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长征运载火箭成功发射第3颗北斗一号导航定位卫星
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《导弹与航天运载技术》 北大核心 2003年第3期56-56,共1页
关键词 长征运载火箭 北斗一号导航定位卫星 卫星发射 卫星导航系统
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针对星钟跳变的北斗三号卫星自主时间同步算法 被引量:1
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作者 周黎莎 林宝军 +5 位作者 邵瑞强 林夏 任前义 贺红雨 孙建锋 田艳 《国防科技大学学报》 北大核心 2025年第1期222-229,共8页
针对星钟异常跳变引起的星上时间与整网星座时间偏离的问题,设计了一种针对星钟跳变的北斗三号卫星自主时间同步算法。通过引入抗差最小二乘估计,对分布式星座时间同步算法进行改进,使其具有快速检测钟差异常跳变并具有自主时间同步的... 针对星钟异常跳变引起的星上时间与整网星座时间偏离的问题,设计了一种针对星钟跳变的北斗三号卫星自主时间同步算法。通过引入抗差最小二乘估计,对分布式星座时间同步算法进行改进,使其具有快速检测钟差异常跳变并具有自主时间同步的能力。采用与北斗三号卫星一致的仿真环境,并引入实际在轨测试数据,对算法进行了准确评估。结果表明在60 d内,星座各星时间同步误差不超过3.68 ns,且当卫星产生跳变异常后,该算法可在1h内恢复时间同步,提高了算法在钟跳下的可靠性。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 星钟跳变 星间链路 时间同步
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基于箕舌线函数的北斗导航信号干扰抑制算法 被引量:1
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作者 刘瑞华 周童 刘亮 《江苏大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期330-336,共7页
为了优化北斗卫星导航接收机在复杂电磁环境下的抗干扰性能,提出了基于箕舌线函数的北斗导航信号干扰抑制算法.用改进式箕舌线函数替代传统最小均方自适应算法,改变其步长迭代公式,以提升算法收敛速度、保持较小的稳态误差和低计算复杂... 为了优化北斗卫星导航接收机在复杂电磁环境下的抗干扰性能,提出了基于箕舌线函数的北斗导航信号干扰抑制算法.用改进式箕舌线函数替代传统最小均方自适应算法,改变其步长迭代公式,以提升算法收敛速度、保持较小的稳态误差和低计算复杂度.利用其误差函数对北斗接收机数字信号处理模块进行干扰抑制,对抑制后的载波跟踪误差及码跟踪误差进行仿真,分析了所提出算法对北斗接收机跟踪误差精度的影响,并且根据干扰抑制前后的干信比计算接收机的伪距测量误差.结果表明,新算法可有效降减弱干扰对接收机性能的影响,提升接收机跟踪能力及定位能力,定位精度相较未抑制之前提升近3倍,且稳定度更好. 展开更多
关键词 北斗卫星导航 接收机 干扰抑制 箕舌线函数 SIGMOID函数 载波跟踪误差 伪距测量误差 定位精度
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双星定位法与北斗1号卫星导航系统 被引量:13
4
作者 羽佳 《航天返回与遥感》 2004年第1期65-66,F003,共3页
简要介绍了基于双星定位法的北斗 1号卫星导航系统的原理。
关键词 双星定位 北斗1卫星导航系统 工作原理 GPS
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北斗双频精密单点定位模糊度固定及性能分析 被引量:4
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作者 赵琳 孙治国 +3 位作者 杨福鑫 张洁 谭波 李亮 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第2期283-291,共9页
为了全面评估北斗全球导航卫星系统精密单点定位模糊度固定的性能,本文基于北斗B1I/B3I双频无电离层组合精密单点定位模糊度固定(PPP-AR)模型,通过设计宽巷、窄巷部分模糊度子集选取的质量控制策略以保障模糊度固定的可靠性,对全球36个... 为了全面评估北斗全球导航卫星系统精密单点定位模糊度固定的性能,本文基于北斗B1I/B3I双频无电离层组合精密单点定位模糊度固定(PPP-AR)模型,通过设计宽巷、窄巷部分模糊度子集选取的质量控制策略以保障模糊度固定的可靠性,对全球36个测站60 d的静态数据进行性能评估。研究表明:在首次固定时间、固定解收敛时间和固定成功率方面,亚太BDS-2/3最好,亚太BDS-3次之,非亚太BDS-3最差。虽然BDS-2/3的平均固定成功率最高,但高度角优先固定方法未顾及固定成功率对PPP-AR核检的影响,使得部分观测时间的固定成功率有所下降。北斗固定解定位精度均为厘米级,以亚太BDS-2/3静态模式为例,北、东、天的均方根值分别为0.7、0.6和1.9 cm。 展开更多
关键词 北斗全球导航卫星系统 精密单点定位模糊度固定 双频无电离层组合 宽巷 窄巷 部分模糊度子集选取 质量控制 高度角优先固定方法
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基于北斗三号导航系统的卫星定位技术 被引量:9
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作者 赵鹏飞 陈高峰 +3 位作者 李小娟 汪大宝 刘宁 王慧聪 《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心 2022年第2期64-70,共7页
对北斗三号体制下的传输链路、接收门限进行理论分析,得出捕获算法采用4次非相干累加,可以使捕获灵敏度达到-130 dBm,同时实现定位时间小于5 min的综合较优结果。接着以低轨太阳同步轨道卫星为例,利用STK建模进行全轨道周期仿真,结果显... 对北斗三号体制下的传输链路、接收门限进行理论分析,得出捕获算法采用4次非相干累加,可以使捕获灵敏度达到-130 dBm,同时实现定位时间小于5 min的综合较优结果。接着以低轨太阳同步轨道卫星为例,利用STK建模进行全轨道周期仿真,结果显示全程收星数超过4颗,定位精度达到2.59 m,速度误差为0.00378 m/s。2020年底北斗三号导航系统部署完成后,首次完成在轨卫星定位测试,实际收星数大于或等于6颗,定位精度达到2.77 m,速度误差0.006 m/s,仿真和测试结果的一致性良好。该研究成果可作为后续在轨航天器使用北斗三号系统实现定位需求的参考。 展开更多
关键词 北斗导航系统 非相干累加 捕获灵敏度 定位精度 在轨验证
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基于功能链的北斗三号卫星控制技术 被引量:1
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作者 林宝军 林夏 +4 位作者 王井胤 李笑月 王申 李绍前 王亚宾 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2024年第5期26-36,共11页
为适应卫星研制技术和规模空前发展,在卫星高可靠的同时做到低成本,将传统的分系统设计方法按特点和学科进行了重新梳理,提出国内首创的功能链设计理念和方法,并成功应用于北斗三号首发试验星、组网星及备份星中,实现了北斗三号卫星的... 为适应卫星研制技术和规模空前发展,在卫星高可靠的同时做到低成本,将传统的分系统设计方法按特点和学科进行了重新梳理,提出国内首创的功能链设计理念和方法,并成功应用于北斗三号首发试验星、组网星及备份星中,实现了北斗三号卫星的快速批产组网.阐述基于功能链的设计理念,重点介绍基于功能链的北斗三号卫星姿态及轨道等控制技术,在轨运行结果表明,卫星实现了连续可靠的工作,全面适应ka及激光星间链路的高控制精度要求以及导航卫星对高连续性的要求. 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 姿态控制 轨道控制 功能链 天文导航 偏航机动 磁卸载
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北斗失效隧道场景下列车自适应定位方法研究
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作者 陈永 陶瑄 袁姣姣 《西安电子科技大学学报》 北大核心 2025年第2期179-189,共11页
高可靠的列车定位技术是列车运行控制系统的基础。当列车运行至隧道严重遮挡场景时,北斗卫星导航系统BDS将失效,导致列车定位误差累积,严重影响定位性能。为了提高列车在隧道严重遮挡场景下的定位性能,提出了一种北斗失效隧道严重遮挡... 高可靠的列车定位技术是列车运行控制系统的基础。当列车运行至隧道严重遮挡场景时,北斗卫星导航系统BDS将失效,导致列车定位误差累积,严重影响定位性能。为了提高列车在隧道严重遮挡场景下的定位性能,提出了一种北斗失效隧道严重遮挡场景下的列车自适应定位方法。首先,对北斗失效场景下,SINS定位误差进行分析,利用航位推算DR算法,解决了SINS自校准失效问题。其次,提出了基于无迹卡尔曼的隧道严重遮挡场景下定位误差自适应估计与补偿方法,根据定位误差分析,构建隧道列车组合定位状态方程和观测方程。最后,设计基于无迹卡尔曼滤波的优化估计方法,实现了对列车连续位置信息的校准和补偿,提高了列车在北斗卫星信号失效时隧道定位的性能。通过列车定位仿真试验与银西高速铁路隧道线路数据对文中所提方法进行有效验证,结果表明,所提方法较对比方法,能够有效提高列车在北斗失效隧道严重遮挡场景下的定位性能,且具有更好的稳定性。 展开更多
关键词 隧道列车定位 北斗卫星导航失效 捷联惯性导航系统 无迹卡尔曼滤波 航位推算
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列车北斗定位压制干扰测试场景生成方法研究 被引量:1
9
作者 王雅迪 刘江 +2 位作者 蔡伯根 王剑 陆德彪 《中国铁路》 北大核心 2025年第3期9-16,36,共9页
北斗卫星导航系统抗干扰能力较差,铁路沿线运行环境可能存在的信号压制干扰对北斗定位性能形成严重威胁,无法满足列车定位的安全可信性需求。为此,面向列车北斗定位的干扰测试已成为评估和优化列车定位系统的重要支撑性手段。提出基于... 北斗卫星导航系统抗干扰能力较差,铁路沿线运行环境可能存在的信号压制干扰对北斗定位性能形成严重威胁,无法满足列车定位的安全可信性需求。为此,面向列车北斗定位的干扰测试已成为评估和优化列车定位系统的重要支撑性手段。提出基于多目标优化的列车北斗定位压制干扰测试场景生成方法,结合对压制干扰类型、特性及影响的分析,基于干扰测试场景的关键基础要素,利用层次分析法实现场景要素重要度量化,设计测试场景生成与优化方法,并选取典型压制干扰测试场景,运用专用压制干扰测试系统进行测试与分析。该方法有助于支撑北斗专用测试评估平台构建,促进北斗在列车自主可信定位中的延伸应用。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 列车定位 压制干扰 测试场景生成 多目标优化 层次分析法
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关于北斗卫星导航系统的被动式定位算法比较研究 被引量:6
10
作者 杨龙 徐冬梅 +1 位作者 张守信 董绪荣 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期203-208,共6页
我国北斗卫星导航系统空间卫星共有2或3颗,无法单独满足被动导航定位的要求.针对这种卫星稀少的情况提出了3种被动式定位算法: 2星定位算法、 3星3参数定位算法和3星4参数定位算法, 这些算法分别采用气压测高方法增加观测数据和采用数... 我国北斗卫星导航系统空间卫星共有2或3颗,无法单独满足被动导航定位的要求.针对这种卫星稀少的情况提出了3种被动式定位算法: 2星定位算法、 3星3参数定位算法和3星4参数定位算法, 这些算法分别采用气压测高方法增加观测数据和采用数学模型描述接收机钟差的方法减少定位方程求解的未知数;探讨了北斗卫星导航系统备份星的可用性和对导航定位精度的贡献;还提出了准差分修正技术,提高了定位精度.实验证明, 3种算法都取得了100m以内的定位结果,可以满足一般用户定位需求. 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 被动定位 钟差 差分改正
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北斗卫星导航系统定位精度分析 被引量:16
11
作者 陈坡 孙付平 +1 位作者 韩雪峰 周本才 《海洋测绘》 2013年第5期34-37,共4页
为了对北斗卫星导航系统单点定位精度进行分析,考虑到北斗星座中三种异质卫星对应的观测量精度不同,采用加权定位法进行解算,实测结果表明,系统水平定位精度优于5m,高程方向优于10m,东向方向定位精度最高,系统可以满足亚太区域导航需求。
关键词 北斗卫星导航系统 加权 定位精度 卡尔曼滤波
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北斗二代卫星导航系统定位精度分析方法研究 被引量:59
12
作者 范龙 柴洪洲 《海洋测绘》 2009年第1期25-27,45,共4页
卫星导航系统的定位精度主要受观测量的精度和卫星的空间几何分布两方面的影响,GPS等相同轨道分布的卫星导航系统一般采用几何精度因子(GDOP)来分析定位精度。我国的北斗二代卫星导航系统是由三类异质卫星组成的混合星座导航系统,不同... 卫星导航系统的定位精度主要受观测量的精度和卫星的空间几何分布两方面的影响,GPS等相同轨道分布的卫星导航系统一般采用几何精度因子(GDOP)来分析定位精度。我国的北斗二代卫星导航系统是由三类异质卫星组成的混合星座导航系统,不同轨道卫星定轨误差不同,用户所得到的观测量精度也不相同,因此精密定位精度计算和分析时必须要考虑这种差异。引入了加权几何精度因子(WGDOP),利用模拟观测数据对北斗二代卫星导航系统的定位精度进行了分析。外部检核计算结果表明,精密定位计算时顾及观测量精度差异可进一步提高定位精度。 展开更多
关键词 北斗二代卫星导航系统 定位精度 加权几何精度因子 外部检核 均方误差
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基于北斗卫星导航系统的列车安全定位保障方法 被引量:18
13
作者 蔡伯根 上官伟 +2 位作者 王剑 刘江 樊玉明 《中国铁路》 2013年第4期12-17,共6页
针对目前列车运行控制系统发展规划,尤其是正在飞速发展的基于通信的列车控制在列车定位安全性和精确性方面的需求,基于我国自主开发并建设的北斗卫星导航系统,提出并实现以北斗卫星导航系统为核心,并结合多模定位与多传感器定位测量方... 针对目前列车运行控制系统发展规划,尤其是正在飞速发展的基于通信的列车控制在列车定位安全性和精确性方面的需求,基于我国自主开发并建设的北斗卫星导航系统,提出并实现以北斗卫星导航系统为核心,并结合多模定位与多传感器定位测量方式组合融合的列车安全定位方法,介绍其系统架构设计,对涉及的关键技术进行说明。 展开更多
关键词 列车运行控制系统 北斗卫星导航系统 列车定位 多传感器融合
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北斗卫星导航接收机实验仿真平台开发与应用 被引量:4
14
作者 陈秋实 张阳 +2 位作者 庞春雷 张良 高精隆 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第8期88-93,共6页
北斗卫星导航接收机实验仿真平台为适应我国北斗产业创新发展需求,以培养导航领域专业人才为目标,结合卫星导航相关课程教学资源开发的仿真平台。基于虚拟现实技术呈现北斗卫星导航系统组成及接收机定位各模块功能,提供高度还原的虚拟... 北斗卫星导航接收机实验仿真平台为适应我国北斗产业创新发展需求,以培养导航领域专业人才为目标,结合卫星导航相关课程教学资源开发的仿真平台。基于虚拟现实技术呈现北斗卫星导航系统组成及接收机定位各模块功能,提供高度还原的虚拟实验环境与信号处理全流程管理。借助平台,学生能自主进行探究式操作练习,并及时反馈,有助于学生加深对卫星导航定位知识的理解。教学实践表明,该平台对传统实验教学进行有效的补充,通过开放共享辐射效应,助力相关课程的实践教学改革,为人才培养、专业建设和行业发展提供支撑。 展开更多
关键词 实验教学 虚拟仿真 全球卫星导航系统 北斗接收机 导航定位
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“一带一路”区域北斗卫星导航系统定位性能分析 被引量:5
15
作者 高端阳 李厚朴 段慧娟 《海洋测绘》 CSCD 2017年第2期42-45,共4页
为掌握北斗系统在"一带一路"区域定位性能,利用STK软件分别仿真北斗区域和北斗全球星座。通过建立地面观测站和观测区域,对"一带一路"区域可见性和几何精度因子进行了系统分析。结果表明,北斗区域系统无法全面满足&... 为掌握北斗系统在"一带一路"区域定位性能,利用STK软件分别仿真北斗区域和北斗全球星座。通过建立地面观测站和观测区域,对"一带一路"区域可见性和几何精度因子进行了系统分析。结果表明,北斗区域系统无法全面满足"一带一路"战略需要,而北斗全球系统将为战略的实施提供有力的支撑。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 STK 定位性能 仿真 一带一路
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基于北斗卫星导航系统、惯性测量单元和轨道电子地图的有轨电车车载组合定位技术 被引量:7
16
作者 陶汉卿 黄莺 +2 位作者 蔡煊 侯宇婷 廖继轩 《城市轨道交通研究》 北大核心 2022年第3期191-195,共5页
车辆定位技术是有轨电车运行控制系统的关键技术之一。针对传统GPS(全球定位系统)定位技术存在的缺点,结合有轨电车的运营特点和定位需求,提出了以BDS(北斗卫星导航系统)定位为主、以“IMU(惯性测量单元)+轨道电子地图”定位为辅的有轨... 车辆定位技术是有轨电车运行控制系统的关键技术之一。针对传统GPS(全球定位系统)定位技术存在的缺点,结合有轨电车的运营特点和定位需求,提出了以BDS(北斗卫星导航系统)定位为主、以“IMU(惯性测量单元)+轨道电子地图”定位为辅的有轨电车车载组合定位方案。对该组合定位方案进行了仿真测试,结果表明:组合定位系统可以保证有轨电车的精确、连续测速定位,可为有轨电车车辆定位提供了一种低成本、有效的解决方案。 展开更多
关键词 有轨电车 车辆定位 北斗卫星导航系统 惯性测量单元 轨道电子地图
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北斗卫星导航系统高精度相对定位性能分析 被引量:20
17
作者 唐旭 何秀凤 《导航定位学报》 2013年第3期28-30,42,共4页
通过实际采集的北斗卫星导航系统广播星历数据,计算北斗卫星导航系统卫星的位置,分析我国北斗卫星导航系统星座在不同纬度条件下的可视情况。采用两台BDS/GPS接收机同时接收北斗卫星导航系统与全球定位系统数据,单独利用北斗卫星导航系... 通过实际采集的北斗卫星导航系统广播星历数据,计算北斗卫星导航系统卫星的位置,分析我国北斗卫星导航系统星座在不同纬度条件下的可视情况。采用两台BDS/GPS接收机同时接收北斗卫星导航系统与全球定位系统数据,单独利用北斗卫星导航系统与全球定位系统系统进行静态基线解算,结果表明,目前我国北斗卫星导航系统的定位精度和全球定位系统相当。利用单历元算法对基线进行"实时"解算,在X轴和Y轴方向北斗卫星导航系统精度稍差,在Z轴方向二者精度相当。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 可视分析 相对静态定位精度 实时高精度动态定位精度
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顾及空间信号测距误差补偿的BDS-3 PPP-B2b定位性能提升方法
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作者 张郅一 谢新 +2 位作者 赵齐乐 李怡璇 耿涛 《导航定位学报》 北大核心 2025年第5期102-108,共7页
针对北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)精密单点定位服务信号B2b(PPP-B2b)星历的空间信号测距误差(SISRE)存在较大系统性偏差的问题,提出一种顾及空间信号测距误差补偿的BDS PPP-B2b定位性能提升方法:分析实时精密产品中北斗三号全球卫... 针对北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)精密单点定位服务信号B2b(PPP-B2b)星历的空间信号测距误差(SISRE)存在较大系统性偏差的问题,提出一种顾及空间信号测距误差补偿的BDS PPP-B2b定位性能提升方法:分析实时精密产品中北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)和全球定位系统(GPS)的特性;然后提出顾及空间信号测距误差补偿的PPP-B2b精密单点定位(PPP)方法;最后通过灵敏度分析确定补偿模型的最优过程噪声参数。实验结果表明:BDS-3和GPS的PPP-B2b轨道钟差SISRE的标准差(STD)统计精度较高,优于4 cm,但SISRE中存在与卫星相关的非零均值偏差,导致其均方根误差(RMS)较大,BDS-3和GPS分别高达53.1 cm和94.9 cm;在PPP数据处理中将SISRE作为随机游走参数估计及过程噪声设置为1 mm/√30s后,BDS-3+GPS双系统仿动态定位的收敛时间相较于常规PPP-B2b方法从23 min缩短为13 min,提升约44%,收敛后的动态定位结果为水平8.5 cm和高程10.1 cm,精度提升约15.7%。 展开更多
关键词 实时精密单点定位(PPP) 北斗全球卫星导航系统(BDS-3) PPP服务信B2b(PPP-B2b) 空间信测距误差(SISRE) 收敛时间
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北斗三号全球卫星导航系统的林草行业应用展望 被引量:2
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作者 林泽攀 武红敢 《林业资源管理》 北大核心 2022年第2期27-31,共5页
针对当前林草行业实现网格化、精细化资源管理的技术需求,系统地分析了森林、草地、湿地、荒漠化管理中时空数据的多样性特点,全面介绍了我国北斗三号全球卫星导航系统的优势,阐述了林草行业北斗应用的现状和问题,展望了北斗三号系统在... 针对当前林草行业实现网格化、精细化资源管理的技术需求,系统地分析了森林、草地、湿地、荒漠化管理中时空数据的多样性特点,全面介绍了我国北斗三号全球卫星导航系统的优势,阐述了林草行业北斗应用的现状和问题,展望了北斗三号系统在林草行业广泛应用的前景。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 北斗卫星导航系统 北斗 林业和草原 应用前景
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北斗卫星导航定位系统在防空兵中的应用 被引量:3
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作者 夏德安 朱宏 《兵工自动化》 2007年第4期I0001-I0001,共1页
北斗卫星导航定位系统具有独立自主、不受别国控制和限制的特点,可靠性、可用性、安全性较有保证。在陆军野战防空作战指挥情报系统及大区域防空作战指挥情报系统中充分利用其优势特点,提升我军防空作战能力。
关键词 北斗卫星导航定位系统 区域防空 应用 防空作战能力 情报系统 作战指挥 野战防空 可靠性
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