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基于短基线的北斗动动定位方法的几点探讨
被引量：
2
1
作者
章畅
汪捷
徐冠楠
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2016年第7期14-16,102,共4页
针对北斗动动定位中接收机信号易受遮挡导致无法实时准确进行相对基线测量的问题,本文提出了一种利用惯性测量信息辅助动态模糊度的解算方法。通过载波相位差分观测方程与惯导观测方程组合的方式,讨论在共视卫星数目在不同观测条件下的...
针对北斗动动定位中接收机信号易受遮挡导致无法实时准确进行相对基线测量的问题,本文提出了一种利用惯性测量信息辅助动态模糊度的解算方法。通过载波相位差分观测方程与惯导观测方程组合的方式,讨论在共视卫星数目在不同观测条件下的模糊度求解方法。在此基础上,建立了基于惯导信息辅助的动动定位组合试验系统,利用车载试验进行了相关测试。结果表明,在可视卫星数目较少的情况下,BDS定位精度效果优于GPS;利用IMU信息辅助提高了定位连续性和精度。
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关键词
北斗动动定位
惯性测量信息
动
态模糊度
车载试验
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职称材料
题名
基于短基线的北斗动动定位方法的几点探讨
被引量：
2
1
作者
章畅
汪捷
徐冠楠
机构
海军工程大学导航工程系
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2016年第7期14-16,102,共4页
基金
总装"十二五"预研基金项目(9140A24020713JB11001)
装备预研基金(51324040103)
文摘
针对北斗动动定位中接收机信号易受遮挡导致无法实时准确进行相对基线测量的问题,本文提出了一种利用惯性测量信息辅助动态模糊度的解算方法。通过载波相位差分观测方程与惯导观测方程组合的方式,讨论在共视卫星数目在不同观测条件下的模糊度求解方法。在此基础上,建立了基于惯导信息辅助的动动定位组合试验系统,利用车载试验进行了相关测试。结果表明,在可视卫星数目较少的情况下,BDS定位精度效果优于GPS;利用IMU信息辅助提高了定位连续性和精度。
关键词
北斗动动定位
惯性测量信息
动
态模糊度
车载试验
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于短基线的北斗动动定位方法的几点探讨
章畅
汪捷
徐冠楠
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2016
2
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