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不同双频和轨道组合BDS系统在北京地区定位精度评价
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作者 任政兆 张锡越 +3 位作者 朱照荣 张凤录 王攀 王甜甜 《导航定位学报》 北大核心 2025年第3期182-188,共7页
为了进一步提升北斗卫星导航系统(BDS)的服务能力和水平,对不同双频和轨道组合BDS系统在北京地区的定位精度进行评价:基于北京市基准站多系统数据分析BDS在多频点信号搭配与多轨道组合下的性能,并将其与全球定位系统(GPS)的定位解算结... 为了进一步提升北斗卫星导航系统(BDS)的服务能力和水平,对不同双频和轨道组合BDS系统在北京地区的定位精度进行评价:基于北京市基准站多系统数据分析BDS在多频点信号搭配与多轨道组合下的性能,并将其与全球定位系统(GPS)的定位解算结果进行对比;然后从标准化均方根误差值、基线重复率和坐标差值3个方面评定BDS的定位精度。实验结果表明,在北京地区,北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)不同频点组合定位精度均优于北斗卫星导航(区域)系统即北斗二号(BDS-2);BDS-3 B1C/B2a频点定位精度要优于B1I/B3I频点;中圆地球轨道(MEO)卫星和倾斜地球同步轨道(IGSO)卫星轨道组合的方式在所有组合中定位精度最高。可为不仅为北京市基准维持工作提供技术路径选择,并能增强测绘基准的科学性与精确性,为北京市测绘与导航服务的高质量发展提供参考。 展开更多
关键词 基准站 北斗卫星导航系统(bds) 组合 不同轨道组合 定位精度 基准维持
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GPS/BDS组合导航系统的精密单点定位模型 被引量:4
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作者 阮国奇 何伦保 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期124-129,共6页
为了改善单卫星导航系统由于卫星数量较少,导致定位误差高的问题,设计全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合导航系统的精密单点定位模型:线性组合处理GPS与BDS的伪距和载波相位观测值,并构建GPS/BDS组合导航系统的组合观测值;... 为了改善单卫星导航系统由于卫星数量较少,导致定位误差高的问题,设计全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合导航系统的精密单点定位模型:线性组合处理GPS与BDS的伪距和载波相位观测值,并构建GPS/BDS组合导航系统的组合观测值;接下来利用协方差成形自适应卡尔曼滤波方法,对组合导航系统导航过程中的卫星钟差、电离层延迟等误差实施滤波;再利用滤波处理后组合导航系统的广播星历,获取卫星轨道以及钟差;然后利用经验模型修正对流层延迟,获取相位观测值与伪距的综合改正数;最后利用综合改正数修正组合导航系统的观测方程,构建精密单点定位模型。实验结果表明,GPS/BDS组合导航系统采用所构建模型进行精密单点定位,不同方向定位误差均低于10 cm,证明了提出模型的有效性。 展开更多
关键词 全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(bds) 组合导航系统 精密单点定位模型 对流层延迟 相位观测值
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BDS多频周跳探测与修复自适应阈值确定方法
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作者 袁金凤 苏小宁 +1 位作者 李毓照 李祖锋 《导航定位学报》 北大核心 2025年第4期48-59,共12页
针对北斗卫星导航系统(BDS)多频无几何相位与伪距相位组合中不敏感周跳难以准确探测,以及在动态观测环境下使用固定阈值易造成周跳误探的问题,提出一种BDS多频周跳探测与修复自适应阈值确定方法:构建结合超宽巷(EWL)、宽巷(WL)、窄巷(NL... 针对北斗卫星导航系统(BDS)多频无几何相位与伪距相位组合中不敏感周跳难以准确探测,以及在动态观测环境下使用固定阈值易造成周跳误探的问题,提出一种BDS多频周跳探测与修复自适应阈值确定方法:构建结合超宽巷(EWL)、宽巷(WL)、窄巷(NL)的BDS多频周跳探测与修复模型,并引入基于滑动区间的后验中误差构建自适应阈值;然后采用实测静态和不同观测环境下的动态数据对方法的有效性进行验证。结果表明,提出的多频周跳探测与修复模型能有效探测并修复小周跳及不敏感周跳,自适应阈值模型在动态观测环境下能显著降低周跳误探率,其中三频周跳探测的误探率可降低62%以上,四频周跳探测的误探率可减少70%以上。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(bds)多频 周跳探测与修复 自适应阈值模型 不敏感周跳
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联合BDS-3新频点的四频快速精密单点定位模糊度固定方法
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作者 杨福鑫 李家祥 +3 位作者 郑传磊 孙治国 程建华 赵琳 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第2期21-27,共7页
整周模糊度固定是精密单点定位(precise point positioning,PPP)实现快速厘米级定位的关键。传统双频无电离层组合窄巷模糊度固定存在组合观测噪声放大而导致固定成功率低的问题,进而影响PPP的收敛时间。为此,该文联合北斗全球卫星导航... 整周模糊度固定是精密单点定位(precise point positioning,PPP)实现快速厘米级定位的关键。传统双频无电离层组合窄巷模糊度固定存在组合观测噪声放大而导致固定成功率低的问题,进而影响PPP的收敛时间。为此,该文联合北斗全球卫星导航系统(BeiDou Global Navigation Satellite System,BDS-3)播发的新频点,提出了一种兼顾组合噪声抑制的四频无电离层快速PPP模糊度固定方法,并结合自制教学仪器设计了实验流程。该方法利用搭建的基准站和试验车构建静态和动态的实验场景,测试结果表明相比传统四频方法所提方法,的模糊度固定成功率在静态和动态场景下分别提升了8.4%和15.8%,显著提成了PPP的收敛时间。该文对多频PPP的模糊度固定流程进行了详细的说明,有助于学生更好地理解多频观测量组合对加快模糊度固定的优势及误差抑制的应对措施。 展开更多
关键词 北斗全球卫星导航系统 精密单点定位 整周模糊度固定 无电离层组合
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掺氢管道BDS健康监测系统设计与实现
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作者 曹宇 陈鹏 +2 位作者 杨建功 王德强 史晓丹 《导航定位学报》 北大核心 2025年第4期202-209,共8页
针对利用现有天然气管道远程传输氢易产生氢损伤而导致管道力学性能劣化,以及无信号覆盖的管道段无法及时监测存在安全隐患的问题,提出一种基于北斗卫星导航系统(BDS)的掺氢天然气管道健康监测系统:通过BDS导航定位、数据传输和双向通... 针对利用现有天然气管道远程传输氢易产生氢损伤而导致管道力学性能劣化,以及无信号覆盖的管道段无法及时监测存在安全隐患的问题,提出一种基于北斗卫星导航系统(BDS)的掺氢天然气管道健康监测系统:通过BDS导航定位、数据传输和双向通信等服务功能,远程获取基于传感器监测的管道运行数据,并结合现有监测和巡检技术掌握管道健康状况;在可视化系统运行中可实时获取管道运行参数,若监测到管道发生泄漏,系统自动发出警报,显示当前泄漏位置及详情,实现快速抢险响应。系统可实现对服役掺氢天然气管道日常及危险状态监测,提高管道输送安全性和运维人员的工作效率。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(bds) 掺氢天然气管道 健康监测 导航定位 数据传输
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5G控制面BDS高精度时空服务系统与研究
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作者 施闯 王家乐 +5 位作者 王吉涛 闫大禹 夏鸣 万屹 李侠宇 陈诗军 《导航定位学报》 北大核心 2025年第4期1-11,共11页
针对北斗卫星导航系统(BDS)在智能终端需求激增和场景复杂应用中暴露出的一些问题,如需要支持大规模终端接入,区域信号异常监测能力不足等,提出一种基于第五代移动通信技术(5G)的BDS高精度时空服务系统:通过采用5G广播模式替代点对点单... 针对北斗卫星导航系统(BDS)在智能终端需求激增和场景复杂应用中暴露出的一些问题,如需要支持大规模终端接入,区域信号异常监测能力不足等,提出一种基于第五代移动通信技术(5G)的BDS高精度时空服务系统:通过采用5G广播模式替代点对点单播模式,该系统可显著降低网络负载并增强大规模终端的接入能力;设计BDS/5G一体化基站架构和插花式分布策略,能有效提升系统的协同效率。实验结果表明,在5G专网测试环境中可实现厘米级高精度定位,有效降低地基增强站的建设和运维成本,能够满足大规模高精度定位的需求,实现增强的时空服务。 展开更多
关键词 第五代移动通信技术(5G)控制面 时空服务 北斗卫星导航系统(bds)/5G一体化基站 插花式分布 通导融合 厘米级定位
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一种“北斗”卫星导航系统三频周跳探测与修复方法
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作者 王靖君 熊泽凯 +1 位作者 劳源基 覃团发 《电讯技术》 北大核心 2023年第8期1173-1179,共7页
针对传统伪距-相位组合中伪距噪声过大的问题引入了多普勒观测值进行辅助,同时再联合无几何相位组合构成一种新的周跳探测与修复方法。在信号方面,选择B2a代替B2I,与B1I、B3I组成了“北斗”卫星导航系统(Beidou Navigation Satellite Sy... 针对传统伪距-相位组合中伪距噪声过大的问题引入了多普勒观测值进行辅助,同时再联合无几何相位组合构成一种新的周跳探测与修复方法。在信号方面,选择B2a代替B2I,与B1I、B3I组成了“北斗”卫星导航系统(Beidou Navigation Satellite System, BDS)中定位性能更好的“北斗”三频观测组合。在选频方面,选用无几何相位系数[-1,1,0]、多普勒辅助伪距-相位系数[1,0,-1],[1,3,-4]组合进行周跳的探测。在修复方面,使用搜索法进行周跳的修复,并根据1-范数原则确保修复值的准确性。在1 s的采样率、电离层延迟稳定情况下,所提方法不仅能探测与修复出所有加入的1周在内的周跳,而且相比传统伪距-相位方法在小周跳探测方面性能更佳。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(bds) 周跳探测 伪距-相位法 多普勒观测值 无几何相位法
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基于分区综合改正数的北斗卫星导航系统和GPS组合的动态精密单点定位 被引量:10
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作者 王阿昊 陈俊平 +2 位作者 张益泽 王解先 王彬 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期447-455,共9页
提出一种基于分区综合改正数的北斗卫星导航系统(BDS)和GPS双系统组合(BDS/GPS)动态精密单点定位(PPP)模型。选取15个MGEX(multi-GNSS experiment)测站作为参考站或用户站进行试验,统计分析了20 d的BDS/GPS动态精密单点定位的精度及收... 提出一种基于分区综合改正数的北斗卫星导航系统(BDS)和GPS双系统组合(BDS/GPS)动态精密单点定位(PPP)模型。选取15个MGEX(multi-GNSS experiment)测站作为参考站或用户站进行试验,统计分析了20 d的BDS/GPS动态精密单点定位的精度及收敛性。结果表明,BDS双频动态精密单点定位平均13 min收敛至三维定位误差小于1 m,平均平面精度和平均高程精度分别优于0.15 m和0.30 m;BDS/GPS双频动态精密单点定位平均3 min收敛至三维定位误差小于1 m,平均平面精度和平均高程精度分别优于0.07 m和0.15 m。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(bds)和GPS双系统组合(bds/GPS) 分区综合改正数 精密单点定位(PPP) 收敛时间 定位精度
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基于北斗卫星导航系统的精密单点定位研究 被引量:20
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作者 马瑞 施闯 《导航定位学报》 2013年第2期7-10,共4页
北斗卫星导航系统(BDS)是我国自主发展、独立运行的卫星导航系统,目前已有5颗GEO、5颗IGSO和4颗MEO卫星在轨运行,并于2012年12月28日开始正式提供区域服务。本文在武汉大学PANDA软件的基础上,采用武汉大学发布的BDS精密星历和30s采样率... 北斗卫星导航系统(BDS)是我国自主发展、独立运行的卫星导航系统,目前已有5颗GEO、5颗IGSO和4颗MEO卫星在轨运行,并于2012年12月28日开始正式提供区域服务。本文在武汉大学PANDA软件的基础上,采用武汉大学发布的BDS精密星历和30s采样率精密钟差产品,利用北京和武汉站观测数据进行了BDS的静态和动态精密单点定位试验。一周的静态数据解算结果表明,基于BDS的静态单天解在平面方向的精度达到1cm,在高程方向的精度在1cm-2cm量级;动态解算结果表明,收敛后平面的精度达到4cm,高程方向为4cm-6cm。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(bds) 精密单点定位 动态定位 PANDA
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BDS/三维扫描融合公路施工监测方法
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作者 高成发 沈沂 魏建雄 《导航定位学报》 北大核心 2025年第1期12-20,共9页
为了进一步提升北斗卫星导航系统(BDS)高精度定位和三维激光扫描技术在路面施工监测中的精度,提出一种BDS/三维激光扫描模型构建的路面施工监测方法:依托高速公路BDS地基增强系统,研究分析BDS四频单历元快速定位方法,并验证BDS高精度定... 为了进一步提升北斗卫星导航系统(BDS)高精度定位和三维激光扫描技术在路面施工监测中的精度,提出一种BDS/三维激光扫描模型构建的路面施工监测方法:依托高速公路BDS地基增强系统,研究分析BDS四频单历元快速定位方法,并验证BDS高精度定位与三维激光扫描技术融合的可行性,以有效提升监测的高程精度和工作效率;然后将BDS高定位结果用于三维点云的纠偏与拼接,构建BDS/三维激光扫描融合模型,并开发相应的应用系统。施工测试结果表明:利用该方法可构建测区三维模型,并实现连续的路面监测;测区整体高程监测精度优于2.9 mm,能够满足高速公路路基施工毫米级路面监测的精度要求。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(bds) 高精度定位 三维激光扫描 高速公路 施工 路面监测
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北斗卫星导航系统地面部分抗干扰策略分析 被引量:2
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作者 孙华丽 张政治 《导航定位学报》 CSCD 2023年第5期128-132,150,共6页
针对北斗卫星导航系统易受干扰的问题,研究分析北斗卫星导航系统地面部分抗干扰策略:从分析系统抗干扰能力入手,重点从地面运控和应用系统2个层面研究干扰形式和相应抗干扰技术;并以地面站应用为例,在分析常用干扰监测技术的基础上形成... 针对北斗卫星导航系统易受干扰的问题,研究分析北斗卫星导航系统地面部分抗干扰策略:从分析系统抗干扰能力入手,重点从地面运控和应用系统2个层面研究干扰形式和相应抗干扰技术;并以地面站应用为例,在分析常用干扰监测技术的基础上形成3种干扰监测与定位方案;最后从技术和条件建设2个维度提出应对干扰问题的几点思考和对策,为地面站平时做好管理维护提供参考,为主管部门提高北斗卫星导航系统复杂环境下服务保障精度提供借鉴。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(bds) 抗干扰 干扰形式 策略 应对
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BDS+GPS双系统多频RTK算法研究 被引量:20
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作者 袁宏超 秘金钟 +2 位作者 徐彦田 谷守周 祝会忠 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2016年第9期5-8,共4页
目前北斗卫星导航系统(BDS)已建成区域导航星座,并具备了覆盖亚太地区的导航定位服务能力。作为全球第一个全星座播发三频卫星导航信号的卫星系统,北斗三频RTK定位性能进入实测验证阶段,而且BDS+GPS双系统多频RTK定位算法也待进行算法... 目前北斗卫星导航系统(BDS)已建成区域导航星座,并具备了覆盖亚太地区的导航定位服务能力。作为全球第一个全星座播发三频卫星导航信号的卫星系统,北斗三频RTK定位性能进入实测验证阶段,而且BDS+GPS双系统多频RTK定位算法也待进行算法验证。本文基于非组合RTK定位模型,采用Kalman滤波算法,并根据在成都实测的BDS三频与GPS双频数据,对各种定位模式下的定位性能进行分析和比较。结果表明,该算法可以兼容不同解算系统和不同频率组合的要求,可以实现多频多系统RTK定位。双系统联合定位精度要高于各个单系统定位。在卫星几何构型较好的情况下,三频定位精度相对于双频短距离RTK定位精度的改善有限,其中BDS单频与GPS单频精度最高。在卫星几何构型较差的情况下,频率的增加可以提高RTK作业的可能性。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 RTK 联合定位 多频
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太阳活动高峰期BDS服务性能分析
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作者 王凯 刘昂 +4 位作者 高为广 卢鋆 李子申 吴杉 王宁波 《导航定位学报》 北大核心 2025年第1期61-68,共8页
针对随着太阳活动的不断加剧,电离层活跃水平逐步提升,会对全球卫星导航系统(GNSS)服务性能造成影响的问题,进行太阳活动高峰期间北斗卫星导航系统(BDS)服务性能研究分析:评估太阳活动剧烈期间BDS及其他卫星导航系统广播电离层模型精度... 针对随着太阳活动的不断加剧,电离层活跃水平逐步提升,会对全球卫星导航系统(GNSS)服务性能造成影响的问题,进行太阳活动高峰期间北斗卫星导航系统(BDS)服务性能研究分析:评估太阳活动剧烈期间BDS及其他卫星导航系统广播电离层模型精度的变化;分析磁暴事件对BDS及其他卫星导航系统定位性能的影响;综合评价太阳活动高峰期BDS各类服务的性能,包括BDS广播电离层服务、基本导航定位服务、精密单点定位(PPP)服务、星基增强服务。结果表明:太阳活动存在显著的双峰结构,2025年6月至2026年存在第25轮太阳活动周期的另一峰值;以国际GNSS服务组织(IGS)发布的电离层最终产品为基准,太阳活动高峰期间GNSS广播电离层模型精度由3.5~7.5个总电子含量单位(TECU)下降至8~20 TECU;此外,由剧烈太阳活动引起的磁暴期间,GNSS基本导航服务水平定位精度全球平均降低约20%~40%;BDS PPP服务用户精度、星基增强服务电离层可用性也出现不同程度下降。 展开更多
关键词 电离层 太阳活动 北斗卫星导航系统(bds) 北斗星基增强系统(bdsBAS) 北斗全球广播电离层延迟校正模型(bdGIM) 精密单点定位(PPP)
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一种WOA-RBF的BDS精密卫星钟差短期预报方法 被引量:3
14
作者 李特 杨振 +3 位作者 田静 郭建春 郑伟 范舒畅 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期25-33,共9页
针对当前北斗卫星导航系统(BDS)精密卫星钟差预测模型精度不高、预测误差较大等问题,提出一种将鲸鱼优化算法(WOA)和径向基函数神经网络(RBF)相结合的钟差预测模型—鲸鱼算法优化的RBF组合模型(WOA-RBF):利用四分位法和分段线性插值法... 针对当前北斗卫星导航系统(BDS)精密卫星钟差预测模型精度不高、预测误差较大等问题,提出一种将鲸鱼优化算法(WOA)和径向基函数神经网络(RBF)相结合的钟差预测模型—鲸鱼算法优化的RBF组合模型(WOA-RBF):利用四分位法和分段线性插值法完成数据预处理,通过鲸鱼优化算法对RBF中的扩展速度和输出层线性权重进行寻优,得到最优参数,最终得到优化后的输出结果。实验结果表明:与二次多项式(QP)模型、灰色模型(GM)和径向基函数神经网络(RBF)模型相比,WOA-RBF模型优势明显。在预报时长为6 h时,均方根误差在0.25 ns以内;在预报时长为12 h时,均方根误差在0.27 ns以内,证明了WOA-RBF模型在精密卫星钟差短期预报中的准确性和可行性。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(bds) 钟差预报 鲸鱼优化算法 径向基函数神经网络
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城市复杂环境低轨增强BDS精密定位方法
15
作者 蒋世俊 李星星 +3 位作者 付元辰 李岩 张逸凡 马悦 《导航定位学报》 北大核心 2025年第2期49-56,共8页
为了进一步满足城市复杂环境下,北斗卫星导航系统(BDS)高精度实时定位的需求,提出低地球轨道(LEO)星座增强BDS精密定位与模糊度快速固定方法,在城市复杂环境下实现快速高精度定位:设计包含192颗低轨卫星的极轨星座;采用实测鱼眼相机影... 为了进一步满足城市复杂环境下,北斗卫星导航系统(BDS)高精度实时定位的需求,提出低地球轨道(LEO)星座增强BDS精密定位与模糊度快速固定方法,在城市复杂环境下实现快速高精度定位:设计包含192颗低轨卫星的极轨星座;采用实测鱼眼相机影像对城市复杂环境开展仿真,验证低轨星座增强BDS精密单点定位(PPP)与模糊度固定(PPP-AR)的定位性能。实验结果表明,由于城市建筑物遮挡,BDS可见卫星数显著减少,PPP收敛缓慢,定位精度较差,而加入低轨卫星后,BDS在城市建筑遮挡条件下可用卫星数提升比例达43.8%,PPP收敛的时间由50 min缩短至3 min,定位精度提升61.48%;采用模糊度固定后,低轨增强BDS精密定位收敛时间进一步缩短至1 min内,并在收敛后保持厘米级精度;可知,在城市复杂环境下,低轨星座增强BDS精密定位可显著提升收敛速度和定位精度,满足实时高精度定位的需求。 展开更多
关键词 低地球轨道(LEO)星座 北斗卫星导航系统(bds) 精密单点定位模糊度固定(PPP-AR) 城市复杂环境
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顾及BDS-2/BDS-3间ISB的精密定位及时频传递性能评估
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作者 堵晨曦 王旭东 +1 位作者 谷玉宝 廖振修 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第9期1202-1212,共11页
北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)-3已于2020年7月31日正式向全球用户提供定位、导航和授时服务,因BDS-2与BDS-3在信号调制方式及特性上存在差异,接收机端在接收与处理BDS-2、BDS-3信号时将存在系统间偏差(int... 北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)-3已于2020年7月31日正式向全球用户提供定位、导航和授时服务,因BDS-2与BDS-3在信号调制方式及特性上存在差异,接收机端在接收与处理BDS-2、BDS-3信号时将存在系统间偏差(inter-system bias,ISB)。文章采取忽略ISB(ISB_(NO))、ISB估计为常数(ISB_(CT))、ISB估计为随机游走(ISB_(RW))、ISB估计为白噪声(ISB_(WN))4种随机模型,分别使用GBM、WUM、CLK93实时精密产品,基于BRUX、CEDU、CUT0、HOB2、HARB、PTBB站点的观测数据,对BDS-2/BDS-3组合事后、仿实时精密单点定位(precise point positioning,PPP)及时频传递性能进行评估。结果表明:GBM、WUM产品事后平均PPP定位精度、收敛时间均在1.7 cm、23.3 min,估计ISB策略的定位及时频传递性能均稍优于忽略ISB策略,ISB_(CT)的数据处理策略最优。CLK93产品仿实时PPP的三维定位精度优于4.0 cm,估计ISB与忽略ISB的定位精度相当、收敛时间有所缩短、时频传递稳定度有所提升,ISB_(CT)、ISB_(RW)、ISB_(WN)相比ISB_(NO)解算策略在60000 s的平均频率稳定度分别提高了8.03%、25.32%、24.21%。综合比较,BDS-2/BDS-3组合PPP的ISB_(CT)、ISB_(RW)策略定位及时频传递性能优于ISB_(NO)、ISB_(WN)策略。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(bds) 系统间偏差(ISB) 精密单点定位(PPP) 定位 传递
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BDS卫星钟时频特性分析研究
17
作者 张健铤 张晓博 +1 位作者 董哲 李忠华 《导航定位学报》 CSCD 2021年第3期60-64,共5页
星载原子钟是卫星导航系统有效载荷的核心部分,其性能直接决定着导航定位授时(PNT)服务性能和时频传递的精度,准确分析其性能特征对卫星钟差的建模具有重要意义。采用标准时频分析方法方法对北斗卫星导航系统(BDS)卫星钟差中的周期项进... 星载原子钟是卫星导航系统有效载荷的核心部分,其性能直接决定着导航定位授时(PNT)服务性能和时频传递的精度,准确分析其性能特征对卫星钟差的建模具有重要意义。采用标准时频分析方法方法对北斗卫星导航系统(BDS)卫星钟差中的周期项进行分析,发现其显著存在24 h周期项,利用无为方法对其进行提取,发现其幅值存在显著变化。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 卫星钟差 分析 周期项 标准时变换 无为方法
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BDS多频非组合伪距单点定位方法 被引量:9
18
作者 高猛 徐爱功 +2 位作者 祝会忠 徐宗秋 杨秋实 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第2期381-388,共8页
针对北斗卫星导航系统多频伪距单点定位研究较少的现状,利用北斗卫星导航系统B1、B2和B3频率伪距观测值,提出了一种基于非组合方式的北斗卫星导航系统多频伪距单点定位方法,将三频伪距观测值作为相互独立的观测值信息进行最小二乘参数估... 针对北斗卫星导航系统多频伪距单点定位研究较少的现状,利用北斗卫星导航系统B1、B2和B3频率伪距观测值,提出了一种基于非组合方式的北斗卫星导航系统多频伪距单点定位方法,将三频伪距观测值作为相互独立的观测值信息进行最小二乘参数估计.采用单历元多频伪距单点定位和多历元多频伪距单点定位的数据处理模式进行用户的单点定位,多历元多频伪距单点定位采用参数消去法消掉接收机钟差,并进行法方程叠加.利用实测数据进行算法实验,结果表明基于非组合方式的北斗卫星导航系统多频伪距单点定位能达到米级至亚米级的定位精度,较北斗卫星导航系统标准定位服务的精度有明显改善. 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 多频 非组合 伪距观测值 单点定位
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采用宽窄巷结合的LAMBDA解算方法的北斗多频差分定位技术 被引量:5
19
作者 梁宵 黄智刚 +3 位作者 秦红磊 姚彦鑫 王东东 杨碧毵 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期46-51,共6页
目前,常用的多频整周模糊度解算方法有TCAR(Three-Carrier Ambiguity Resolution)、CIR(Cascading Integer Resolution)和LAMBDA(Least-squares Ambiguity Decorrelation Adjustment)这3种.其中TCAR和CIR方法均利用载波相位的宽巷组合... 目前,常用的多频整周模糊度解算方法有TCAR(Three-Carrier Ambiguity Resolution)、CIR(Cascading Integer Resolution)和LAMBDA(Least-squares Ambiguity Decorrelation Adjustment)这3种.其中TCAR和CIR方法均利用载波相位的宽巷组合易于整周模糊度解算和窄巷组合可减小噪声的特点进行整周模糊度的解算.但是它们的整周模糊度解算性能相对于LAMBDA而言较弱,而且需要预设相关矩阵.针对这一问题,本文提出一种宽窄巷结合的LAMBDA整周模糊度解算方法用于北斗多频的差分定位.该方法在采用LAMBDA算法的基础上,充分利用宽巷组合和窄巷组合的特点,通过使用宽巷组合快速有效解算出的整周模糊度来约束窄巷组合求得的整周模糊度,以达到整周模糊度的快速准确解算的目的,同时通过窄巷组合定位模型的低噪声特点实现较高的定位精度,可有效的提高北斗多频差分定位中整周模糊度的解算效率和定位解算的精度.本文通过在北京航空航天大学楼顶的实际测试数据进行验证.结果表明,采用北斗三频进行定位解算时,宽窄巷结合的LAMBDA整周模糊度解算方法能在比窄巷组合收敛时间减小一半的情况下,实现与窄巷组合相同的3mm定位精度. 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 宽窄巷结合 最小二乘降相关平差 整周模糊度 差分定位 多频
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BDS/GPS四频组合观测值系数选择方法与分析 被引量:4
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作者 王勇 赵修斌 +2 位作者 庞春雷 段荣 王祝欣 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2014年第4期70-74,共5页
长波长、弱电离层延迟、低噪声的线性组合观测值能够实现整周模糊度的快速确定,而组合的波长、电离层延迟系数及观测噪声都由组合系数决定。在用频率因子、电离层延迟因子和观测噪声因子表征组合波长、电离层延迟系数及观测噪声大小的... 长波长、弱电离层延迟、低噪声的线性组合观测值能够实现整周模糊度的快速确定,而组合的波长、电离层延迟系数及观测噪声都由组合系数决定。在用频率因子、电离层延迟因子和观测噪声因子表征组合波长、电离层延迟系数及观测噪声大小的基础上,利用搜索法得到了适合于整周模糊度解算的BDS/GPS B1、B2、L1、L2四频组合观测值系数,利用函数法得到了观测噪声最优时组合观测值系数和与频率因子及电离层延迟因子的函数关系,结果表明,0,-1,0,(1)、-1,0,1,(0)和-1,-1,1,(1)3组系数确定的组合观测值具有较长的组合波长,较小的电离层延迟误差和观测噪声,有利于整周模糊度的解算。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 全球定位系统 组合观测值
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