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不同双频和轨道组合BDS系统在北京地区定位精度评价
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作者 任政兆 张锡越 +3 位作者 朱照荣 张凤录 王攀 王甜甜 《导航定位学报》 北大核心 2025年第3期182-188,共7页
为了进一步提升北斗卫星导航系统(BDS)的服务能力和水平,对不同双频和轨道组合BDS系统在北京地区的定位精度进行评价:基于北京市基准站多系统数据分析BDS在多频点信号搭配与多轨道组合下的性能,并将其与全球定位系统(GPS)的定位解算结... 为了进一步提升北斗卫星导航系统(BDS)的服务能力和水平,对不同双频和轨道组合BDS系统在北京地区的定位精度进行评价:基于北京市基准站多系统数据分析BDS在多频点信号搭配与多轨道组合下的性能,并将其与全球定位系统(GPS)的定位解算结果进行对比;然后从标准化均方根误差值、基线重复率和坐标差值3个方面评定BDS的定位精度。实验结果表明,在北京地区,北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)不同频点组合定位精度均优于北斗卫星导航(区域)系统即北斗二号(BDS-2);BDS-3 B1C/B2a频点定位精度要优于B1I/B3I频点;中圆地球轨道(MEO)卫星和倾斜地球同步轨道(IGSO)卫星轨道组合的方式在所有组合中定位精度最高。可为不仅为北京市基准维持工作提供技术路径选择,并能增强测绘基准的科学性与精确性,为北京市测绘与导航服务的高质量发展提供参考。 展开更多
关键词 基准站 北斗卫星导航系统(bds) 双频组合 不同轨道组合 定位精度 基准维持
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掺氢管道BDS健康监测系统设计与实现
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作者 曹宇 陈鹏 +2 位作者 杨建功 王德强 史晓丹 《导航定位学报》 北大核心 2025年第4期202-209,共8页
针对利用现有天然气管道远程传输氢易产生氢损伤而导致管道力学性能劣化,以及无信号覆盖的管道段无法及时监测存在安全隐患的问题,提出一种基于北斗卫星导航系统(BDS)的掺氢天然气管道健康监测系统:通过BDS导航定位、数据传输和双向通... 针对利用现有天然气管道远程传输氢易产生氢损伤而导致管道力学性能劣化,以及无信号覆盖的管道段无法及时监测存在安全隐患的问题,提出一种基于北斗卫星导航系统(BDS)的掺氢天然气管道健康监测系统:通过BDS导航定位、数据传输和双向通信等服务功能,远程获取基于传感器监测的管道运行数据,并结合现有监测和巡检技术掌握管道健康状况;在可视化系统运行中可实时获取管道运行参数,若监测到管道发生泄漏,系统自动发出警报,显示当前泄漏位置及详情,实现快速抢险响应。系统可实现对服役掺氢天然气管道日常及危险状态监测,提高管道输送安全性和运维人员的工作效率。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(bds) 掺氢天然气管道 健康监测 导航定位 数据传输
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城市复杂环境低轨增强BDS精密定位方法
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作者 蒋世俊 李星星 +3 位作者 付元辰 李岩 张逸凡 马悦 《导航定位学报》 北大核心 2025年第2期49-56,共8页
为了进一步满足城市复杂环境下,北斗卫星导航系统(BDS)高精度实时定位的需求,提出低地球轨道(LEO)星座增强BDS精密定位与模糊度快速固定方法,在城市复杂环境下实现快速高精度定位:设计包含192颗低轨卫星的极轨星座;采用实测鱼眼相机影... 为了进一步满足城市复杂环境下,北斗卫星导航系统(BDS)高精度实时定位的需求,提出低地球轨道(LEO)星座增强BDS精密定位与模糊度快速固定方法,在城市复杂环境下实现快速高精度定位:设计包含192颗低轨卫星的极轨星座;采用实测鱼眼相机影像对城市复杂环境开展仿真,验证低轨星座增强BDS精密单点定位(PPP)与模糊度固定(PPP-AR)的定位性能。实验结果表明,由于城市建筑物遮挡,BDS可见卫星数显著减少,PPP收敛缓慢,定位精度较差,而加入低轨卫星后,BDS在城市建筑遮挡条件下可用卫星数提升比例达43.8%,PPP收敛的时间由50 min缩短至3 min,定位精度提升61.48%;采用模糊度固定后,低轨增强BDS精密定位收敛时间进一步缩短至1 min内,并在收敛后保持厘米级精度;可知,在城市复杂环境下,低轨星座增强BDS精密定位可显著提升收敛速度和定位精度,满足实时高精度定位的需求。 展开更多
关键词 低地球轨道(LEO)星座 北斗卫星导航系统(bds) 精密单点定位模糊度固定(PPP-AR) 城市复杂环境
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5G控制面BDS高精度时空服务系统与研究
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作者 施闯 王家乐 +5 位作者 王吉涛 闫大禹 夏鸣 万屹 李侠宇 陈诗军 《导航定位学报》 北大核心 2025年第4期1-11,共11页
针对北斗卫星导航系统(BDS)在智能终端需求激增和场景复杂应用中暴露出的一些问题,如需要支持大规模终端接入,区域信号异常监测能力不足等,提出一种基于第五代移动通信技术(5G)的BDS高精度时空服务系统:通过采用5G广播模式替代点对点单... 针对北斗卫星导航系统(BDS)在智能终端需求激增和场景复杂应用中暴露出的一些问题,如需要支持大规模终端接入,区域信号异常监测能力不足等,提出一种基于第五代移动通信技术(5G)的BDS高精度时空服务系统:通过采用5G广播模式替代点对点单播模式,该系统可显著降低网络负载并增强大规模终端的接入能力;设计BDS/5G一体化基站架构和插花式分布策略,能有效提升系统的协同效率。实验结果表明,在5G专网测试环境中可实现厘米级高精度定位,有效降低地基增强站的建设和运维成本,能够满足大规模高精度定位的需求,实现增强的时空服务。 展开更多
关键词 第五代移动通信技术(5G)控制面 时空服务 北斗卫星导航系统(bds)/5G一体化基站 插花式分布 通导融合 厘米级定位
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伪卫星增强的北斗双星定位系统及其算法的研究 被引量:13
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作者 王玮 刘宗玉 谢荣荣 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期66-71,共6页
提出了使用伪卫星来增强北斗系统的方案,并研究了此系统的定位原理和几何布局。仿真结果表明,此方案是可行的,能够独立实现实时、高精度的无源定位,为发展区域定位系统提供了一种成本相对较低的新思路。
关键词 卫星 定位系统 卫星导航 星座 研究 双星定位系统 北斗系统 算法 几何布局 定位原理
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基于北斗卫星导航定位系统的PMU可行性研究 被引量:12
6
作者 张景超 张承学 +1 位作者 吴方劼 王鹏 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2005年第15期86-88,共3页
在现代电力系统广域保护和稳定控制系统中,同步相量测量单元(PMU)起着重要作用。目前应用于我国电网中的PMU大都是基于美国全球定位系统(GPS)提供的授时信号来实现同步数据采集的。从保障互联电网的安全出发,文中提出了基于我国“北斗... 在现代电力系统广域保护和稳定控制系统中,同步相量测量单元(PMU)起着重要作用。目前应用于我国电网中的PMU大都是基于美国全球定位系统(GPS)提供的授时信号来实现同步数据采集的。从保障互联电网的安全出发,文中提出了基于我国“北斗一号”卫星定位系统来开发适合我国电网的PMU,并论证了该方案的可行性。 展开更多
关键词 同步相量测量单元 互联电网 北斗卫星定位系统 GPS
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GPS/BDS组合导航系统的精密单点定位模型 被引量:4
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作者 阮国奇 何伦保 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期124-129,共6页
为了改善单卫星导航系统由于卫星数量较少,导致定位误差高的问题,设计全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合导航系统的精密单点定位模型:线性组合处理GPS与BDS的伪距和载波相位观测值,并构建GPS/BDS组合导航系统的组合观测值;... 为了改善单卫星导航系统由于卫星数量较少,导致定位误差高的问题,设计全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合导航系统的精密单点定位模型:线性组合处理GPS与BDS的伪距和载波相位观测值,并构建GPS/BDS组合导航系统的组合观测值;接下来利用协方差成形自适应卡尔曼滤波方法,对组合导航系统导航过程中的卫星钟差、电离层延迟等误差实施滤波;再利用滤波处理后组合导航系统的广播星历,获取卫星轨道以及钟差;然后利用经验模型修正对流层延迟,获取相位观测值与伪距的综合改正数;最后利用综合改正数修正组合导航系统的观测方程,构建精密单点定位模型。实验结果表明,GPS/BDS组合导航系统采用所构建模型进行精密单点定位,不同方向定位误差均低于10 cm,证明了提出模型的有效性。 展开更多
关键词 全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(bds) 组合导航系统 精密单点定位模型 对流层延迟 相位观测值
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北斗卫星导航定位系统在防空兵中的应用 被引量:3
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作者 夏德安 朱宏 《兵工自动化》 2007年第4期I0001-I0001,共1页
北斗卫星导航定位系统具有独立自主、不受别国控制和限制的特点,可靠性、可用性、安全性较有保证。在陆军野战防空作战指挥情报系统及大区域防空作战指挥情报系统中充分利用其优势特点,提升我军防空作战能力。
关键词 北斗卫星导航定位系统 区域防空 应用 防空作战能力 情报系统 作战指挥 野战防空 可靠性
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BDS精密单点定位在海洋石油钻井平台动力定位系统的应用研究 被引量:7
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作者 罗幼安 蒋爱国 +3 位作者 杨福鑫 张洁 何东旭 许英龙 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2022年第4期111-116,共6页
深水动力定位(DP)石油钻井平台依赖于高精度的位置参考基准,精密单点定位(PPP)技术是提供海上高精度位置服务的首选方式。目前海上石油钻井平台DP系统所需的高精度位置参考基准以GPS为主。随着我国北斗卫星导航系统(BDS)的全球组网,BDS... 深水动力定位(DP)石油钻井平台依赖于高精度的位置参考基准,精密单点定位(PPP)技术是提供海上高精度位置服务的首选方式。目前海上石油钻井平台DP系统所需的高精度位置参考基准以GPS为主。随着我国北斗卫星导航系统(BDS)的全球组网,BDS实时PPP必将为全海域作业提供自主高精度的位置参考基准。本文就自主研制的BDS实时PPP产品开展实船应用研究,并接入南海作业的某DP系统。结果表明,相比于国外同类产品,收敛后的三维位置差异性小于50 cm,接入DP系统后BDS与GPS信息所占的权值一致,验证了BDS单系统实时PPP在海洋石油钻井平台DP系统应用的可行性。 展开更多
关键词 精密单点定位 北斗卫星导航系统 动力定位系统 半潜钻井平台 深水油气开发
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BDS/三维扫描融合公路施工监测方法 被引量:1
10
作者 高成发 沈沂 魏建雄 《导航定位学报》 北大核心 2025年第1期12-20,共9页
为了进一步提升北斗卫星导航系统(BDS)高精度定位和三维激光扫描技术在路面施工监测中的精度,提出一种BDS/三维激光扫描模型构建的路面施工监测方法:依托高速公路BDS地基增强系统,研究分析BDS四频单历元快速定位方法,并验证BDS高精度定... 为了进一步提升北斗卫星导航系统(BDS)高精度定位和三维激光扫描技术在路面施工监测中的精度,提出一种BDS/三维激光扫描模型构建的路面施工监测方法:依托高速公路BDS地基增强系统,研究分析BDS四频单历元快速定位方法,并验证BDS高精度定位与三维激光扫描技术融合的可行性,以有效提升监测的高程精度和工作效率;然后将BDS高定位结果用于三维点云的纠偏与拼接,构建BDS/三维激光扫描融合模型,并开发相应的应用系统。施工测试结果表明:利用该方法可构建测区三维模型,并实现连续的路面监测;测区整体高程监测精度优于2.9 mm,能够满足高速公路路基施工毫米级路面监测的精度要求。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(bds) 高精度定位 三维激光扫描 高速公路 施工 路面监测
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东昆仑地质填图中北斗卫星定位系统应用研究 被引量:6
11
作者 赵文婷 胡道功 《地质力学学报》 CSCD 2012年第3期254-263,共10页
通过北斗卫星定位系统终端在东昆仑试验区不同海拔高度、天气条件、地貌构造及移动状态下的示范应用,总结归纳了该定位系统在野外地质调查中的应用特点及不足,并对未来北斗卫星定位系统的应用进行了分析。试验应用结果表明,北斗卫星定... 通过北斗卫星定位系统终端在东昆仑试验区不同海拔高度、天气条件、地貌构造及移动状态下的示范应用,总结归纳了该定位系统在野外地质调查中的应用特点及不足,并对未来北斗卫星定位系统的应用进行了分析。试验应用结果表明,北斗卫星定位系统在提高地质调查效率、保障野外地质调查人员人身安全、野外作业管理以及野外应急服务等方面均可发挥重要作用。系统目前存在的定位精度不尽如人意、定位信号受地貌构造、天气和移动方式影响不甚稳定的现象,是其今后发展中需要重点解决的问题。 展开更多
关键词 北斗卫星定位系统 地质填图 应用测试 东昆仑试验区
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北斗卫星定位系统在森林航空消防中的应用 被引量:3
12
作者 刘晓曦 《林业调查规划》 2023年第3期50-52,共3页
为监督各航空护林站飞机的飞行安全,严把飞机放行关,及时掌握航空护林飞机飞行动态,基于我国近年来新组网的北斗卫星导航系统,构建了北斗卫星航空消防定位系统,实现了对森林航空消防作业飞机的实时监控和动态监管,达到了设计目标。
关键词 森林航空消防 北斗卫星定位系统 飞行定位 动态监视
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BDS、GPS及其组合系统伪距单点定位精度分析 被引量:22
13
作者 陈浩 许长辉 +2 位作者 高井祥 宋现锋 袁林山 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2015年第2期72-78,共7页
为研究北斗卫星导航系统(BDS)和BDS/GPS组合系统的定位性能,根据实测数据对比分析了GPS、BDS及BDS/GPS组合系统的可见卫星数、空间位置精度因子(PDOP)和伪距定位结果,以及BDS地球静止轨道(GEO)和中圆轨道/倾斜轨道(MEO/IGSO)卫星的定位... 为研究北斗卫星导航系统(BDS)和BDS/GPS组合系统的定位性能,根据实测数据对比分析了GPS、BDS及BDS/GPS组合系统的可见卫星数、空间位置精度因子(PDOP)和伪距定位结果,以及BDS地球静止轨道(GEO)和中圆轨道/倾斜轨道(MEO/IGSO)卫星的定位结果;针对BDS与GPS观测值之间的精度差异,分别采用等权模型、高度角模型和Helmert模型研究组合系统的最优随机模型。研究表明:组合系统卫星的空间几何分布优于单系统;BDS定位的平面精度低于GPS,高程精度高于GPS,而BDS/GPS组合系统平面和三维精度高于单个系统;Helmert验后估计模型能够提高BDS/GPS组合定位的高程和三维定位精度。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 全球定位系统 伪距单点定位 随机模型
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北斗双星定位系统改进及其算法的研究 被引量:35
14
作者 林雪原 刘建业 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第2期149-154,共6页
北斗双星定位系统是我国自行建立起来的一种区域性定位系统(RDSS).本文论述了双星导航定位系统存在的缺点,提出了利用我国现有的导航卫星资源即两颗工作卫星和第3颗卫星(备用卫星)与气压高度表组成一种区域性无源导航定位系统,并给出了... 北斗双星定位系统是我国自行建立起来的一种区域性定位系统(RDSS).本文论述了双星导航定位系统存在的缺点,提出了利用我国现有的导航卫星资源即两颗工作卫星和第3颗卫星(备用卫星)与气压高度表组成一种区域性无源导航定位系统,并给出了定位算法表达式.仿真结果表明,该方法是可行的,可实现中等精度的导航定位,为发展我国的卫星导航定位系统提供了一种新思路. 展开更多
关键词 区域性定位系统 算法 北斗双星定位系统 卫星导航定位系统
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基于中轨与静止轨道卫星定位系统星座优化设计 被引量:5
15
作者 初海彬 张乃通 顾学迈 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期52-58,共7页
文中分析了中国区域性覆盖卫星导航系统“北斗”系统的特点,提出了采用“北斗”系统静止轨道卫星结合若干倾斜圆轨中轨MEO卫星,构成中国区域性覆盖星座的设计思想。文章给出了卫星导航定位系统星座优化设计方法,比较了多种设计思想和多... 文中分析了中国区域性覆盖卫星导航系统“北斗”系统的特点,提出了采用“北斗”系统静止轨道卫星结合若干倾斜圆轨中轨MEO卫星,构成中国区域性覆盖星座的设计思想。文章给出了卫星导航定位系统星座优化设计方法,比较了多种设计思想和多种轨道形式的设计方案。通过仿真计算分析,在多种设计结果中,得到了优选的2颗GEO卫星结合若干MEO卫星星座设计方案设计结论。并且针对所选星座的覆盖性能,仿真给出了区域性覆盖优选星座的PDOP特性。 展开更多
关键词 卫星定位系统 中轨 卫星导航定位系统 区域性覆盖 卫星导航系统 静止轨道卫星 优化设计方法 设计思想 设计方案 轨道形式 计算分析 方案设计 星座设计 覆盖性能 PDOP MEO GEO 北斗 中国 仿真 优选
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北斗星通参加“中国全球定位系统技术应用协会2009年会暨卫星导航定位产业发展与对策专家论坛”
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作者 本刊编辑部 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2009年第12期6-,共1页
关键词 导航定位 北斗星通 中国全球定位系统技术应用协会 卫星 专家论坛 产业
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太阳活动高峰期BDS服务性能分析
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作者 王凯 刘昂 +4 位作者 高为广 卢鋆 李子申 吴杉 王宁波 《导航定位学报》 北大核心 2025年第1期61-68,共8页
针对随着太阳活动的不断加剧,电离层活跃水平逐步提升,会对全球卫星导航系统(GNSS)服务性能造成影响的问题,进行太阳活动高峰期间北斗卫星导航系统(BDS)服务性能研究分析:评估太阳活动剧烈期间BDS及其他卫星导航系统广播电离层模型精度... 针对随着太阳活动的不断加剧,电离层活跃水平逐步提升,会对全球卫星导航系统(GNSS)服务性能造成影响的问题,进行太阳活动高峰期间北斗卫星导航系统(BDS)服务性能研究分析:评估太阳活动剧烈期间BDS及其他卫星导航系统广播电离层模型精度的变化;分析磁暴事件对BDS及其他卫星导航系统定位性能的影响;综合评价太阳活动高峰期BDS各类服务的性能,包括BDS广播电离层服务、基本导航定位服务、精密单点定位(PPP)服务、星基增强服务。结果表明:太阳活动存在显著的双峰结构,2025年6月至2026年存在第25轮太阳活动周期的另一峰值;以国际GNSS服务组织(IGS)发布的电离层最终产品为基准,太阳活动高峰期间GNSS广播电离层模型精度由3.5~7.5个总电子含量单位(TECU)下降至8~20 TECU;此外,由剧烈太阳活动引起的磁暴期间,GNSS基本导航服务水平定位精度全球平均降低约20%~40%;BDS PPP服务用户精度、星基增强服务电离层可用性也出现不同程度下降。 展开更多
关键词 电离层 太阳活动 北斗卫星导航系统(bds) 北斗星基增强系统(bdsBAS) 北斗全球广播电离层延迟校正模型(bdGIM) 精密单点定位(PPP)
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伪卫星辅助的“北斗”双星系统无源定位方法 被引量:3
18
作者 刘瑞华 张帆 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期52-57,共6页
目前中国的"北斗"双星定位系统只能实现二维有源定位,大大限制了该系统的应用。针对这种情况,充分利用现有的"北斗"双星系统资源,提出了使用伪卫星来辅助"北斗"双星系统的方案;推导了此系统的定位原理,... 目前中国的"北斗"双星定位系统只能实现二维有源定位,大大限制了该系统的应用。针对这种情况,充分利用现有的"北斗"双星系统资源,提出了使用伪卫星来辅助"北斗"双星系统的方案;推导了此系统的定位原理,并且简单分析了系统的时间同步问题;通过数学推导和仿真分析,研究了伪卫星数目以及布局对系统定位精度的影响,得出了伪卫星布局的相应结论。仿真结果表明,此方案是可行的,采用伪卫星来增强"北斗"双星导航系统,可以提高整个系统的可用性、可靠性、稳定性以及测量精度,为现阶段"北斗"双星系统无源定位的应用提出了一种低成本的改进方法。 展开更多
关键词 北斗双星定位系统 卫星 时间同步 定位误差 仿真
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一种WOA-RBF的BDS精密卫星钟差短期预报方法 被引量:4
19
作者 李特 杨振 +3 位作者 田静 郭建春 郑伟 范舒畅 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期25-33,共9页
针对当前北斗卫星导航系统(BDS)精密卫星钟差预测模型精度不高、预测误差较大等问题,提出一种将鲸鱼优化算法(WOA)和径向基函数神经网络(RBF)相结合的钟差预测模型—鲸鱼算法优化的RBF组合模型(WOA-RBF):利用四分位法和分段线性插值法... 针对当前北斗卫星导航系统(BDS)精密卫星钟差预测模型精度不高、预测误差较大等问题,提出一种将鲸鱼优化算法(WOA)和径向基函数神经网络(RBF)相结合的钟差预测模型—鲸鱼算法优化的RBF组合模型(WOA-RBF):利用四分位法和分段线性插值法完成数据预处理,通过鲸鱼优化算法对RBF中的扩展速度和输出层线性权重进行寻优,得到最优参数,最终得到优化后的输出结果。实验结果表明:与二次多项式(QP)模型、灰色模型(GM)和径向基函数神经网络(RBF)模型相比,WOA-RBF模型优势明显。在预报时长为6 h时,均方根误差在0.25 ns以内;在预报时长为12 h时,均方根误差在0.27 ns以内,证明了WOA-RBF模型在精密卫星钟差短期预报中的准确性和可行性。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(bds) 钟差预报 鲸鱼优化算法 径向基函数神经网络
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BDS多频周跳探测与修复自适应阈值确定方法
20
作者 袁金凤 苏小宁 +1 位作者 李毓照 李祖锋 《导航定位学报》 北大核心 2025年第4期48-59,共12页
针对北斗卫星导航系统(BDS)多频无几何相位与伪距相位组合中不敏感周跳难以准确探测,以及在动态观测环境下使用固定阈值易造成周跳误探的问题,提出一种BDS多频周跳探测与修复自适应阈值确定方法:构建结合超宽巷(EWL)、宽巷(WL)、窄巷(NL... 针对北斗卫星导航系统(BDS)多频无几何相位与伪距相位组合中不敏感周跳难以准确探测,以及在动态观测环境下使用固定阈值易造成周跳误探的问题,提出一种BDS多频周跳探测与修复自适应阈值确定方法:构建结合超宽巷(EWL)、宽巷(WL)、窄巷(NL)的BDS多频周跳探测与修复模型,并引入基于滑动区间的后验中误差构建自适应阈值;然后采用实测静态和不同观测环境下的动态数据对方法的有效性进行验证。结果表明,提出的多频周跳探测与修复模型能有效探测并修复小周跳及不敏感周跳,自适应阈值模型在动态观测环境下能显著降低周跳误探率,其中三频周跳探测的误探率可降低62%以上,四频周跳探测的误探率可减少70%以上。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(bds)多频 周跳探测与修复 自适应阈值模型 不敏感周跳
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