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北斗二代卫星导航系统定位精度分析方法研究 被引量:59
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作者 范龙 柴洪洲 《海洋测绘》 2009年第1期25-27,45,共4页
卫星导航系统的定位精度主要受观测量的精度和卫星的空间几何分布两方面的影响,GPS等相同轨道分布的卫星导航系统一般采用几何精度因子(GDOP)来分析定位精度。我国的北斗二代卫星导航系统是由三类异质卫星组成的混合星座导航系统,不同... 卫星导航系统的定位精度主要受观测量的精度和卫星的空间几何分布两方面的影响,GPS等相同轨道分布的卫星导航系统一般采用几何精度因子(GDOP)来分析定位精度。我国的北斗二代卫星导航系统是由三类异质卫星组成的混合星座导航系统,不同轨道卫星定轨误差不同,用户所得到的观测量精度也不相同,因此精密定位精度计算和分析时必须要考虑这种差异。引入了加权几何精度因子(WGDOP),利用模拟观测数据对北斗二代卫星导航系统的定位精度进行了分析。外部检核计算结果表明,精密定位计算时顾及观测量精度差异可进一步提高定位精度。 展开更多
关键词 北斗二代卫星导航系统 定位精度 加权几何精度因子 外部检核 均方误差
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北斗二代卫星导航系统IGSO星增加RDSS功能问题探讨 被引量:4
2
作者 刘颖 刘根友 +3 位作者 陈晓峰 郝晓光 施柏山 胡小刚 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2012年第3期72-75,共4页
基于"北扩问题"建议的现实意义,考虑到RDSS业务提供的位置报告、短信息通信显著的社会应用价值,提出北斗二代的RDSS业务覆盖范围宜早向北扩展,建议在IGSO星上加载RDSS功能以实现。从需求角度讨论了RDSS功能向北扩展的必要性。
关键词 北斗二代卫星导航系统 向北扩展 IGSO星 RDSS功能 短信息通信
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北斗二号卫星导航系统运行末期卫星钟性能评估 被引量:12
3
作者 程梦飞 王宇谱 +3 位作者 薛申辉 龚大亮 李博宇 王威 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期372-379,共8页
截至2020年7月,北斗系统在轨工作的卫星包括15颗北斗二号卫星和30颗北斗三号卫星,其中北斗二号系统(BD-2)大部分卫星已经接近使用寿命甚至超期服役,对其卫星钟性能进行全面评估十分必要。利用2019年365天的星地无线电双向比对钟差数据,... 截至2020年7月,北斗系统在轨工作的卫星包括15颗北斗二号卫星和30颗北斗三号卫星,其中北斗二号系统(BD-2)大部分卫星已经接近使用寿命甚至超期服役,对其卫星钟性能进行全面评估十分必要。利用2019年365天的星地无线电双向比对钟差数据,从钟差数据质量、频率准确度、频率漂移率和频率稳定度等方面,对包括4颗备份卫星在内的所有BD-2在轨卫星原子钟的性能进行了评估。结果表明,目前BD-2系统所有卫星钟运行状况良好,频率准确度为3.38×10^-11,漂移率为6.27×10^-14/d,万秒稳定度为9.93×10^-14,天稳定度为4.70×10^-14;其中4颗备份卫星的各项指标均未出现较大值,性能十分稳定,准确度为4.42×10^-11,漂移率为9.13×10^-14/d,万秒稳定度和天稳定度处于较好水平,分别为6.81×10^-14和3.15×10^-14。因此,所有BD-2系统在轨卫星钟的各项指标符合设计要求,为实现北斗二号系统向北斗三号系统的顺利平稳过渡提供保障。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 备份卫星 运行末期 准确度 漂移率 稳定度
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北斗Ⅱ卫星导航系统星座仿真分析研究 被引量:12
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作者 许建利 王俊峰 董伟 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第10期3913-3917,共5页
针对北斗Ⅱ卫星导航星座中卫星位置不确定问题,改进并完善了正在筹建中的北斗Ⅱ卫星导航星座布局,在此基础上仿真分析了我国区域性导航系统以及北斗Ⅱ卫星导航星座的多星覆盖、位置精度衰减因子(position dilution of preci-sion,PDOP)... 针对北斗Ⅱ卫星导航星座中卫星位置不确定问题,改进并完善了正在筹建中的北斗Ⅱ卫星导航星座布局,在此基础上仿真分析了我国区域性导航系统以及北斗Ⅱ卫星导航星座的多星覆盖、位置精度衰减因子(position dilution of preci-sion,PDOP),给出了覆盖性能、导航定位精度等导航星座系统性能。仿真结果表明,北斗Ⅱ卫星导航系统多星覆盖及PDOP性能相对优于GPS导航星座,尤其适用于我国及周边地区。通过对不同最低仰角下北斗II导航星座及GPS星座多星覆盖变化分析,确定了各星座多星覆盖与仰角的关系以及变化特征,为北斗II导航系统组建工作以及应用终端设计提供了依据。 展开更多
关键词 北斗 卫星导航系统 全球导航系统 覆盖 位置精度衰减因子
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北斗/罗兰组合导航系统中伪距导航定位解算新算法研究 被引量:4
5
作者 王明福 王仕成 +1 位作者 罗大成 张安京 《电光与控制》 北大核心 2006年第4期16-18,38,共4页
为提高北斗/罗兰组合导航系统伪距导航定位解算的精度和改善对动态目标的实时跟踪,本文提出了一种新方法,采用镜像映射法解具有病态的矛盾方程组以提高精度,以及将伪距导航定位解算方程模型转换为具有贯序输入输出数据的系统辨识模型,... 为提高北斗/罗兰组合导航系统伪距导航定位解算的精度和改善对动态目标的实时跟踪,本文提出了一种新方法,采用镜像映射法解具有病态的矛盾方程组以提高精度,以及将伪距导航定位解算方程模型转换为具有贯序输入输出数据的系统辨识模型,然后用递推最小二乘法,对所求的北斗/罗兰组合导航系统伪距导航定位信息—接收机的三维位置参数和时钟误差参数进行动态快速实时估计。 展开更多
关键词 北斗/罗兰组合导航系统 伪距 实时 镜像影射 递推最小乘法
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北斗/罗兰C组合导航系统定位算法的研究 被引量:4
6
作者 曹正文 罗锐 彭进业 《西北大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第5期559-561,共3页
目的构建一种新型的北斗/罗兰C组合导航系统,解决北斗系统有源定位的问题。方法利用罗兰C系统对北斗系统进行增强,建立定位数学模型。结果系统定位的仿真结果表明北斗/罗兰C组合系统能够采用无源定位方式,并且定位精度满足应用的要求。... 目的构建一种新型的北斗/罗兰C组合导航系统,解决北斗系统有源定位的问题。方法利用罗兰C系统对北斗系统进行增强,建立定位数学模型。结果系统定位的仿真结果表明北斗/罗兰C组合系统能够采用无源定位方式,并且定位精度满足应用的要求。结论通过算法的设计为北斗与罗兰C系统提供了一种理想的组合方法,也对同类系统的设计有借鉴作用。 展开更多
关键词 北斗/罗兰C组合导航系统 伪距 最小乘法 定位误差
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北斗二号卫星系统创新成果及展望 被引量:8
7
作者 谢军 常进 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2017年第3期1-8,共8页
北斗二号卫星导航系统是我国首个面向大众服务的空间基础设施,卫星系统是其中的关键组成部分,研究和总结其关键技术成果对于我国后续卫星导航系统建设具有重要意义。文章概述了我国卫星导航系统建设历程和主要贡献,论述了北斗二号工程... 北斗二号卫星导航系统是我国首个面向大众服务的空间基础设施,卫星系统是其中的关键组成部分,研究和总结其关键技术成果对于我国后续卫星导航系统建设具有重要意义。文章概述了我国卫星导航系统建设历程和主要贡献,论述了北斗二号工程特点和卫星系统的创新成果,重点介绍了以混合卫星星座、卫星平台技术、多频段多业务载荷兼容、星载核心产品设计为代表的一批技术成果,总结了北斗二号卫星开展的可靠性专项工作,简要说明了组批生产和高密度测试的经验。最后展望了下一代北斗卫星导航系统的技术发展,将全面提升系统的服务性能和自主运行能力,积极拓展特色服务,以成为国家综合定位、导航与授时(PNT)系统的核心组成部分。 展开更多
关键词 北斗卫星 卫星导航系统 创新成果
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北斗二代船用接收机精度分析 被引量:1
8
作者 应士君 王坤 +1 位作者 刘卫 邹绪平 《中国航海》 CSCD 北大核心 2013年第1期24-27,39,共5页
北斗二代卫星导航系统已有11颗北斗卫星在轨,可以提供亚太地区全天候24h定位、导航和授时服务。上海海事大学研发的北斗二代船用接收机具有北斗、GPS和北斗/GPS联合定位和导航的功能。通过使用等精度分析法,对北斗卫星导航系统星座,伪... 北斗二代卫星导航系统已有11颗北斗卫星在轨,可以提供亚太地区全天候24h定位、导航和授时服务。上海海事大学研发的北斗二代船用接收机具有北斗、GPS和北斗/GPS联合定位和导航的功能。通过使用等精度分析法,对北斗卫星导航系统星座,伪距单点定位精度数学模型和误差角度进行了分析,从可见卫星数、精度因子等方面全面分析了目前船用接收机的定位精度。实验结果表明,北斗二代船用接收机的定位精度可以满足区域船舶安全导航的需要。 展开更多
关键词 船舶 舰船工程 北斗二代卫星导航系统 北斗代船用接收机 导航 定位精度
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基于北斗和GPS的高分二号全色影像正射精度验证与分析 被引量:12
9
作者 江威 何国金 +4 位作者 龙腾飞 尹然宇 宋小璐 袁益琴 凌赛广 《国土资源遥感》 CSCD 北大核心 2017年第3期211-216,共6页
高分二号(GF-2)卫星几何精纠正是其广泛应用的前提。以福州市作为实验区,选择北斗卫星导航系统(北斗)和GPS野外测量获取控制点和检查点,采用像方平移、像方漂移和像方仿射变换3种方法对有理函数模型进行误差补偿,验证分析控制点测量精... 高分二号(GF-2)卫星几何精纠正是其广泛应用的前提。以福州市作为实验区,选择北斗卫星导航系统(北斗)和GPS野外测量获取控制点和检查点,采用像方平移、像方漂移和像方仿射变换3种方法对有理函数模型进行误差补偿,验证分析控制点测量精度、分布、数目以及纠正方法对GF-2全色影像纠正的影响,并分析了北斗应用于GF-2全色影像正射纠正的潜力。实验结果表明:少量分布均匀的控制点就可以消除GF-2全色影像纠正后的系统几何误差;3种纠正方法中像方仿射变换方法精度最高,其中GPS控制测量下检查点平面均方根误差为1.49 m,北斗RTK控制测量下检查点平面均方根误差为1.51 m,GPS与北斗RTK控制测量下的影像纠正精度接近;北斗2种测量模式中,只有RTK模式能够满足GF-2全色影像纠正需求。上述研究表明,GF-2全色影像能够利用GPS和北斗RTK模式控制测量下的少量分布均匀高精度控制点达到较高纠正精度,满足实际应用需求。 展开更多
关键词 高分卫星 北斗卫星导航系统 GPS 几何纠正 精度验证 有理函数模型
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采用宽窄巷结合的LAMBDA解算方法的北斗多频差分定位技术 被引量:5
10
作者 梁宵 黄智刚 +3 位作者 秦红磊 姚彦鑫 王东东 杨碧毵 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期46-51,共6页
目前,常用的多频整周模糊度解算方法有TCAR(Three-Carrier Ambiguity Resolution)、CIR(Cascading Integer Resolution)和LAMBDA(Least-squares Ambiguity Decorrelation Adjustment)这3种.其中TCAR和CIR方法均利用载波相位的宽巷组合... 目前,常用的多频整周模糊度解算方法有TCAR(Three-Carrier Ambiguity Resolution)、CIR(Cascading Integer Resolution)和LAMBDA(Least-squares Ambiguity Decorrelation Adjustment)这3种.其中TCAR和CIR方法均利用载波相位的宽巷组合易于整周模糊度解算和窄巷组合可减小噪声的特点进行整周模糊度的解算.但是它们的整周模糊度解算性能相对于LAMBDA而言较弱,而且需要预设相关矩阵.针对这一问题,本文提出一种宽窄巷结合的LAMBDA整周模糊度解算方法用于北斗多频的差分定位.该方法在采用LAMBDA算法的基础上,充分利用宽巷组合和窄巷组合的特点,通过使用宽巷组合快速有效解算出的整周模糊度来约束窄巷组合求得的整周模糊度,以达到整周模糊度的快速准确解算的目的,同时通过窄巷组合定位模型的低噪声特点实现较高的定位精度,可有效的提高北斗多频差分定位中整周模糊度的解算效率和定位解算的精度.本文通过在北京航空航天大学楼顶的实际测试数据进行验证.结果表明,采用北斗三频进行定位解算时,宽窄巷结合的LAMBDA整周模糊度解算方法能在比窄巷组合收敛时间减小一半的情况下,实现与窄巷组合相同的3mm定位精度. 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 宽窄巷结合 最小乘降相关平差 整周模糊度 差分定位 多频
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高动态卫星信号模拟器四阶相位合成器设计
11
作者 范志良 刘光斌 +1 位作者 张博 焦巍 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期552-558,共7页
为实现北斗二号导航系统卫星信号模拟器产生的信号对高动态条件下载体特征的准确表示,设计了一种四阶相位合成器。理论分析了由量化误差引起合成器各阶次状态间的误差传递效应,提出了非对称结构的优化设计,以平衡各阶次状态误差对最终... 为实现北斗二号导航系统卫星信号模拟器产生的信号对高动态条件下载体特征的准确表示,设计了一种四阶相位合成器。理论分析了由量化误差引起合成器各阶次状态间的误差传递效应,提出了非对称结构的优化设计,以平衡各阶次状态误差对最终相位状态的贡献权值;对非对称合成器进行合理的线性化近似,构建状态偏差平方和的目标函数,并给出了使其最小条件下求解各阶控制量最优值的方法。最后对高动态仿真信号进行捕获跟踪分析,结果表明该合成器合成信号的等效伪距和速度精度可分别达到10-3m和10-4m/s,优于低阶相位合成器的精度;并通过对比实验,验证了合成器量化位数对合成精度的影响。 展开更多
关键词 北斗导航系统 相位合成 高动态 最优控制
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北斗双频组合动对动高精度相对定位新算法 被引量:11
12
作者 伍劭实 赵修斌 +2 位作者 庞春雷 段荣 仝海波 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期758-762,共5页
针对动对动相对定位基线矢量实时变化导致整周模糊度浮点解在动态情况下难以快速精确求解的问题,提出了一种北斗双频动对动相对定位算法:对组合双差方程基线向量的系数矩阵进行奇异值分解,并变换组合双差方程以消除基线参量,将变参数估... 针对动对动相对定位基线矢量实时变化导致整周模糊度浮点解在动态情况下难以快速精确求解的问题,提出了一种北斗双频动对动相对定位算法:对组合双差方程基线向量的系数矩阵进行奇异值分解,并变换组合双差方程以消除基线参量,将变参数估计问题转化为定参数估计问题,然后采用递推最小二乘算法实时推算组合模糊度的浮点解及其协方差矩阵,在此基础上,采用最小二乘模糊度降相关平差法(LAMBDA)搜索和固定组合模糊度。试验结果表明,该方法能够快速准确固定组合模糊度,与单频解算相比,初始化时间用时更短,基线误差在5 cm以内,能较好地适用于动对动相对定位。 展开更多
关键词 北斗导航系统 动对动 奇异值分解 递推最小 双频组合 整周模糊度
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EMD-RLS联合滤波算法及其在北斗多路径削弱误差中的应用 被引量:5
13
作者 严超 王庆 +1 位作者 杨高朝 张昊 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期190-198,共9页
多路径误差是全球导航卫星系统高精度定位的主要误差源。针对北斗导航定位系统的多路径特性,结合经验模态分解(EMD)和递归最小二乘算法(RLS)算法的优势,提出了一种EMD-RLS联合滤波算法来削弱北斗多路径特性的影响。首先,利用EMD将原始... 多路径误差是全球导航卫星系统高精度定位的主要误差源。针对北斗导航定位系统的多路径特性,结合经验模态分解(EMD)和递归最小二乘算法(RLS)算法的优势,提出了一种EMD-RLS联合滤波算法来削弱北斗多路径特性的影响。首先,利用EMD将原始信号分解成固有模态函数(IMF),利用两个指标将其细化成三类,即噪声IMFs、混合IMFs和信息IMFs;然后,利用RLS算法对混合IMFs进行滤波,将经RLS滤波后得到的“干净”的数据与信息IMFs进行重构,最终达到去噪结果,即得到北斗多路径误差改正模型。仿真数据和北斗实测数据的处理结果表明:EMD-RLS算法相对于EMD和RLS算法,降噪效果更好;其建立的多路径误差改正模型有效地削弱多路径效应的影响,N、E、U三个方向精度分别提高了39%、70%、58%。 展开更多
关键词 经验模式分解 递归最小乘算法 多路径误差 北斗卫星导航系统
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基于加权最小二乘法的RAIM算法研究 被引量:16
14
作者 王尔申 杨福霞 +2 位作者 贾超颖 曲萍萍 庞涛 《电光与控制》 北大核心 2017年第11期7-10,共4页
针对最小二乘法在卫星故障检测和识别中存在的问题,研究将加权最小二乘算法用于卫星故障检测和识别,该算法将测量方程的协方差矩阵对角线元素作为加权因子,进而得到基于加权最小二乘法的卫星故障检测算法。通过各颗卫星伪距残差的平方... 针对最小二乘法在卫星故障检测和识别中存在的问题,研究将加权最小二乘算法用于卫星故障检测和识别,该算法将测量方程的协方差矩阵对角线元素作为加权因子,进而得到基于加权最小二乘法的卫星故障检测算法。通过各颗卫星伪距残差的平方和建立检验统计量,根据故障检测误警率和概率密度函数得到检测门限,将计算得到的伪距残差平方和与检测门限进行比较,进而实现故障的检测和隔离。结合实测数据,验证对比了两种算法的性能,结果表明:加权最小二乘RAIM算法在故障检测的灵敏度和故障识别性能方面优于最小二乘RAIM算法的性能。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 RAIM 最小乘算法 加权最小乘算法
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中国智慧 北斗精神 被引量:1
15
作者 巩慧 《中国档案》 北大核心 2020年第8期86-87,共2页
北斗闪耀,泽沐八方。北斗星,自古为中华民族定方向、辨四季、定时辰。我国全球卫星导航系统以“北斗”命名,恰如其分。昔有指南之针,今有北斗导航,这是中国智慧遥隔时空的接力。北斗系统是党中央国务院决策实施的国家重大科技工程。工程... 北斗闪耀,泽沐八方。北斗星,自古为中华民族定方向、辨四季、定时辰。我国全球卫星导航系统以“北斗”命名,恰如其分。昔有指南之针,今有北斗导航,这是中国智慧遥隔时空的接力。北斗系统是党中央国务院决策实施的国家重大科技工程。工程自1994年启动,2000年完成北斗一号系统建设,2012年完成北斗二号系统建设。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 北斗导航 北斗系统 北斗系统 重大科技工程 北斗一号 决策实施 北斗
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基于张量分析的BDS基线解算方法
16
作者 潘琼玉 陶庭叶 +1 位作者 孟宪伟 戴菊 《东华理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第5期459-465,共7页
针对基于最小二乘方法的北斗卫星导航系统(BDS)基线解算过程中高阶多维数据的舍去而影响定位精度的问题,提出了一种新的BDS基线解算算法。该算法利用张量可以描述多维数据和捕捉数据之间关联性,构建了一种基于张量分析的BDS基线解算模... 针对基于最小二乘方法的北斗卫星导航系统(BDS)基线解算过程中高阶多维数据的舍去而影响定位精度的问题,提出了一种新的BDS基线解算算法。该算法利用张量可以描述多维数据和捕捉数据之间关联性,构建了一种基于张量分析的BDS基线解算模型。采集B3I频段的北斗数据进行实验,结果表明,张量构建BDS基线解算模型可用于BDS基线解算。为了进一步验证该模型的可靠性,比较张量解算与最小二乘方法的结果,在零基线解算中,张量解算结果优于最小二乘方法解算结果,所占比例为75%;在非零基线解算中,张量解算误差优于最小二乘方法解算误差,所占比例为72%。张量解算可得出更高精度的结果。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 张量 基线解算 最小 高精度定位
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导弹发射车快速定位定向技术 被引量:3
17
作者 李田科 沙卫晓 李伟 《兵器装备工程学报》 CAS 2016年第10期44-46,共3页
针对某发射车惯性平台惯导定位定向速度慢、环境要求高的问题,根据北斗多天线定向测姿原理,提出了基于北斗二代的多天线配置及快速定位定向技术,利用相位差分原理,采用多天线布阵技术,解算天线构成的基线矢量方向,经变换实现测姿功能,... 针对某发射车惯性平台惯导定位定向速度慢、环境要求高的问题,根据北斗多天线定向测姿原理,提出了基于北斗二代的多天线配置及快速定位定向技术,利用相位差分原理,采用多天线布阵技术,解算天线构成的基线矢量方向,经变换实现测姿功能,该技术在同类设备上成功应用表明其快速性、精确性等指标满足设计要求。 展开更多
关键词 多天线定向测姿 北斗代卫星 平台惯导
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基于三次B样条曲线拟合的列车定位方法研究 被引量:7
18
作者 李卫东 侯丽虹 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第1期135-140,共6页
高效率和高精度的列车定位方法是列车运行控制系统的核心。针对单一的地图匹配方法存在定位精度不高、可靠性差的问题,并提出了基于三次B样条曲线拟合的列车运行综合地图匹配方法。根据哈尔滨西至长春铁路线的实测数据,首先利用三次B样... 高效率和高精度的列车定位方法是列车运行控制系统的核心。针对单一的地图匹配方法存在定位精度不高、可靠性差的问题,并提出了基于三次B样条曲线拟合的列车运行综合地图匹配方法。根据哈尔滨西至长春铁路线的实测数据,首先利用三次B样条曲线拟合的方法确定列车的行驶路线,其次利用变步长复化辛普森公式计算列车的运行位置,最后与最小二乘曲线拟合列车定位方法进行了对比。实验结果表明,三次B样条曲线拟合法的稳定性和精确性更高,可以满足时速200 km/h的高速列车定位系统的要求,并且残差控制在-4.262~5.911的范围内。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 最小乘曲线拟合 三次B样条曲线拟合 复化辛普森方法 地图匹配
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BDS卡尔曼滤波网格伪距差分定位精度分析 被引量:6
19
作者 余梦洋 秘金钟 +5 位作者 方书山 谷守周 刘一 张洪文 宋传峰 王俊 《导航定位学报》 CSCD 2018年第4期75-79,85,共6页
针对BDS便携式导航终端在卫星遮挡严重等复杂环境下,某些历元时刻卫星信号弱、卫星颗数不足、无法高精度连续定位的问题,提出基于卡尔曼滤波法的格网化伪距差分方法,以提高BDS实时定位精度的可靠性、稳定性:利用卡尔曼滤波方法实现实时... 针对BDS便携式导航终端在卫星遮挡严重等复杂环境下,某些历元时刻卫星信号弱、卫星颗数不足、无法高精度连续定位的问题,提出基于卡尔曼滤波法的格网化伪距差分方法,以提高BDS实时定位精度的可靠性、稳定性:利用卡尔曼滤波方法实现实时定位解算;并与最小二乘法实时解算结果进行对比分析。实验结果表明,相比最小二乘法,卡尔曼滤波法实现了较好的滤波结果,其定位精度有明显的提高。 展开更多
关键词 网格伪距差分 卡尔曼滤波 最小 精度分析 北斗卫星导航系统
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基于变分贝叶斯自适应鲁棒滤波的动对动相对定位算法 被引量:2
20
作者 蔡巍 陈明剑 +3 位作者 邓垦 王洋 沈洋 张擎天 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期760-767,776,共9页
针对两个相对运动目标之间基线矢量实时变化导致整周模糊度难以固定,从而导致定位精度偏低的问题,提出一种基于变分贝叶斯自适应鲁棒滤波的北斗四频动对动相对定位算法。结合四频中存在电离层延迟和观测噪声因子小且具有整数特性,建立... 针对两个相对运动目标之间基线矢量实时变化导致整周模糊度难以固定,从而导致定位精度偏低的问题,提出一种基于变分贝叶斯自适应鲁棒滤波的北斗四频动对动相对定位算法。结合四频中存在电离层延迟和观测噪声因子小且具有整数特性,建立“宽巷+窄巷+伪距”的无几何模糊度解算模型。设计一种基于变分贝叶斯的自适应鲁棒滤波算法,利用M估计鲁棒化处理观测中的野值,利用变分贝叶斯近似估计时变的观测噪声和系统状态量,以逼近真实后验分布。最后采用最小二乘模糊度降相关平差法进行模糊度固定。实验结果表明,所提算法的模糊度固定率达到99.7%以上,E、N和U三个方向的定位精度均达到厘米级,实现了高精度的动对动相对定位。 展开更多
关键词 北斗导航系统 动对动 模糊度 变分贝叶斯 最小乘模糊度降相关平差法
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