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GPS/BDS组合导航系统的精密单点定位模型被引量：4: 1; 作者阮国奇何伦保《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期124-129,共6页; 为了改善单卫星导航系统由于卫星数量较少,导致定位误差高的问题,设计全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合导航系统的精密单点定位模型:线性组合处理GPS与BDS的伪距和载波相位观测值,并构建GPS/BDS组合导航系统的组合观测值;... 展开更多; 关键词全球定位系统(gps)/北斗卫星导航系统(bds) 组合导航系统精密单点定位模型对流层延迟相位观测值; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于分区综合改正数的北斗卫星导航系统和GPS组合的动态精密单点定位被引量：10: 2; 作者王阿昊陈俊平 +2 位作者张益泽王解先王彬《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期447-455,共9页; 提出一种基于分区综合改正数的北斗卫星导航系统(BDS)和GPS双系统组合(BDS/GPS)动态精密单点定位(PPP)模型。选取15个MGEX(multi-GNSS experiment)测站作为参考站或用户站进行试验,统计分析了20 d的BDS/GPS动态精密单点定位的精度及收... 展开更多; 关键词北斗卫星导航系统(bds)和gps双系统组合(bds/gps) 分区综合改正数精密单点定位(PPP) 收敛时间定位精度; 在线阅读下载PDF 职称材料

抗差Helmert方差分量估计在GPS/BDS/UWB融合定位中的应用被引量：2: 3; 作者刘严涛王坚 +2 位作者赵奕文赵佳星王志涛《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期132-139,共8页; 针对卫星信号受限环境下,全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合定位出现较大偏差的问题,引入超宽带(UWB)技术作为定位性能增强技术。GPS/BDS伪距测量值与UWB测距值作为原始观测值,提出了基于抗差赫尔默特(Helmert)方差分量估计... 展开更多; 关键词全球定位系统(gps)/北斗卫星导航系统(bds) 超宽带(UWB) 赫尔默特(Helmert)方差分量估计抗差; 在线阅读下载PDF 职称材料

GPS/BDS粒子群优化算法紧组合定位方法及精度分析被引量：5: 4; 作者陈佩文余学祥张浩《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第1期107-111,共5页; 全球卫星导航系统紧组合定位中,系统间偏差(inter-system bias,ISB)需要多历元后处理的估计方式,并与接收机重启等因素有关。针对该问题,文章将求解ISB参数问题转化为求解系统间小数偏差(fractional inter-system bias,F-ISB)参数问题,... 展开更多; 关键词全球定位系统(gps) 北斗卫星导航系统(bds) 系统间偏差(ISB) 紧组合粒子群优化(PSO) 单历元; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于BDS/GPS融合的精密单点定位解算策略与实测精度被引量：4: 5; 作者张怀聂兆生 +5 位作者刘刚熊维刘格格黄健德王东振倪乙鹏《地球科学与环境学报》 CAS 北大核心 2022年第5期802-813,共12页; 针对实际GNSS地壳形变流动监测中信号遮挡比较严重,GPS可视卫星数较少等问题,采用BDS/GPS双系统观测,分析了BDS/GPS双系统在实际流动测站观测中对精密单点定位(PPP)性能的改善。基于四川石棉地区GNSS地壳形变监测网实际流动测站观测数据... 展开更多; 关键词北斗卫星导航系统全球定位系统精密单点定位 bds/gps融合地壳形变监测恶劣观测环境实测精度数据质量; 在线阅读下载PDF 职称材料

中海达HGO软件在GPS/BDS/GLONASS静态解算的应用分析被引量：11: 6; 作者周正朝袁本银潘国富《测绘通报》 CSCD 北大核心 2013年第3期120-121,共2页; 一、引言 2012年10月20日我国成功发射了第16颗北斗卫星，至此，我国北斗导航工程区域组网顺利完成。同时，2012年12月27日，北斗卫星导航系统（BeiDou navigation satellite system.BDS）空间信号接口控制文件正式版正式公布，; 关键词 GLONASS 北斗卫星导航系统 NAVIGATION bds gps SATELLITE 应用解算; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于GDODR的RAIM漏检抑制方法: 7; 作者罗晶月刘文祥 +3 位作者杨馨宋贻立肖伟叶小舟《导航定位学报》北大核心 2025年第4期210-218,共9页; 针对低空飞行环境下GNSS接收机易产生伪距偏差,接收机自主完好性监测(RAIM)检测灵敏度下降,从而导致漏检率增加的问题,提出一种改进的RAIM算法:通过引入检测几何因子(GDODR)量化单颗卫星故障检测的难度,指出该因子与卫星的几何构型密切... 展开更多; 关键词接收机自主完好性监测低空飞行安全故障检测与识别漏检概率北斗卫星导航系统(bds) 全球定位系统(gps); 在线阅读下载PDF 职称材料

粒子群优化粒子滤波的接收机自主完好性监测被引量：5: 8; 作者王尔申曲萍萍 +2 位作者庞涛蓝晓宇陈佳美《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期2572-2578,共7页; 接收机自主完好性监测(RAIM)是航空卫星导航接收机必不可少的功能,为保持全球卫星导航系统(GNSS)在卫星发生故障时系统性能不降级,需要对卫星故障进行检测和隔离。针对接收机观测噪声非高斯分布的特点,提出一种基于粒子群优化粒子滤波(P... 展开更多; 关键词全球定位系统(gps) 接收机自主完好性监测(RAIM) 粒子滤波(PF) 故障检测粒子群优化(PSO) 北斗卫星导航系统(bds); 在线阅读下载PDF 职称材料

题名GPS/BDS组合导航系统的精密单点定位模型被引量：4: 1; 作者阮国奇何伦保; 机构浙江省工程物探勘察设计院有限公司浙江省地质院; 出处《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期124-129,共6页; 文摘为了改善单卫星导航系统由于卫星数量较少,导致定位误差高的问题,设计全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合导航系统的精密单点定位模型:线性组合处理GPS与BDS的伪距和载波相位观测值,并构建GPS/BDS组合导航系统的组合观测值;接下来利用协方差成形自适应卡尔曼滤波方法,对组合导航系统导航过程中的卫星钟差、电离层延迟等误差实施滤波;再利用滤波处理后组合导航系统的广播星历,获取卫星轨道以及钟差;然后利用经验模型修正对流层延迟,获取相位观测值与伪距的综合改正数;最后利用综合改正数修正组合导航系统的观测方程,构建精密单点定位模型。实验结果表明,GPS/BDS组合导航系统采用所构建模型进行精密单点定位,不同方向定位误差均低于10 cm,证明了提出模型的有效性。; 关键词全球定位系统(gps)/北斗卫星导航系统(bds) 组合导航系统精密单点定位模型对流层延迟相位观测值; Keywords global position system(gps)/BeiDou navigation satellite system(bds) integrated navigation system precision single point positioning model tropospheric delay phase observed value; 分类号 P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于分区综合改正数的北斗卫星导航系统和GPS组合的动态精密单点定位被引量：10: 2; 作者王阿昊陈俊平张益泽王解先王彬; 机构同济大学测绘与地理信息学院中国科学院上海天文台中国科学院大学天文与空间科学学院上海市空间导航与定位技术重点实验室东京海洋大学海洋技术学院; 出处《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期447-455,共9页; 基金国家重点研发计划(2018YFB0504300) 国家自然科学基金(11673050)。; 文摘提出一种基于分区综合改正数的北斗卫星导航系统(BDS)和GPS双系统组合(BDS/GPS)动态精密单点定位(PPP)模型。选取15个MGEX(multi-GNSS experiment)测站作为参考站或用户站进行试验,统计分析了20 d的BDS/GPS动态精密单点定位的精度及收敛性。结果表明,BDS双频动态精密单点定位平均13 min收敛至三维定位误差小于1 m,平均平面精度和平均高程精度分别优于0.15 m和0.30 m;BDS/GPS双频动态精密单点定位平均3 min收敛至三维定位误差小于1 m,平均平面精度和平均高程精度分别优于0.07 m和0.15 m。; 关键词北斗卫星导航系统(bds)和gps双系统组合(bds/gps) 分区综合改正数精密单点定位(PPP) 收敛时间定位精度; Keywords BeiDou System(bds)and gps combined(bds/gps) zone correction precise point positioning(PPP) convergence time positioning accuracy; 分类号 P228. [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名抗差Helmert方差分量估计在GPS/BDS/UWB融合定位中的应用被引量：2: 3; 作者刘严涛王坚赵奕文赵佳星王志涛; 机构北京建筑大学测绘与城市空间信息学院; 出处《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期132-139,共8页; 基金国家自然科学基金面上项目(42274029) 北京市自然科学基金面上项目(8222011)。; 文摘针对卫星信号受限环境下,全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合定位出现较大偏差的问题,引入超宽带(UWB)技术作为定位性能增强技术。GPS/BDS伪距测量值与UWB测距值作为原始观测值,提出了基于抗差赫尔默特(Helmert)方差分量估计的GPS/BDS/UWB融合定位方法,实现合理定权,抵御粗差影响。分别进行了静态实验和动态实验,结果表明:没有粗差情况下,GPS/BDS/UWB融合定位相对于GPS/BDS的定位精度在静态实验和动态实验中均有所提升;引入粗差后,定位结果可抵御粗差,精度提升较为明显。; 关键词全球定位系统(gps)/北斗卫星导航系统(bds) 超宽带(UWB) 赫尔默特(Helmert)方差分量估计抗差; Keywords global positioning system(gps)/BeiDou navigation satellite system(bds) ultra-wide band(UWB) Helmert variance component estimation robust; 分类号 P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名GPS/BDS粒子群优化算法紧组合定位方法及精度分析被引量：5: 4; 作者陈佩文余学祥张浩; 机构安徽理工大学测绘学院安徽理工大学矿山采动灾害空天地协同监测与预警安徽普通高校重点实验室安徽理工大学矿区环境与灾害协同监测煤炭行业工程研究中心; 出处《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第1期107-111,共5页; 基金国家自然科学基金面上资助项目(41474026)。; 文摘全球卫星导航系统紧组合定位中,系统间偏差(inter-system bias,ISB)需要多历元后处理的估计方式,并与接收机重启等因素有关。针对该问题,文章将求解ISB参数问题转化为求解系统间小数偏差(fractional inter-system bias,F-ISB)参数问题,利用粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法单历元实时估计F-ISB与坐标参数,在此基础上分析了收星受限情况下模糊度固定成功率和定位精度。实验结果表明,不同品牌接收机的全球定位系统(Global Positioning System,GPS)与北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)的F-ISB在一定时间内具有时域稳定性,F-ISB在不同截止高度角下实时单历元估计偏差均小于0.1周;实时F-ISB改正的紧组合模型在截止高度角为40°的收星受限情况下,单历元定位精度与松组合模型一致,模糊度固定成功率由74.2%提升到90.65%。; 关键词全球定位系统(gps) 北斗卫星导航系统(bds) 系统间偏差(ISB) 紧组合粒子群优化(PSO) 单历元; Keywords Global Positioning System(gps) BeiDou Navigation Satellite System(bds) inter-system bias(ISB) tightly coupled particle swarm optimization(PSO) single-epoch; 分类号 P228.43 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于BDS/GPS融合的精密单点定位解算策略与实测精度被引量：4: 5; 作者张怀聂兆生刘刚熊维刘格格黄健德王东振倪乙鹏; 机构中国地震局地震研究所武汉大学测绘学院; 出处《地球科学与环境学报》 CAS 北大核心 2022年第5期802-813,共12页; 基金国家自然科学基金项目(42074015,41874018) 中国地震局星火计划攻关项目(XH20038) 国家重点研发计划项目(2018YFE0206100)。; 文摘针对实际GNSS地壳形变流动监测中信号遮挡比较严重,GPS可视卫星数较少等问题,采用BDS/GPS双系统观测,分析了BDS/GPS双系统在实际流动测站观测中对精密单点定位(PPP)性能的改善。基于四川石棉地区GNSS地壳形变监测网实际流动测站观测数据,分析了在实际观测环境以及模拟更恶劣观测环境下BDS单系统、GPS单系统和BDS/GPS双系统等3种定位模式的可视卫星数、几何精度衰减因子(GDOP)、定位精度和历元利用率。结果表明:在观测环境较差的山区,BDS/GPS双系统可大大提高可视卫星数,几何精度衰减因子降低,显著改善卫星空间几何结构,提高收敛速度和定位精度;与BDS单系统、GPS单系统相比,BDS/GPS双系统收敛速度可提高50%~80%,定位精度可提高20%~50%;单系统定位精度受高度角影响较大,BDS/GPS双系统在较高高度角时仍可保持较高精度,稳定性更强;在遮挡严重地区,为保证有充足双频观测值,可视卫星数需有6颗或6颗以上。BDS/GPS双系统因其高稳定性和高精度,更有利于在地形起伏剧烈区域捕捉地壳形变及地震产生的微弱位移信号,在复杂观测环境(山区、树林、建筑物密集区)具有更好的应用价值。; 关键词北斗卫星导航系统全球定位系统精密单点定位 bds/gps融合地壳形变监测恶劣观测环境实测精度数据质量; Keywords bds gps precise point position bds/gps combination crustal deformation monitoring harsh observation environment measured accuracy data quality; 分类号 P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名中海达HGO软件在GPS/BDS/GLONASS静态解算的应用分析被引量：11: 6; 作者周正朝袁本银潘国富; 机构广州中海达卫星导航技术股份有限公司; 出处《测绘通报》 CSCD 北大核心 2013年第3期120-121,共2页; 文摘一、引言 2012年10月20日我国成功发射了第16颗北斗卫星，至此，我国北斗导航工程区域组网顺利完成。同时，2012年12月27日，北斗卫星导航系统（BeiDou navigation satellite system.BDS）空间信号接口控制文件正式版正式公布，; 关键词 GLONASS 北斗卫星导航系统 NAVIGATION bds gps SATELLITE 应用解算; 分类号 TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于GDODR的RAIM漏检抑制方法: 7; 作者罗晶月刘文祥杨馨宋贻立肖伟叶小舟; 机构国防科技大学电子科学学院/导航与时空技术国家重点实验室; 出处《导航定位学报》北大核心 2025年第4期210-218,共9页; 文摘针对低空飞行环境下GNSS接收机易产生伪距偏差,接收机自主完好性监测(RAIM)检测灵敏度下降,从而导致漏检率增加的问题,提出一种改进的RAIM算法:通过引入检测几何因子(GDODR)量化单颗卫星故障检测的难度,指出该因子与卫星的几何构型密切相关且GDODR值越低表示检测难度越大,并将低GDODR值卫星作为重点检测对象;然后基于其参与定位解算前后的定位结果差值构建新的检测量。仿真结果表明,在伪距偏差20~80 m范围内,该方法可显著降低低GDODR值卫星漏检率;另外,利用GDODR相关指标对北斗卫星导航系统(BDS)和全球定位系统(GPS)的区域故障检测性能进行对比,结果显示BDS异构星座在低空多卫星可见条件下的故障检测能力显著优于GPS,能有效保障复杂环境下的低空导航完好性并提升低空飞行安全性。; 关键词接收机自主完好性监测低空飞行安全故障检测与识别漏检概率北斗卫星导航系统(bds) 全球定位系统(gps); Keywords receiver autonomous integrity monitoring low-altitude flight safety fault detection and identification miss detect ion probability BeiDou satellite naviga tion system(bds) global positioning system(gps); 分类号 P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名粒子群优化粒子滤波的接收机自主完好性监测被引量：5: 8; 作者王尔申曲萍萍庞涛蓝晓宇陈佳美; 机构沈阳航空航天大学电子信息工程学院沈阳航空航天大学辽宁省通用航空重点实验室; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期2572-2578,共7页; 基金国家自然科学基金(61571309 61101161) 辽宁省"百千万人才工程"~~; 文摘接收机自主完好性监测(RAIM)是航空卫星导航接收机必不可少的功能,为保持全球卫星导航系统(GNSS)在卫星发生故障时系统性能不降级,需要对卫星故障进行检测和隔离。针对接收机观测噪声非高斯分布的特点,提出一种基于粒子群优化粒子滤波(PSOPF)的故障检测和隔离算法。通过粒子群优化粒子滤波对状态估计进行一致性检验实现故障检测。采集实测数据验证算法的检测性能,并与基于基本粒子滤波的完好性监测算法进行比较,结果表明:本文所提算法在非高斯测量噪声下可检测并隔离全球定位系统(GPS)故障卫星,其性能优于基于基本粒子滤波的完好性监测算法性能,对研究北斗卫星导航系统(BDS)接收机自主完好性监测具有一定的意义。; 关键词全球定位系统(gps) 接收机自主完好性监测(RAIM) 粒子滤波(PF) 故障检测粒子群优化(PSO) 北斗卫星导航系统(bds); Keywords global positioning system （gps） receiver autonomous integrity monitoring （RAIM） particlefilter （PF） fault detection particle swarm optimization （PSO） BeiDou navigation satellite system （bds）; 分类号 V241.6 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TN967.1 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	GPS/BDS组合导航系统的精密单点定位模型	阮国奇何伦保	《导航定位学报》 CSCD 北大核心	2024	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于分区综合改正数的北斗卫星导航系统和GPS组合的动态精密单点定位	王阿昊陈俊平张益泽王解先王彬	《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	10	在线阅读下载PDF 职称材料
3	抗差Helmert方差分量估计在GPS/BDS/UWB融合定位中的应用	刘严涛王坚赵奕文赵佳星王志涛	《导航定位学报》 CSCD 北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	GPS/BDS粒子群优化算法紧组合定位方法及精度分析	陈佩文余学祥张浩	《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2021	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于BDS/GPS融合的精密单点定位解算策略与实测精度	张怀聂兆生刘刚熊维刘格格黄健德王东振倪乙鹏	《地球科学与环境学报》 CAS 北大核心	2022	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	中海达HGO软件在GPS/BDS/GLONASS静态解算的应用分析	周正朝袁本银潘国富	《测绘通报》 CSCD 北大核心	2013	11	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于GDODR的RAIM漏检抑制方法	罗晶月刘文祥杨馨宋贻立肖伟叶小舟	《导航定位学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	粒子群优化粒子滤波的接收机自主完好性监测	王尔申曲萍萍庞涛蓝晓宇陈佳美	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	5	在线阅读下载PDF 职称材料