供统一的空间地理信息数据基准框架和满足高精度、实时、动态需要,天津市建立了基于北斗地基增强系统的三维测绘基准体系。本文对该系统进行了功能、性能和似大地水准面精化模型正确性等方面的检测,结果表明其各项功能指标、性能... 为了提供统一的空间地理信息数据基准框架和满足高精度、实时、动态需要,天津市建立了基于北斗地基增强系统的三维测绘基准体系。本文对该系统进行了功能、性能和似大地水准面精化模型正确性等方面的检测,结果表明其各项功能指标、性能指标、精度指标均达到了设计及规范要求,满足了建立高精度统一基准框架的需要,能够实时向用户提供米级的导航服务以及提供厘米级精密定位服务。 展开更多
关键词 北斗地基增强 三维测绘基准 基准框架
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四川宜宾6.0级地震对北斗地基增强基准站稳定性的短期影响 被引量：2
4
作者 贾逸君 成芳 沈鹏礼 《地震工程学报》 CSCD 北大核心 2020年第6期1473-1478,共6页
通过收集2019年6月17日宜宾长宁6.0级地震震源附近北斗地基增强系统基准站前后一个月的观测数据,研究探讨短时间内地震对北斗地基增强基准站坐标稳定性的影响。通过数据对比发现宜宾地震对基准站坐标影响与基准站和震源断裂带的相对方... 通过收集2019年6月17日宜宾长宁6.0级地震震源附近北斗地基增强系统基准站前后一个月的观测数据,研究探讨短时间内地震对北斗地基增强基准站坐标稳定性的影响。通过数据对比发现宜宾地震对基准站坐标影响与基准站和震源断裂带的相对方位有较大关联。震源周围基准站间基线的变化说明基准站稳定性在较短时间跨度内受到较为明显的地震影响,对北斗地基增强框架网整体稳定性具有一定的扰动,进一步论证了建立北斗地基增强框架网基准站稳定性监控系统的必要性。 展开更多
关键词 地震同震形变 北斗基准站 基准站稳定性 北斗地基增强系统
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昆明长水国际机场北斗CORS建设及应用服务 被引量：1
5
作者 张君华 王友昆 +3 位作者 丁仁军 董国桥 寸寿才 熊建华 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第S01期86-90,共5页
本文针对昆明长水国际机场的建设需求和安全考虑,设计并实施了昆明长水国际机场北斗地基增强卫星定位系统(CSCORS),旨在为机场改扩建工程提供高精度、高时空分辨率、高覆盖率的实时定位服务。通过在机场区域新建基准站,并开发CSCORS服... 本文针对昆明长水国际机场的建设需求和安全考虑,设计并实施了昆明长水国际机场北斗地基增强卫星定位系统(CSCORS),旨在为机场改扩建工程提供高精度、高时空分辨率、高覆盖率的实时定位服务。通过在机场区域新建基准站,并开发CSCORS服务管理平台,实现了系统的独立运营和高精度定位服务,范围覆盖了机场规划区域,基准框架解算精度达到了规范要求。此外,建立了监测体系,通过监测站实时感知CSCORS网内定位精度状态。系统测试结果显示,CSCORS在功能性和性能指标方面表现良好,监测情况显示系统运行稳定,定位精度满足需求。实际应用中,CSCORS为机场改扩建项目提供了可靠的定位服务,取得了显著效益。本文总结了系统的优势和贡献,为北斗卫星导航系统的推广应用提供了参考。 展开更多
关键词 北斗地基增强卫星定位服务系统 基准站 监测站 连续运行参考站 系统测试
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基于北斗高精度定位的车道级导航系统 被引量：7
6
作者 郭晶 王正伟 祁俊锋 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第1期26-29,共4页
随着我国营运车辆越来越多,各类交通事故时有发生,给人民群众生命财产带来了巨大损失。其原因是多方面的,其中营运车辆驾驶人员不遵守道路交通安全法的违法行为(如超速、随意变道、长时间占用超车道、应急车道、随意停车等),是导致高速... 随着我国营运车辆越来越多,各类交通事故时有发生,给人民群众生命财产带来了巨大损失。其原因是多方面的,其中营运车辆驾驶人员不遵守道路交通安全法的违法行为(如超速、随意变道、长时间占用超车道、应急车道、随意停车等),是导致高速公路事故发生的重要因素。基于这种现象和原因,本文研究和实现了基于北斗卫星导航系统的高精度定位车道级导航系统,以加强对营运车辆驾驶行为的管控,解决交通执法难题,提高管理效率。 展开更多
关键词 高精度定位 北斗地基增强系统 三维激光扫描 车道级导航
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区域电离层估计方法在网络RTK中的应用 被引量：2
7
作者 张晋升 李成钢 +1 位作者 何冰 袁志敏 《导航定位学报》 CSCD 2018年第3期107-112,共6页
针对常规网络基线解算采用的三步法模型中,伪距观测值精度较差导致基线模糊度出错概率较大的问题,提出采用载波相位观测值,基于电离层延迟在区域范围内的站间相关性和星间独立的误差分布特性,建立区域电离层参数估计的方法:利用低阶多... 针对常规网络基线解算采用的三步法模型中,伪距观测值精度较差导致基线模糊度出错概率较大的问题,提出采用载波相位观测值,基于电离层延迟在区域范围内的站间相关性和星间独立的误差分布特性,建立区域电离层参数估计的方法:利用低阶多项式及映射函数来表征区域的电离层延迟物理分布特性;采用基于载波相位观测值的参数滤波方法消除伪距观测值误差影响,提高模糊度参数和电离层参数估计精度。实验结果表明:该模型反演区域电离层误差精度可比常规方法提高47%;该方法用于地基增强定位系统后,中长基线三星系统模糊度固定卫星数大于16颗的时段超过95%;可有效改善网络RTK定位精度,其中动态跑车实验除了过隧道的时段,其他时段全部达到固定解。 展开更多
关键词 北斗地基增强系统 电离层参数 区域模型 网络RTK 模糊度固定
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变电站智能巡检机器人导航算法改进 被引量：2
8
作者 周启平 贾蕾 +1 位作者 何伟 郭俊凯 《农村电气化》 2021年第4期5-8,共4页
随着北斗三号卫星导航系统全球组网成功,北斗地基增强系统已基本实现国内区域全覆盖,可具备厘米级高精度定位能力。基于变电站巡检业务场景需要,文章针对常用的机器人导航方式进行了分析,提出了一种使用北斗地基增强系统并辅以视觉导航... 随着北斗三号卫星导航系统全球组网成功,北斗地基增强系统已基本实现国内区域全覆盖,可具备厘米级高精度定位能力。基于变电站巡检业务场景需要,文章针对常用的机器人导航方式进行了分析,提出了一种使用北斗地基增强系统并辅以视觉导航的巡检机器人导航方法,可以实时有效地对智能巡检机器人的运动姿态进行控制,满足变电站智能巡检机器人巡检精度要求。由于不使用价格昂贵的激光雷达,大大节省了巡检机器人的制造成本,具有很好的应用推广前景。 展开更多
关键词 北斗地基增强系统 巡检机器人 视觉导航 激光雷达
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铁路营业线施工智能安全防护管理系统研究 被引量：11
9
作者 关达 白铭 《铁道标准设计》 北大核心 2020年第12期25-30,共6页
为了预防铁路营业线施工安全事故,解决施工现场人防为主,存在安全隐患的问题。分析铁路营业线施工现场安全防护管理的业务需求,提出安全管控策略和卡控流程,利用人脸识别技术、北斗地基增强高精度定位技术、移动应用技术、GIS技术等新技... 为了预防铁路营业线施工安全事故,解决施工现场人防为主,存在安全隐患的问题。分析铁路营业线施工现场安全防护管理的业务需求,提出安全管控策略和卡控流程,利用人脸识别技术、北斗地基增强高精度定位技术、移动应用技术、GIS技术等新技术,研发了两款智能安全防护设备,设计开发一种铁路营业线施工智能安全防护管理系统,实现对施工现场关键人员、智能防护设备、路用车、施工作业流程进行智能化、全过程管理。通过神华包神铁路集团神朔铁路的现场应用表明:系统满足施工现场安全防护要求,提高施工现场作业标准化、智能化,有效降低施工作业安全风险。研究成果提供了一种施工现场安全防护的智能技防手段。 展开更多
关键词 铁路营业线 施工 安全防护 安全管理 智能防护设备 北斗地基增强系统 人脸识别 GIS
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铁路智能移动减速信号牌研究 被引量：1
10
作者 丁源 李震 +2 位作者 白铭 李瑞峰 周宇 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第S01期77-83,共7页
为预防和减少铁路安全事故的发生,解决施工作业人员根据列车放行条件频繁上道更换减速信号牌的问题,首先,根据铁路技规和应用业务场景,构建智能移动减速信号牌的整体框架和系统;然后,利用翻牌显示技术创新设计移动信号牌显示部件,采用... 为预防和减少铁路安全事故的发生,解决施工作业人员根据列车放行条件频繁上道更换减速信号牌的问题,首先,根据铁路技规和应用业务场景,构建智能移动减速信号牌的整体框架和系统;然后,利用翻牌显示技术创新设计移动信号牌显示部件,采用意法半导体32位微控制器(STM32)低功耗技术、北斗地基增强高精度定位技术、移动通信技术研究减速信号牌的智能控制部件;最后,提出一种智能移动减速信号牌管理方法和远端控制系统。结果表明:智能移动减速信号牌能实现限制速度显示的自动调节和远程控制,同时具有轻便性和低功耗,满足现场使用,有效降低作业人员非天窗时段上道的次数。 展开更多
关键词 智能移动减速信号牌 翻牌显示 32位微控制器(STM32) 限制速度 北斗地基增强系统
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