针对星钟跳变的北斗三号卫星自主时间同步算法 被引量：1

1

作者 周黎莎 林宝军 +5 位作者 邵瑞强 林夏 任前义 贺红雨 孙建锋 田艳 《国防科技大学学报》 北大核心 2025年第1期222-229,共8页

针对星钟异常跳变引起的星上时间与整网星座时间偏离的问题,设计了一种针对星钟跳变的北斗三号卫星自主时间同步算法。通过引入抗差最小二乘估计,对分布式星座时间同步算法进行改进,使其具有快速检测钟差异常跳变并具有自主时间同步的... 针对星钟异常跳变引起的星上时间与整网星座时间偏离的问题,设计了一种针对星钟跳变的北斗三号卫星自主时间同步算法。通过引入抗差最小二乘估计,对分布式星座时间同步算法进行改进,使其具有快速检测钟差异常跳变并具有自主时间同步的能力。采用与北斗三号卫星一致的仿真环境,并引入实际在轨测试数据,对算法进行了准确评估。结果表明在60 d内,星座各星时间同步误差不超过3.68 ns,且当卫星产生跳变异常后,该算法可在1h内恢复时间同步,提高了算法在钟跳下的可靠性。 展开更多

关键词 北斗三号卫星导航系统 星钟跳变 星间链路 时间同步

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北斗三号全球卫星导航系统的林草行业应用展望 被引量：2

2

作者 林泽攀 武红敢 《林业资源管理》 北大核心 2022年第2期27-31,共5页

针对当前林草行业实现网格化、精细化资源管理的技术需求,系统地分析了森林、草地、湿地、荒漠化管理中时空数据的多样性特点,全面介绍了我国北斗三号全球卫星导航系统的优势,阐述了林草行业北斗应用的现状和问题,展望了北斗三号系统在... 针对当前林草行业实现网格化、精细化资源管理的技术需求,系统地分析了森林、草地、湿地、荒漠化管理中时空数据的多样性特点,全面介绍了我国北斗三号全球卫星导航系统的优势,阐述了林草行业北斗应用的现状和问题,展望了北斗三号系统在林草行业广泛应用的前景。 展开更多

关键词 全球导航卫星系统 北斗卫星导航系统 北斗三号 林业和草原 应用前景

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基于STK/MATLAB联合仿真的北斗三号卫星导航系统教学软件设计及应用 被引量：8

3

作者 吴汤婷 艾志 +1 位作者 卢立果 李大军 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2022年第5期94-97,102,共5页

北斗卫星导航系统教学是“卫星导航定位”课程的重要组成,是培养我国北斗新时空应用型人才的关键环节,但其相关原理较为抽象复杂,导致学生难以有效理解。因此,为提升课程教学的直观性、立体性和高效性,该文通过分析北斗系统的教学难点,... 北斗卫星导航系统教学是“卫星导航定位”课程的重要组成,是培养我国北斗新时空应用型人才的关键环节,但其相关原理较为抽象复杂,导致学生难以有效理解。因此,为提升课程教学的直观性、立体性和高效性,该文通过分析北斗系统的教学难点,设计了一款基于STK/MATLAB联合仿真的北斗三号系统教学软件。该软件只需简单调节各类参数,即可自动实现混合星座构型模拟、星间链路演示、卫星跟踪分析和系统性能评估等课程内容的仿真。教学成效表明,采用该教学软件,能够使学生更加直观地理解北斗三号系统的空间结构特性、功能创新特色和定位性能优势,有利于激发学生的学习热情,提高课程教学质量,助力推进教育新型基础设施建设。 展开更多

关键词 教育新基建 北斗三号卫星导航系统 STK MATLAB 教学软件

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基于星载单频BDS-3的低轨卫星准实时精密定轨

4

作者 孙玉强 袁兴明 宋传峰 《导航定位学报》 北大核心 2025年第2期126-131,共6页

为了进一步提高基于国产低成本星载单频北斗三号全球定位导航系统(BDS-3)接收机的低轨卫星精密定轨精度,提出一种基于星载单频BDS-3的低轨卫星准实时精密定轨方法:分析星载BDS-3数据质量;然后采用半和改正模型实现高精度精密定轨。实验... 为了进一步提高基于国产低成本星载单频北斗三号全球定位导航系统(BDS-3)接收机的低轨卫星精密定轨精度,提出一种基于星载单频BDS-3的低轨卫星准实时精密定轨方法:分析星载BDS-3数据质量;然后采用半和改正模型实现高精度精密定轨。实验结果表明,星载BDS-3接收机能同时跟踪平均6.8颗卫星,超过93.26%的历元下能跟踪超过4颗卫星,星上接收机几何精度因子(GDOP)、位置精度因子(PDOP)及时间精度因子(TDOP)分别为6.2、5.3及3.0,单频伪距和载波相位观测观测噪声分别为0.13 m和0.01 m;采用武汉大学多模GNSS实验跟踪网(MGEX)分析中心发布的准实时精密轨道/钟差产品(NRT)可实现准实时精密定轨,伪距和载波相位验后残差均方根(RMS)值分别为9.57 m和86.34 mm,重叠弧段切向、径向、法向及三维方向位置精度分别为0.318、0.139、0.198 m及0.400 m,速度精度分别为0.197、0.156、0.369 mm/s及0.446 mm/s。相关成果可为搭载单频BDS-3低成本接收机的对地观测卫星计划提供参考。 展开更多

关键词 单频信号 北斗三号全球卫星导航系统(bds-3) 低轨(LEO)卫星 准实时 精密定轨(POD)

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基于STK的北斗三号卫星导航系统仿真实验教学 被引量：8

5

作者 吴汤婷 胡伟建 卢立果 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2022年第6期130-133,共4页

随着北斗三号卫星导航系统的建成开通,标志着北斗系统“三步走”战略的圆满完成,北斗系统正式迈进全球服务新时代。认识北斗系统是经略时空信息的前提,只有清晰地了解北斗系统的结构、特点和性能,才能有效推动北斗系统的深化应用。针对... 随着北斗三号卫星导航系统的建成开通,标志着北斗系统“三步走”战略的圆满完成,北斗系统正式迈进全球服务新时代。认识北斗系统是经略时空信息的前提,只有清晰地了解北斗系统的结构、特点和性能,才能有效推动北斗系统的深化应用。针对北斗系统教学中卫星星座空间分布、导航定位性能评估等知识难点,将STK软件引入课程教学,通过STK软件的模拟仿真和场景分析,使得复杂抽象的知识点转化为形象生动的仿真情境教学,这有助于学生形成立体化的知识体系,切实提升教学质量。 展开更多

关键词 北斗三号卫星导航系统 STK软件 仿真教学 课程改革

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BDS-3 MEO卫星地影期偏航姿态分析与光压模型精化

6

作者 李慧 高子恒 +2 位作者 陆希铁 王仁龙 刘学 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第6期577-586,共10页

针对北斗三号卫星导航系统(BDS-3)中圆地球轨道(MEO)卫星在地影期因太阳光压(SRP)模型适用性降低导致的精密定轨精度退化问题,提出了一种适用于地影期的组合光压模型构建方法。该方法结合卫星姿态信息,通过精密星历动力学拟合参数振幅... 针对北斗三号卫星导航系统(BDS-3)中圆地球轨道(MEO)卫星在地影期因太阳光压(SRP)模型适用性降低导致的精密定轨精度退化问题,提出了一种适用于地影期的组合光压模型构建方法。该方法结合卫星姿态信息,通过精密星历动力学拟合参数振幅与参数相关性分析实现模型参数精简,并辅以先验模型进行补偿,对拓展欧洲定轨中心(CODE)轨道模型1和2的组合模型(ECOMC)进行精化。实验结果表明,相较于传统的13参数ECOMC模型,组合光压模型显著提升了卫星地影期定轨精度。以武汉大学(WHU)、CODE最终精密星历为参考值时,对于中国空间技术研究院(CAST)研制的MEO卫星径向精度分别提升21.22%、26.09%,法向精度分别提升10.87%、28.52%,切向精度相近;对于上海微小卫星工程中心(SECM)研制的MEO卫星径向精度分别提升15.60%、17.76%,法向精度分别提升16.51%、20.37%,切向精度相近;且使用组合光压模型后,两类卫星激光测距检核精度均得到改善。 展开更多

关键词 偏航姿态 太阳光压 地影期 精密定轨 北斗三号卫星导航系统

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基于功能链的北斗三号卫星控制技术 被引量：1

7

作者 林宝军 林夏 +4 位作者 王井胤 李笑月 王申 李绍前 王亚宾 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2024年第5期26-36,共11页

为适应卫星研制技术和规模空前发展,在卫星高可靠的同时做到低成本,将传统的分系统设计方法按特点和学科进行了重新梳理,提出国内首创的功能链设计理念和方法,并成功应用于北斗三号首发试验星、组网星及备份星中,实现了北斗三号卫星的... 为适应卫星研制技术和规模空前发展,在卫星高可靠的同时做到低成本,将传统的分系统设计方法按特点和学科进行了重新梳理,提出国内首创的功能链设计理念和方法,并成功应用于北斗三号首发试验星、组网星及备份星中,实现了北斗三号卫星的快速批产组网.阐述基于功能链的设计理念,重点介绍基于功能链的北斗三号卫星姿态及轨道等控制技术,在轨运行结果表明,卫星实现了连续可靠的工作,全面适应ka及激光星间链路的高控制精度要求以及导航卫星对高连续性的要求. 展开更多

关键词 北斗三号卫星导航系统 姿态控制 轨道控制 功能链 天文导航 偏航机动 磁卸载

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顾及空间信号测距误差补偿的BDS-3 PPP-B2b定位性能提升方法

8

作者 张郅一 谢新 +2 位作者 赵齐乐 李怡璇 耿涛 《导航定位学报》 北大核心 2025年第5期102-108,共7页

针对北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)精密单点定位服务信号B2b(PPP-B2b)星历的空间信号测距误差(SISRE)存在较大系统性偏差的问题,提出一种顾及空间信号测距误差补偿的BDS PPP-B2b定位性能提升方法:分析实时精密产品中北斗三号全球卫... 针对北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)精密单点定位服务信号B2b(PPP-B2b)星历的空间信号测距误差(SISRE)存在较大系统性偏差的问题,提出一种顾及空间信号测距误差补偿的BDS PPP-B2b定位性能提升方法:分析实时精密产品中北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)和全球定位系统(GPS)的特性;然后提出顾及空间信号测距误差补偿的PPP-B2b精密单点定位(PPP)方法;最后通过灵敏度分析确定补偿模型的最优过程噪声参数。实验结果表明:BDS-3和GPS的PPP-B2b轨道钟差SISRE的标准差(STD)统计精度较高,优于4 cm,但SISRE中存在与卫星相关的非零均值偏差,导致其均方根误差(RMS)较大,BDS-3和GPS分别高达53.1 cm和94.9 cm;在PPP数据处理中将SISRE作为随机游走参数估计及过程噪声设置为1 mm/√30s后,BDS-3+GPS双系统仿动态定位的收敛时间相较于常规PPP-B2b方法从23 min缩短为13 min,提升约44%,收敛后的动态定位结果为水平8.5 cm和高程10.1 cm,精度提升约15.7%。 展开更多

关键词 实时精密单点定位(PPP) 北斗三号全球卫星导航系统(bds-3) PPP服务信号B2b(PPP-B2b) 空间信号测距误差(SISRE) 收敛时间

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2020珠峰高程测量BDS-3数据质量分析 被引量：1

9

作者 杨强 党亚民 +2 位作者 蒋光伟 马新莹 孙洋洋 《导航定位学报》 北大核心 2025年第2期20-27,共8页

2020年珠峰高程测量首次以国产北斗卫星导航系统(BDS)接收机为核心装备,获取了北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)高精度观测数据。为了确保成果的可靠性,利用天宝(Trimble)接收机对国产接收机BDS-3观测结果进行检核。针对珠峰地形环境限... 2020年珠峰高程测量首次以国产北斗卫星导航系统(BDS)接收机为核心装备,获取了北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)高精度观测数据。为了确保成果的可靠性,利用天宝(Trimble)接收机对国产接收机BDS-3观测结果进行检核。针对珠峰地形环境限制导致全球卫星导航系统(GNSS)观测网形不佳、峰顶GNSS观测时间短等难题,提出三级控制策略相结合的GNSS观测网数据处理方案,通过构建地区GNSS基准网、局部GNSS控制网和峰顶联测网,在极其有限的珠峰观测时段内最大化地优化提取高质量GNSS观测数据。为了验证BDS-3观测数据的精度,对比全球定位系统(GPS)和BDS-3数据解算结果,并检核GNSS数据处理与分析软件(GPAS)/加米特(GAMIT)2种软件的BDS解算结果,结果表明,BDS-3处理结果精度与GPS成果精度相当,高程方向精度均优于2 cm,坐标差异均优于1 cm,验证了本次珠峰测高BDS-3观测成果的精度和可靠性。 展开更多

关键词 珠穆朗玛峰 数据处理 全球卫星导航系统(GNSS)控制网 高程测量 北斗三号全球卫星导航系统(bds-3) 质量评估

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BDS-3多频无电离层组合单点定位模型及评估

10

作者 董彪 陈健 +1 位作者 赵兴旺 刘超 《导航定位学报》 北大核心 2025年第5期144-154,共11页

为了进一步发挥北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)五频信号的优势,提出一种基于无电离层组合的BDS-3多频单点定位数学模型构建方法:给出无电离层组合多频单点定位(SPP)观测方程,并确定多频无电离层组合系数;然后构建BDS-3多频无电离层组... 为了进一步发挥北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)五频信号的优势,提出一种基于无电离层组合的BDS-3多频单点定位数学模型构建方法:给出无电离层组合多频单点定位(SPP)观测方程,并确定多频无电离层组合系数;然后构建BDS-3多频无电离层组合SPP数学模型;最后以55个多模全球卫星导航系统(GNSS)实验跟踪网(MGEX)测站多天实测数据为基础,进行全球BDS-3多频伪距单点定位性能评估实验。结果表明:BDS-3四频和五频SPP定位精度优于三频,在观测受限条件下即当高度截止角为30°时,BDS-3三频SPP定位精度在东、北、天方向上分别为1.31 m、1.60 m、4.89 m,而四频、五频则优于1.27 m、1.54 m、4.78 m,天方向提升较多;对于全球不同地区,BDS-3多频SPP定位在亚洲、大洋洲地区三维定位精度分别优于1.92 m和2.08 m,在美洲地区三维定位精度优于1.80 m,在欧洲、非洲及南极洲地区优于1.64 m。多频观测值对于增强BDS-3 SPP定位性能具有较明显影响。 展开更多

关键词 北斗三号全球卫星导航系统(bds-3) 多频 无电离层组合 单点定位(SPP) 定位精度

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基于CGS精密产品的BDS-3轨道和钟差质量评估

11

作者 李慧达 王亚峰 +3 位作者 刘畅 王虎 何丽娜 文援兰 《导航定位学报》 北大核心 2025年第3期72-84,共13页

为了分析和验证中国测绘科学研究院(CASM)轨道和钟差产品的质量,利用4个常用分析中心的精密产品,采用轨道互差、卫星激光测距(SLR)残差、钟差二次差、阿伦(Allan)方差、空间信号测距误差(SISRE)、精密单点定位(PPP),对北斗三号全球卫星... 为了分析和验证中国测绘科学研究院(CASM)轨道和钟差产品的质量,利用4个常用分析中心的精密产品,采用轨道互差、卫星激光测距(SLR)残差、钟差二次差、阿伦(Allan)方差、空间信号测距误差(SISRE)、精密单点定位(PPP),对北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)的中圆轨道(MEO)和倾斜地球同步轨道(IGSO)卫星轨道和钟差进行多方面评估和分析。结果表明:CGS与各分析中心的MEO卫星轨道一致性优于6.5 cm,IGSO卫星轨道一致性优于2.5 dm;通过SLR残差分析,其轨道精度在厘米级;MEO卫星钟差精度在0.2~0.3 ns水平,IGSO卫星钟差精度优于0.9 ns;Allan方差分析的结果表明,钟差短期稳定性介于10^(-12)~10^(-13) s之间;MEO卫星的SISRE优于0.1 m,IGSO卫星优于0.4 m;利用CGS产品进行PPP解算结果的三维均方根误差(3DRMSE)为厘米级。质量分析的结果表明,CGS产品具有较高的精度,能满足精密定位的要求。 展开更多

关键词 北斗三号全球卫星导航系统(bds-3) 精密产品一致性 精密单点定位(PPP) 阿伦方差 空间信号测距误差

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BDSKlob/BDGIM/GIM增强的BDS-3精密单点定位性能分析

12

作者 张继洋 潘林 +3 位作者 陈刘成 王腾 肖琨武 戴吾蛟 《导航定位学报》 北大核心 2025年第5期109-119,共11页

针对精密单点定位(PPP)技术因待估参数较多且参数之间相关性较强,导致定位收敛时间较长的问题,提出一种北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)精密单点定位性能分析方法:指出利用附加电离层约束可有效加快PPP收敛;然后给出北斗卫星导航(区域... 针对精密单点定位(PPP)技术因待估参数较多且参数之间相关性较强,导致定位收敛时间较长的问题,提出一种北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)精密单点定位性能分析方法:指出利用附加电离层约束可有效加快PPP收敛;然后给出北斗卫星导航(区域)系统即北斗二号(BDS-2)、BDS-3分别实时提供的克洛布彻(Klobuchar)改正模型(BDSKlob)和北斗全球电离层延迟改正模型(BDGIM);最后对2022年1月磁场平静期的附加全球电离层模型增强信息的BDS-3 PPP进行系统评估与分析。结果表明:以事后全球电离层图(GIM)产品为参考,BDSKlob和BDGIM模型在全球范围下精度分别为4.15总电子含量单位(TECU,1TECU=1×10^(16)个电子/m^(2))和3.10 TECU,在中国区域内分别为3.32 TECU和2.79 TECU;附加GIM、BDGIM、BDSKlob不同电离层约束的PPP在三维方向收敛速度上可分别加快9.7%、5.8%、1.9%,在东方向上的增益最多,可分别达到19.3%、17.6%、10.3%。 展开更多

关键词 精密单点定位(PPP) 北斗三号全球卫星导航系统(bds-3) 电离层延迟 全球电离层模型 先验电离层延迟增强信息

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北斗三号基本系统空间信号质量评估 被引量：15

13

作者 宿晨庚 郭树人 +2 位作者 刘旭楠 饶永南 王萌 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第11期2689-2697,共9页

全球卫星导航系统(GNSS)空间信号(SIS)质量直接影响了用户使用性能。北斗三号卫星不同于北斗二号卫星,将继续播发北斗二号老信号,同时新增播发B1C,B2a等新信号,多频多信号多分量的信号体制较北斗二号更为复杂,对导航卫星信号质量控制提... 全球卫星导航系统(GNSS)空间信号(SIS)质量直接影响了用户使用性能。北斗三号卫星不同于北斗二号卫星,将继续播发北斗二号老信号,同时新增播发B1C,B2a等新信号,多频多信号多分量的信号体制较北斗二号更为复杂,对导航卫星信号质量控制提出了较大挑战。2018年底北斗系统完成了18颗卫星组网,完成北斗三号基本系统建设并开始提供全球服务,有必要对北斗三号在轨卫星空间信号质量进行量化评估。传统空间信号质量评估方法侧重于单项的定性评估,而针对北斗三号复杂的信号体制,缺乏系统的、定量的分析结果。该文对标北斗系统接口控制文件(ICD),从功率特性、频域特性、时域特性、相关域特性和信号一致性等方面研究了不同参数配置对评估结果的影响,形成了一套面向新型调制方式和多频多分量复用信号的量化评估方法。基于40 m大口径天线的空间信号质量评估系统,对18颗MEO卫星进行了长时间监测跟踪和数据采集,首次对北斗三号卫星空间信号质量进行了全面量化评估。结果表明:北斗三号卫星空间信号质量良好,18颗MEO卫星一致性较好,符合ICD指标要求,可满足服务区内用户需求;评估方法可用于对后续导航卫星空间信号质量的量化评估。 展开更多

关键词 北斗三号 全球卫星导航系统 空间信号质量 性能评估

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BDS-3全球短报文2种低轨卫星几何法定轨 被引量：2

14

作者 郭荣欣 辜声峰 龚晓鹏 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期1-10,共10页

针对低轨卫星实时在线精密定轨难以获取实时改正数问题,提出基于北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)全球短报文播发距离改正数和状态空间表达(SSR)改正数的低轨卫星精密定轨方法。基于提出的距离改正数和SSR改正数编码播发方案,利用Swarm ... 针对低轨卫星实时在线精密定轨难以获取实时改正数问题,提出基于北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)全球短报文播发距离改正数和状态空间表达(SSR)改正数的低轨卫星精密定轨方法。基于提出的距离改正数和SSR改正数编码播发方案,利用Swarm A卫星7 d星载全球卫星导航系统(GNSS)数据进行验证,从定轨精度以及处理效率2方面进行分析,结果表明:基于BDS-3全球短报文播发的改正数可以实现低轨卫星几何法定轨精度约为0.1 m,且基于SSR改正数的低轨卫星定轨精度优于距离改正数。非差非组合模型的定轨精度略优于无电离层(IF)组合定轨精度;当BDS-3全球短报文通信成功率为90%时,定轨精度下降约15%。在处理效率上,IF组合较非差非组合提升明显,2种方法在主频为1.6 GHz的个人笔记本上单历元处理时间均小于0.003 s。 展开更多

关键词 北斗三号全球卫星导航系统(bds-3) 全球短报文(GSMC) 低轨卫星 几何法精密定轨

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利用Attention-LSTM的BDS-3钟差中长期预报

15

作者 孙建宇 王建敏 +2 位作者 孙廷松 侯健 王文杰 《导航定位学报》 北大核心 2025年第5期176-183,共8页

为了进一步提高北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)卫星钟差预报的稳定性和精度,减少钟差数据对实际测量精度和可靠性的影响,提出一种注意力机制(Attention)与长短期记忆(LSTM)网络模型相结合的BDS-3钟差中长期预报方法:Attention机制具... 为了进一步提高北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)卫星钟差预报的稳定性和精度,减少钟差数据对实际测量精度和可靠性的影响,提出一种注意力机制(Attention)与长短期记忆(LSTM)网络模型相结合的BDS-3钟差中长期预报方法:Attention机制具备在长数据序列中对不同数据赋予不同权重的能力,LSTM具有良好的数据回归特点,将二者结合建立组合模型,对BDS-3卫星的钟差数据进行3 d、5 d、7 d连续预报;然后将组合模型与LSTM模型、贝叶斯网络优化长短记忆(BO-LSTM)神经网络模型、量子粒子群优化长短期记忆(QP-LSTM)网络模型进行对比实验。实验结果表明,组合模型可比BO-LSTM、LSTM、QP-LSTM的预报精度平均提升60.19%、56.83%、63.05%,且氢钟性能上相较铷钟有一定优势,中圆地球轨道(MEO)精度高于其他2种轨道;能够验证Attention-LSTM在钟差预报方面的可行性。 展开更多

关键词 北斗三号全球卫星导航系统(bds-3) 注意力机制 钟差预报 星载原子钟 长短期记忆(LSTM)网络 卫星轨道

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基于BDS-3的三频改进动对动模糊度解算方法

16

作者 李瑶 赵科东 +1 位作者 孙永荣 付希禹 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期27-36,共10页

针对传统三频整周模糊度解算方法(TCAR)中,动态环境下整周模糊度固定成功率较低,以及无几何模型无法充分利用可见卫星观测信息的问题,提出1种三频改进动对动模糊度解算方法:以北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)三频观测值为基础,选取2组... 针对传统三频整周模糊度解算方法(TCAR)中,动态环境下整周模糊度固定成功率较低,以及无几何模型无法充分利用可见卫星观测信息的问题,提出1种三频改进动对动模糊度解算方法:以北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)三频观测值为基础,选取2组超宽巷组合观测值,无几何模型下解算其整周模糊度;然后通过线性组合的方式获得宽巷模糊度;最后利用宽巷距离量的约束,采用几何模型解算窄巷模糊度,从而还原初始双差模糊度。实验结果表明:采用双超宽巷线性组合的方法获得宽巷模糊度可降低动态场景中噪声的影响,大幅提升宽巷与窄巷模糊度固定成功率,且将传统TCAR方法与几何模型相结合,可有效提升可见卫星观测信息的利用率,窄巷模糊度固定成功率可达到90%以上,最终实现厘米级相对定位。 展开更多

关键词 北斗三号全球卫星导航系统(bds-3) 三频组合 双超宽巷 几何模型 模糊度解算

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BDS-3单频三种差分定位方法的性能初步评估

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作者 张奇超 马下平 +1 位作者 黄功文 吴一同 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期29-37,共9页

为进一步分析北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)B3I、B1C、B2a和B1I单频差分定位精度,利用全球14个MGEX测站构成基线长度在30km以下的7条基线2022-09-01到2022-09-30共30d观测数据,在评估可视卫星数和信噪比基础上,初步评估了BDS-3B3I、... 为进一步分析北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)B3I、B1C、B2a和B1I单频差分定位精度,利用全球14个MGEX测站构成基线长度在30km以下的7条基线2022-09-01到2022-09-30共30d观测数据,在评估可视卫星数和信噪比基础上,初步评估了BDS-3B3I、B1C、B2a和B1I单频伪距差分、载波平滑伪距差分和载波相位差分定位精度。结果表明:数据质量方面,BDS-3B3I、B1C、B2a和B1I可见卫星数和信噪比基本符合解算需求;差分性能方面,B1C和B2a相当,B3I和B1I略差;伪距差分E、N、U方向优于0.6m,点位精度优于0.8m,单频平滑效果B1C优于B3I、B1I和B2a,在E、N、U方向分别平均提升21.34%、22.2%和17.17%。设置平滑值和原始伪距阈值定位精度得到较好的提升;BDS-3载波相位差分B3I定位精度优于7 cm,B1C定位精度优于5 cm,B2a定位精度优于6 cm,B1I定位精度优于5cm。总体定位精度随着基线长度逐渐下降,单频伪距差分定位精度达到分米级,载波平滑伪距中短基线定位精度相较于伪距差分能够提升40%,长基线提升20%,载波相位差分为用户提供厘米级定位精度。 展开更多

关键词 北斗三号全球卫星导航系统(bds-3) 伪距差分 载波平滑伪距差分 载波相位差分

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BDS-3双频数据非差非组合PPP定位性能比较分析

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作者 周命端 崔立锟 +4 位作者 孟明智 解乾龙 李玥瑶 宋峤 于润昕 《测绘通报》 北大核心 2025年第8期48-54,61,共8页

针对BDS-3播发B1I/B3I/B1C/B2a等信号,以及当前B1I+B3I与B1C+B2a数据的PPP定位性能比较分析比较少的问题,本文在建立BDS-3非差非组合PPP定位模型的基础上,详细推导了BDS-3非差非组合PPP整周模糊度固定算法的实现流程。基于Visual Studio... 针对BDS-3播发B1I/B3I/B1C/B2a等信号,以及当前B1I+B3I与B1C+B2a数据的PPP定位性能比较分析比较少的问题,本文在建立BDS-3非差非组合PPP定位模型的基础上,详细推导了BDS-3非差非组合PPP整周模糊度固定算法的实现流程。基于Visual Studio 2022开发平台,利用C/C++编程语言,设计和开发了一种BDS-3非差非组合PPP定位分析软件(UDUC_PPP),用于比较分析BDS-3 B1I+B3I与B1C+B2a数据非差非组合PPP定位性能。试验选取MGEX试验网支持BDS-3 B1I/B3I/B1C/B2a等信号的14个全球分布代表性测站,2024年060 d基于24 h的连续观测数据,进行非差非组合PPP定位性能比较分析。结果表明,对于B1I+B3I和B1C+B2a数据,BDS-3非差非组合PPP固定解定位收敛时间和定位精度均优于浮点解定位,其中B1I+B3I和B1C+B2a数据的BDS-3非差非组合PPP定位收敛后模糊度固定成功率均在92.5%以上,且获得了平面RMSE均值优于0.9 cm、点位RMSE均值优于2.3 cm的BDS-3非差非组合PPP固定解定位精度;对于浮点解和固定解,BDS-3 B1C+B2a数据非差非组合PPP定位的收敛时间均优于B1I+B3I数据,在定位精度上基本相当。 展开更多

关键词 北斗三号卫星导航系统 精密单点定位 非差非组合模型 整周模糊度固定 双频数据

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BDS-3双频数据单历元RTK快速定位性能比较分析

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作者 周命端 宋峤 +4 位作者 孟庆龙 杜瑶 刘明华 蔺士祺 王俊杰 《测绘通报》 北大核心 2025年第7期5-12,共8页

针对BDS-3系统B1C+B2a及B1I+B3I信号用于单历元RTK快速定位的性能差异不确定的问题,本文在建立BDS-3单历元RTK快速定位模型的基础上,详细推导了BDS-3双频数据RTK单历元双差整周模糊度快速固定算法的实现流程,设计和开发了一种BDS-3单历... 针对BDS-3系统B1C+B2a及B1I+B3I信号用于单历元RTK快速定位的性能差异不确定的问题,本文在建立BDS-3单历元RTK快速定位模型的基础上,详细推导了BDS-3双频数据RTK单历元双差整周模糊度快速固定算法的实现流程,设计和开发了一种BDS-3单历元RTK快速定位分析软件(SeOTF_RTK),并比较分析了BDS-3双频数据单历元RTK快速定位的性能差异。试验结果表明:对于B1C+B2a和B1I+B3I数据,BDS-3双频数据单历元RTK快速定位精度基本相当,均可为用户提供厘米级,甚至毫米级的RTK测量精度;对于BDS-3静态数据和BDS-3动态数据,RTK单历元双差整周模糊度快速固定成功率方面,B1C+B2a数据略优于B1I+B3I数据,且均可达到97.5%以上,RTK单历元双差整周模糊度解算效率方面,B1I+B3I数据略优于B1C+B2a数据,且均可优于0.34 s。 展开更多

关键词 北斗三号卫星导航系统 单历元RTK快速定位 单历元整周模糊度快速固定 双频数据

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北斗三号新型船载终端设计

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作者 陈华荣 《船海工程》 北大核心 2024年第S01期96-100,共5页

针对北斗二代卫星导航系统终端在精度、可靠性和智能化程度等方面存在缺陷,提出采用北斗三号卫星导航系统新技术,设计出新型船载终端。采用北斗三号卫星导航系统的定位技术和通信技术,对终端的硬件结构和软件系统进行设计和实现。结果表... 针对北斗二代卫星导航系统终端在精度、可靠性和智能化程度等方面存在缺陷,提出采用北斗三号卫星导航系统新技术,设计出新型船载终端。采用北斗三号卫星导航系统的定位技术和通信技术,对终端的硬件结构和软件系统进行设计和实现。结果表明,结合物联网等通信技术,采用高精度北斗定位结合GIS地理信息技术,将北斗+物联网通信技术相互兼容,结合计算机数据库管理和电子海图技术,利用北斗三号卫星导航系统特点可以设计出新型船载终端。终端设计能提高海上船舶实时动态监管和应急救助处置能力,构建快捷高效的应急救助体系。 展开更多

关键词 北斗三号卫星导航系统 船载终端 高精度北斗定位 BDS

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