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北斗双星/SINS组合导航系统滤波模型的一致性研究被引量：4: 1; 作者黄显亮刘建业 +1 位作者林雪原李荣冰《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第5期29-32,44,共5页; 北斗双星定位系统(简称双星定位)是我国自行建立的一种定位系统。根据北斗双星定位系统采用有源定位的特点,介绍了北斗双星与SINS组合的最优预测模型,该方法利用了双星定位系统提供的滞后定位信息对组合系统进行最优预测,进而校正惯导;... 展开更多; 关键词组合导航滤波模型的一致性蒙特卡洛仿真北斗双星定位捷联惯导; 在线阅读下载PDF 职称材料

北斗双星/SINS组合导航实时滤波方法被引量：7: 2; 作者扈光锋马小艳 +1 位作者王艳东范跃祖《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第2期39-41,44,共4页; 在北斗双星/SINS组合导航系统中,通过将双星定位延迟时间Δt扩充为卡尔曼滤波器的一个状态,提出并实现了一种处理北斗双星定位延迟现象的滤波方法,该方法同时需要由双星前后两时刻给出的位置定位信息来推算载体的速度,进而得到系统的速... 展开更多; 关键词 SINS 滤波方法北斗组合导航系统卡尔曼滤波器双星定位定位信息延迟现象延迟时间观测方程系统定位定位精度水平位置仿真结果实时性速度; 在线阅读下载PDF 职称材料

北斗双星导航定位系统在某地区动静态试验被引量：3: 3; 作者方兆宝吴立新 +4 位作者林珲王伟平石志坤许益民李红兵《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2004年第6期744-746,共3页; 对北斗双星基本型用户机在某地区进行了海上动态、陆上静态定位试验及其短信发报功能测试。试验结果表明:动态、静态定位精度基本一致;X 值(北纬度)变化幅度较大,Y 值(东经度)较为稳定;其定位精度可满足小于 1:25000 比例尺海洋测图;短... 展开更多; 关键词静态定位海洋动态定位短信发送北斗双星/dgps组合导航定位系统海洋综合测量; 在线阅读下载PDF 职称材料

SINS/北斗/GPS组合导航系统研究被引量：8: 4; 作者陈帅薛晓中 +1 位作者管雪元孙瑞胜《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第6期131-134,共4页; 对SINS、北斗双星定位系统以及GPS全球定位系统三者的组合进行了研究。应用联邦自适应卡尔曼滤波技术实现了SINS、北斗和GPS的组合导航,建立了组合导航系统的数学模型,并针对系统产生的量测延时和异步问题给出了较好的解决方案。最后对... 展开更多; 关键词联邦滤波组合导航卡尔曼滤波北斗双星; 在线阅读下载PDF 职称材料

SINS/北斗/星敏感器组合导航系统研究被引量：6: 5; 作者华冰刘建业 +1 位作者熊智祝燕华《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期120-124,共5页; 将北斗卫星导航系统和星敏感器共同运用到组合导航中,以无反馈模式的联邦滤波器为基础,构建了SINS/北斗/星敏感器组合导航系统.根据北斗和星敏感器的特点,分析了系统产生量测延时和异步的原因,并对系统的量测延时和异步问题提出了解决方... 展开更多; 关键词联邦滤波组合导航星敏感器捷联惯导北斗双星; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名北斗双星/SINS组合导航系统滤波模型的一致性研究被引量：4: 1; 作者黄显亮刘建业林雪原李荣冰; 机构南京航空航天大学导航研究中心海军航空工程学院信息融合技术研究所; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第5期29-32,44,共5页; 文摘北斗双星定位系统(简称双星定位)是我国自行建立的一种定位系统。根据北斗双星定位系统采用有源定位的特点,介绍了北斗双星与SINS组合的最优预测模型,该方法利用了双星定位系统提供的滞后定位信息对组合系统进行最优预测,进而校正惯导;同时为验证该滤波方法对状态估计的一致性,文中重点研究了滤波器一致性的准则,并给出了检验的统计量。理论研究和试验仿真证明,文中介绍的滤波器与系统是匹配的,具有较高的滤波性能和精度。; 关键词组合导航滤波模型的一致性蒙特卡洛仿真北斗双星定位捷联惯导; Keywords integrated navigation filter-model consistency Monte Carlo simulation Beidou double-star position SINS; 分类号 TN967.1 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名北斗双星/SINS组合导航实时滤波方法被引量：7: 2; 作者扈光锋马小艳王艳东范跃祖; 机构北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第2期39-41,44,共4页; 文摘在北斗双星/SINS组合导航系统中,通过将双星定位延迟时间Δt扩充为卡尔曼滤波器的一个状态,提出并实现了一种处理北斗双星定位延迟现象的滤波方法,该方法同时需要由双星前后两时刻给出的位置定位信息来推算载体的速度,进而得到系统的速度观测方程。仿真结果表明,应用该方法对北斗双星/SINS组合导航系统进行实时滤波,可以很好的提高水平位置的定位精度,为克服双星系统定位实时性差的缺点提供了一种思路。; 关键词 SINS 滤波方法北斗组合导航系统卡尔曼滤波器双星定位定位信息延迟现象延迟时间观测方程系统定位定位精度水平位置仿真结果实时性速度; Keywords state augmentation velocity computation positioning delay of the RDSS real-time filter; 分类号 TN967.2 [电子电信—信号与信息处理] TN713 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名北斗双星导航定位系统在某地区动静态试验被引量：3: 3; 作者方兆宝吴立新林珲王伟平石志坤许益民李红兵; 机构中国矿业大学香港中文大学中科院地球信息科学联合实验室中国人民解放军; 出处《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2004年第6期744-746,共3页; 基金国家703专项基金资助项目; 文摘对北斗双星基本型用户机在某地区进行了海上动态、陆上静态定位试验及其短信发报功能测试。试验结果表明:动态、静态定位精度基本一致;X 值(北纬度)变化幅度较大,Y 值(东经度)较为稳定;其定位精度可满足小于 1:25000 比例尺海洋测图;短信发报功能独特,几乎不受距离限制。研究指出可以运用北斗双星的短信发报功能来完成 DGPS 及北斗双星导航定位的差分信息,并提出了基于北斗双星/DGPS 组合导航定位的海洋综合测量系统的基本框架及功能设计。; 关键词静态定位海洋动态定位短信发送北斗双星/dgps组合导航定位系统海洋综合测量; Keywords static positioning marine dynamic positioning messages transmission coupling of dipper double stars and dgps navigation positioning system marine synthetic survey; 分类号 P236 [天文地球—摄影测量与遥感]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名SINS/北斗/GPS组合导航系统研究被引量：8: 4; 作者陈帅薛晓中管雪元孙瑞胜; 机构南京理工大学自动化学院; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第6期131-134,共4页; 基金国家部委基金资助项目(514530601052S3301); 文摘对SINS、北斗双星定位系统以及GPS全球定位系统三者的组合进行了研究。应用联邦自适应卡尔曼滤波技术实现了SINS、北斗和GPS的组合导航,建立了组合导航系统的数学模型,并针对系统产生的量测延时和异步问题给出了较好的解决方案。最后对系统进行了仿真试验,仿真结果表明该组合导航系统具有较高的精度和容错性能,此方案具有较好的工程应用价值。; 关键词联邦滤波组合导航卡尔曼滤波北斗双星; Keywords federal filtering ,integrated navigation,kalman filtering ,beidou satellite navigation; 分类号 V249.328 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名SINS/北斗/星敏感器组合导航系统研究被引量：6: 5; 作者华冰刘建业熊智祝燕华; 机构南京航空航天大学导航研究中心; 出处《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期120-124,共5页; 基金惯性技术预研基金资助项目(41309030309); 文摘将北斗卫星导航系统和星敏感器共同运用到组合导航中,以无反馈模式的联邦滤波器为基础,构建了SINS/北斗/星敏感器组合导航系统.根据北斗和星敏感器的特点,分析了系统产生量测延时和异步的原因,并对系统的量测延时和异步问题提出了解决方案.仿真表明,该组合导航系统具有较高的精度和容错性能.为北斗定位系统在国防上的应用提供了一条新思路.; 关键词联邦滤波组合导航星敏感器捷联惯导北斗双星; Keywords federal filtering integrated navigation star sensor SINS Beidou satellite navigation; 分类号 O666.1 [理学—分析化学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	北斗双星/SINS组合导航系统滤波模型的一致性研究	黄显亮刘建业林雪原李荣冰	《中国惯性技术学报》 EI CSCD	2005	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	北斗双星/SINS组合导航实时滤波方法	扈光锋马小艳王艳东范跃祖	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2005	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	北斗双星导航定位系统在某地区动静态试验	方兆宝吴立新林珲王伟平石志坤许益民李红兵	《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2004	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	SINS/北斗/GPS组合导航系统研究	陈帅薛晓中管雪元孙瑞胜	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2009	8	在线阅读下载PDF 职称材料
5	SINS/北斗/星敏感器组合导航系统研究	华冰刘建业熊智祝燕华	《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心	2006	6	在线阅读下载PDF 职称材料