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北斗双星定位系统改进及其算法的研究
被引量:
35
1
作者
林雪原
刘建业
《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2003年第2期149-154,共6页
北斗双星定位系统是我国自行建立起来的一种区域性定位系统(RDSS).本文论述了双星导航定位系统存在的缺点,提出了利用我国现有的导航卫星资源即两颗工作卫星和第3颗卫星(备用卫星)与气压高度表组成一种区域性无源导航定位系统,并给出了...
北斗双星定位系统是我国自行建立起来的一种区域性定位系统(RDSS).本文论述了双星导航定位系统存在的缺点,提出了利用我国现有的导航卫星资源即两颗工作卫星和第3颗卫星(备用卫星)与气压高度表组成一种区域性无源导航定位系统,并给出了定位算法表达式.仿真结果表明,该方法是可行的,可实现中等精度的导航定位,为发展我国的卫星导航定位系统提供了一种新思路.
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关键词
区域性
定位
系统
算法
北斗双星定位
系统
卫星导航
定位
系统
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职称材料
伪卫星辅助的“北斗”双星系统无源定位方法
被引量:
3
2
作者
刘瑞华
张帆
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2010年第4期52-57,共6页
目前中国的"北斗"双星定位系统只能实现二维有源定位,大大限制了该系统的应用。针对这种情况,充分利用现有的"北斗"双星系统资源,提出了使用伪卫星来辅助"北斗"双星系统的方案;推导了此系统的定位原理,...
目前中国的"北斗"双星定位系统只能实现二维有源定位,大大限制了该系统的应用。针对这种情况,充分利用现有的"北斗"双星系统资源,提出了使用伪卫星来辅助"北斗"双星系统的方案;推导了此系统的定位原理,并且简单分析了系统的时间同步问题;通过数学推导和仿真分析,研究了伪卫星数目以及布局对系统定位精度的影响,得出了伪卫星布局的相应结论。仿真结果表明,此方案是可行的,采用伪卫星来增强"北斗"双星导航系统,可以提高整个系统的可用性、可靠性、稳定性以及测量精度,为现阶段"北斗"双星系统无源定位的应用提出了一种低成本的改进方法。
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关键词
北斗双星定位
系统
伪卫星
时间同步
定位
误差
仿真
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职称材料
基于北斗双星的被动定位算法研究
被引量:
1
3
作者
齐欢
陈迎春
夏爽
《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第6期482-486,共5页
针对我国现有北斗双星定位系统主动定位存在的问题,提出了一种被动定位算法.该算法根据两颗同步卫星、用户配备的原子钟、高程设备等获得卫星到用户的时间及高程信息,首先将北斗系统的工作区域划分为若干网格,定义了费用函数.然后计...
针对我国现有北斗双星定位系统主动定位存在的问题,提出了一种被动定位算法.该算法根据两颗同步卫星、用户配备的原子钟、高程设备等获得卫星到用户的时间及高程信息,首先将北斗系统的工作区域划分为若干网格,定义了费用函数.然后计算各网格的费用,将具有最小费用的网格及邻域作为下一次搜索的区域,再将该子区域进一步网格化后计算费用函数,经过多次迭代后就可将当前搜索的网格中心作为用户所在位置.最后用电子地图对三维搜索算法可行性进行了仿真,仿真考虑了网格划分方法和电离层误差对结果的影响.结果表明,该算法运算速度快,并且具有较高的定位精度,对现有北斗双星主动定位系统是一种可行的改进算法.
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关键词
北斗双星定位
系统
被动
定位
搜索算法
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职称材料
北斗双星/SINS组合导航系统滤波模型的一致性研究
被引量:
4
4
作者
黄显亮
刘建业
+1 位作者
林雪原
李荣冰
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2005年第5期29-32,44,共5页
北斗双星定位系统(简称双星定位)是我国自行建立的一种定位系统。根据北斗双星定位系统采用有源定位的特点,介绍了北斗双星与SINS组合的最优预测模型,该方法利用了双星定位系统提供的滞后定位信息对组合系统进行最优预测,进而校正惯导;...
北斗双星定位系统(简称双星定位)是我国自行建立的一种定位系统。根据北斗双星定位系统采用有源定位的特点,介绍了北斗双星与SINS组合的最优预测模型,该方法利用了双星定位系统提供的滞后定位信息对组合系统进行最优预测,进而校正惯导;同时为验证该滤波方法对状态估计的一致性,文中重点研究了滤波器一致性的准则,并给出了检验的统计量。理论研究和试验仿真证明,文中介绍的滤波器与系统是匹配的,具有较高的滤波性能和精度。
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关键词
组合导航
滤波模型的一致性
蒙特卡洛仿真
北斗双星定位
捷联惯导
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职称材料
题名
北斗双星定位系统改进及其算法的研究
被引量:
35
1
作者
林雪原
刘建业
机构
南京航空航天大学导航研究中心
出处
《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2003年第2期149-154,共6页
基金
国防预研课题基金资助
文摘
北斗双星定位系统是我国自行建立起来的一种区域性定位系统(RDSS).本文论述了双星导航定位系统存在的缺点,提出了利用我国现有的导航卫星资源即两颗工作卫星和第3颗卫星(备用卫星)与气压高度表组成一种区域性无源导航定位系统,并给出了定位算法表达式.仿真结果表明,该方法是可行的,可实现中等精度的导航定位,为发展我国的卫星导航定位系统提供了一种新思路.
关键词
区域性
定位
系统
算法
北斗双星定位
系统
卫星导航
定位
系统
Keywords
Beidou' double-star, System improvement, Navigation algorithm, Simulation
分类号
P172 [天文地球—天文学]
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职称材料
题名
伪卫星辅助的“北斗”双星系统无源定位方法
被引量:
3
2
作者
刘瑞华
张帆
机构
中国民航大学新航行系统研究所
出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2010年第4期52-57,共6页
基金
国家高技术发展计划(863计划)(2006AA12Z313)
文摘
目前中国的"北斗"双星定位系统只能实现二维有源定位,大大限制了该系统的应用。针对这种情况,充分利用现有的"北斗"双星系统资源,提出了使用伪卫星来辅助"北斗"双星系统的方案;推导了此系统的定位原理,并且简单分析了系统的时间同步问题;通过数学推导和仿真分析,研究了伪卫星数目以及布局对系统定位精度的影响,得出了伪卫星布局的相应结论。仿真结果表明,此方案是可行的,采用伪卫星来增强"北斗"双星导航系统,可以提高整个系统的可用性、可靠性、稳定性以及测量精度,为现阶段"北斗"双星系统无源定位的应用提出了一种低成本的改进方法。
关键词
北斗双星定位
系统
伪卫星
时间同步
定位
误差
仿真
Keywords
Beidou double-star positioning system Pseudolites Time synchronization Position error Simulation
分类号
P153 [天文地球—天文学]
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职称材料
题名
基于北斗双星的被动定位算法研究
被引量:
1
3
作者
齐欢
陈迎春
夏爽
机构
华中科技大学控制科学与工程系
出处
《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第6期482-486,共5页
基金
航天支撑基金项目资助
文摘
针对我国现有北斗双星定位系统主动定位存在的问题,提出了一种被动定位算法.该算法根据两颗同步卫星、用户配备的原子钟、高程设备等获得卫星到用户的时间及高程信息,首先将北斗系统的工作区域划分为若干网格,定义了费用函数.然后计算各网格的费用,将具有最小费用的网格及邻域作为下一次搜索的区域,再将该子区域进一步网格化后计算费用函数,经过多次迭代后就可将当前搜索的网格中心作为用户所在位置.最后用电子地图对三维搜索算法可行性进行了仿真,仿真考虑了网格划分方法和电离层误差对结果的影响.结果表明,该算法运算速度快,并且具有较高的定位精度,对现有北斗双星主动定位系统是一种可行的改进算法.
关键词
北斗双星定位
系统
被动
定位
搜索算法
Keywords
Beidou positioning system, Passive positioning, Search algorithm
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
北斗双星/SINS组合导航系统滤波模型的一致性研究
被引量:
4
4
作者
黄显亮
刘建业
林雪原
李荣冰
机构
南京航空航天大学导航研究中心
海军航空工程学院信息融合技术研究所
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2005年第5期29-32,44,共5页
文摘
北斗双星定位系统(简称双星定位)是我国自行建立的一种定位系统。根据北斗双星定位系统采用有源定位的特点,介绍了北斗双星与SINS组合的最优预测模型,该方法利用了双星定位系统提供的滞后定位信息对组合系统进行最优预测,进而校正惯导;同时为验证该滤波方法对状态估计的一致性,文中重点研究了滤波器一致性的准则,并给出了检验的统计量。理论研究和试验仿真证明,文中介绍的滤波器与系统是匹配的,具有较高的滤波性能和精度。
关键词
组合导航
滤波模型的一致性
蒙特卡洛仿真
北斗双星定位
捷联惯导
Keywords
integrated navigation
filter-model
consistency
Monte Carlo simulation
Beidou double-star position
SINS
分类号
TN967.1 [电子电信—信号与信息处理]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
北斗双星定位系统改进及其算法的研究
林雪原
刘建业
《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2003
35
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
伪卫星辅助的“北斗”双星系统无源定位方法
刘瑞华
张帆
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2010
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于北斗双星的被动定位算法研究
齐欢
陈迎春
夏爽
《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
北斗双星/SINS组合导航系统滤波模型的一致性研究
黄显亮
刘建业
林雪原
李荣冰
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2005
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
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