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北斗/罗兰C组合导航系统定位算法的研究被引量：4: 1; 作者曹正文罗锐彭进业《西北大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2005年第5期559-561,共3页; 目的构建一种新型的北斗/罗兰C组合导航系统,解决北斗系统有源定位的问题。方法利用罗兰C系统对北斗系统进行增强,建立定位数学模型。结果系统定位的仿真结果表明北斗/罗兰C组合系统能够采用无源定位方式,并且定位精度满足应用的要求。... 展开更多; 关键词北斗/罗兰c组合导航系统伪距最小二乘法定位误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

复杂环境下罗兰C/北斗组合导航系统GDOP仿真分析被引量：4: 2; 作者佟海鹏徐海刚刘兆平《舰船科学技术》北大核心 2012年第5期108-112,128,共6页; 导航系统的定位精度是影响舰船航行的重要因素。罗兰C系统和北斗定位系统由于受到台链地理位置、定位方式等因素的影响分别存在着定位精度低、安全保密性差等缺点。罗兰C/北斗组合导航系统则较好地解决了上述问题。针对几何精度因子(GD... 展开更多; 关键词罗兰c 北斗组合导航几何精度因子定位误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

北斗罗兰C组合导航系统中的分布式原子时及其实验研究(英文) 被引量：4: 3; 作者柯熙政殷致云《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1764-1769,共6页; 北斗卫星导航系统采用应答式工作体制,我国的长河二号远程导航系统属于罗兰C工作体制。二者均可提供二维导航信息,但将二者组合起来工作,则可为海、陆、空用户提供三维导航定位服务。平稳、准确的时间尺度是导航定位系统的基础,本文介... 展开更多; 关键词卫星导航罗兰c导航系统组合导航时间尺度; 在线阅读下载PDF 职称材料

北斗/罗兰组合导航系统中伪距导航定位解算新算法研究被引量：4: 4; 作者王明福王仕成 +1 位作者罗大成张安京《电光与控制》北大核心 2006年第4期16-18,38,共4页; 为提高北斗/罗兰组合导航系统伪距导航定位解算的精度和改善对动态目标的实时跟踪,本文提出了一种新方法,采用镜像映射法解具有病态的矛盾方程组以提高精度,以及将伪距导航定位解算方程模型转换为具有贯序输入输出数据的系统辨识模型,... 展开更多; 关键词北斗/罗兰组合导航系统伪距实时镜像影射递推最小二乘法; 在线阅读下载PDF 职称材料

INS/SAR/罗兰C组合导航系统研究被引量：1: 5; 作者陈宇新安东任思聪《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第2期282-286,共5页; 介绍了INS／SAR／罗兰C组合导航系统的组合原理和方法，以及组合滤波器的构造。仿真结果表明，该组合系统可达到相当高的导航精度，且具有很强的适应性。; 关键词组合导航系统罗兰c系统机载滤波器; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种新的北斗/罗兰C组合导航滤波算法被引量：2: 6; 作者刘志国廖守亿 +1 位作者王仕成罗大成《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第7期1834-1837,共4页; 改造后的罗兰C系统可作为伪卫星,与国内已有的北斗系统进行组合导航,在2颗卫星、2个罗兰台构成四伪距定位的基本定位方程的基础上,推导了该组合导航系统的一种直接迭代算法,设计了一种噪声实时估计卡尔曼滤波定位算法,通过对系统噪声和... 展开更多; 关键词组合导航北斗卫星罗兰c 伪距卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进FCM的北斗三频组合观测值选取被引量：3: 7; 作者何伟陶庭叶王志平《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期24-30,共7页; 以北斗卫星导航系统三频双差为基础探讨了组合观测值及误差,针对以往采用聚类方法在研究GPS三频组合数据过程中的不足,提出了基于距离修正的增量模糊C均值算法。通过调节因子有效地修正了样本中心与聚类中心的距离,获得合理的隶属度,从... 展开更多; 关键词模糊c均值聚类算法距离修正三频组合有效性指标北斗卫星导航系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

罗兰C辅助北斗双星对同温层气球的定位研究被引量：2: 8; 作者段方刘建业林雪原《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第1期1-5,共5页; 提出由罗兰C辅助北斗双星对同温层气球进行定位的方法.给出了系统的工作原理,及逐步搜索两曲线间距离最短点定位算法.用Matlab软件对该算法进行了仿真,作了实时性、定位误差分析.结果表明,该算法具有较强的实时性,定位精度对于罗兰C测... 展开更多; 关键词同温层气球定位罗兰c导航系统北斗双星测量误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于FCM算法的BDS三频载波相位组合观测值优化选取被引量：3: 9; 作者孟凡军李树军 +2 位作者潘宗鹏李忠盼孙亦成《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2019年第3期246-251,共6页; 针对传统GNSS载波相位组合观测值选取过程中效率低、工作量大的问题,在对BDS三频载波相位组合观测值的波长标准、电离层延迟标准、观测噪声标准进行误差分析的基础上,以长波长、弱电离层、弱观测噪声标准作为聚类指标,采用模糊C均值聚... 展开更多; 关键词北斗导航系统三频载波相位组合观测值优化模糊c均值聚类矩阵变换法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名北斗/罗兰C组合导航系统定位算法的研究被引量：4: 1; 作者曹正文罗锐彭进业; 机构西北大学信息科学与技术学院中国电子科技集团公司第; 出处《西北大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2005年第5期559-561,共3页; 基金陕西省科技计划基金资助项目(98K07-G4) 西安市科技局攻关计划基金资助项目(GG9907); 文摘目的构建一种新型的北斗/罗兰C组合导航系统,解决北斗系统有源定位的问题。方法利用罗兰C系统对北斗系统进行增强,建立定位数学模型。结果系统定位的仿真结果表明北斗/罗兰C组合系统能够采用无源定位方式,并且定位精度满足应用的要求。结论通过算法的设计为北斗与罗兰C系统提供了一种理想的组合方法,也对同类系统的设计有借鉴作用。; 关键词北斗/罗兰c组合导航系统伪距最小二乘法定位误差; Keywords Geostar/Loran-c integrated navigation system pseudo distance least square method position error; 分类号 TN911 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名复杂环境下罗兰C/北斗组合导航系统GDOP仿真分析被引量：4: 2; 作者佟海鹏徐海刚刘兆平; 机构海军兵种指挥学院; 出处《舰船科学技术》北大核心 2012年第5期108-112,128,共6页; 文摘导航系统的定位精度是影响舰船航行的重要因素。罗兰C系统和北斗定位系统由于受到台链地理位置、定位方式等因素的影响分别存在着定位精度低、安全保密性差等缺点。罗兰C/北斗组合导航系统则较好地解决了上述问题。针对几何精度因子(GDOP)方面对比研究了罗兰C系统和北斗定位系统组合前后的定位误差,并进行仿真分析。结果表明,组合后弥补了北斗定位系统有源定位的不足,一定程度上改善了罗兰C定位精度,提高了有效定位范围。; 关键词罗兰c 北斗组合导航几何精度因子定位误差; Keywords Loran c Beidou satellite integrated navigation geometric dilution of precision（GDOP） positioning error; 分类号 U666.11 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名北斗罗兰C组合导航系统中的分布式原子时及其实验研究(英文) 被引量：4: 3; 作者柯熙政殷致云; 机构西安理工大学自动化与信息工程学院; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1764-1769,共6页; 基金 Supported by the Fund Project of National Defence Key Lab(9140C3601010901) the Special Fund uf Science and Technology of Education Department in Shaanxi Province(07JK332) the Fund of National Science in Shaanxi Provice(2007F12); 文摘北斗卫星导航系统采用应答式工作体制,我国的长河二号远程导航系统属于罗兰C工作体制。二者均可提供二维导航信息,但将二者组合起来工作,则可为海、陆、空用户提供三维导航定位服务。平稳、准确的时间尺度是导航定位系统的基础,本文介绍了北斗/罗兰C组合导航系统中时间测量系统的原理及实验结果。; 关键词卫星导航罗兰c导航系统组合导航时间尺度; Keywords satellite navigation Loran-c navigation system integrated navigation time scale; 分类号 TN967.2 [电子电信—信号与信息处理] TB939 [机械工程—测试计量技术及仪器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名北斗/罗兰组合导航系统中伪距导航定位解算新算法研究被引量：4: 4; 作者王明福王仕成罗大成张安京; 机构第二炮兵工程学院; 出处《电光与控制》北大核心 2006年第4期16-18,38,共4页; 基金国家自然科学基金资助(49974018.60374068); 文摘为提高北斗/罗兰组合导航系统伪距导航定位解算的精度和改善对动态目标的实时跟踪,本文提出了一种新方法,采用镜像映射法解具有病态的矛盾方程组以提高精度,以及将伪距导航定位解算方程模型转换为具有贯序输入输出数据的系统辨识模型,然后用递推最小二乘法,对所求的北斗/罗兰组合导航系统伪距导航定位信息—接收机的三维位置参数和时钟误差参数进行动态快速实时估计。; 关键词北斗/罗兰组合导航系统伪距实时镜像影射递推最小二乘法; Keywords Big Dipper/Loran integrated navigation system pseudo - distance real - time household recursive method of minimum square; 分类号 V474.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名INS/SAR/罗兰C组合导航系统研究被引量：1: 5; 作者陈宇新安东任思聪; 机构西北工业大学; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第2期282-286,共5页; 基金航空科学基金; 文摘介绍了INS／SAR／罗兰C组合导航系统的组合原理和方法，以及组合滤波器的构造。仿真结果表明，该组合系统可达到相当高的导航精度，且具有很强的适应性。; 关键词组合导航系统罗兰c系统机载滤波器; Keywords INS/SAR integrated navigation system, Loran-c, reliability; 分类号 V241.625 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种新的北斗/罗兰C组合导航滤波算法被引量：2: 6; 作者刘志国廖守亿王仕成罗大成; 机构西安第二炮兵工程学院; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第7期1834-1837,共4页; 基金总装预研演示验证专项; 文摘改造后的罗兰C系统可作为伪卫星,与国内已有的北斗系统进行组合导航,在2颗卫星、2个罗兰台构成四伪距定位的基本定位方程的基础上,推导了该组合导航系统的一种直接迭代算法,设计了一种噪声实时估计卡尔曼滤波定位算法,通过对系统噪声和量测噪声进行实时估计,使系统统计特性更符合实际情况,提高了算法的精度。跑车试验定位结果表明,采用所设计的改进卡尔曼滤波算法后,定位结果得到明显改善。; 关键词组合导航北斗卫星罗兰c 伪距卡尔曼滤波; Keywords integrated navigation compass satellite Loran-c pseudo-range kalman filter; 分类号 TN911 [电子电信—通信与信息系统] V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进FCM的北斗三频组合观测值选取被引量：3: 7; 作者何伟陶庭叶王志平; 机构合肥工业大学土木与水利工程学院; 出处《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期24-30,共7页; 基金精密工业与工程测量国家测绘地理信息局重点开放基金(PF2012-2) 中央高校基本科研业务专项资金(2013HGQC0001)资助项目; 文摘以北斗卫星导航系统三频双差为基础探讨了组合观测值及误差,针对以往采用聚类方法在研究GPS三频组合数据过程中的不足,提出了基于距离修正的增量模糊C均值算法。通过调节因子有效地修正了样本中心与聚类中心的距离,获得合理的隶属度,从而得到正确的分类;构造了基于距离修正的聚类有效性指标,自动获取最佳聚类数,避免了人为确定聚类数的不合理性;在此基础上引入增量的思想,数据增加时以原有的数据集为基础,根据阈值进行归类,不需要重新进行初始计算。通过矩阵变换法及实例验证了该方法的可行性和可靠性。; 关键词模糊c均值聚类算法距离修正三频组合有效性指标北斗卫星导航系统; Keywords Fuzzy c-Means Distance correction Tri-band combination Indicators ofeffectiveness Beidou satellite navigation system; 分类号 V474.25 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名罗兰C辅助北斗双星对同温层气球的定位研究被引量：2: 8; 作者段方刘建业林雪原; 机构南京航空航天大学导航研究中心; 出处《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第1期1-5,共5页; 文摘提出由罗兰C辅助北斗双星对同温层气球进行定位的方法.给出了系统的工作原理,及逐步搜索两曲线间距离最短点定位算法.用Matlab软件对该算法进行了仿真,作了实时性、定位误差分析.结果表明,该算法具有较强的实时性,定位精度对于罗兰C测量误差较为敏感,对双星测量误差相对不敏感.并指出当罗兰C测量误差与北斗双星测量误差同时增大时,定位误差反而有可能与罗兰C误差单独作用时持平甚至减少.定位精度与罗兰C台链的选择、各台之间的几何位置也有关系.该算法也适用于其他空中地面海上低动态航行体的定位.; 关键词同温层气球定位罗兰c导航系统北斗双星测量误差; Keywords stratospheric balloon positioning Loran-c Beidou double-star; 分类号 V273 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于FCM算法的BDS三频载波相位组合观测值优化选取被引量：3: 9; 作者孟凡军李树军潘宗鹏李忠盼孙亦成; 机构海军大连舰艇学院海洋测绘系信息工程大学地理空间信息学院; 出处《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2019年第3期246-251,共6页; 基金国家自然科学基金(41571441)~~; 文摘针对传统GNSS载波相位组合观测值选取过程中效率低、工作量大的问题,在对BDS三频载波相位组合观测值的波长标准、电离层延迟标准、观测噪声标准进行误差分析的基础上,以长波长、弱电离层、弱观测噪声标准作为聚类指标,采用模糊C均值聚类算法对BDS三频载波相位组合观测值进行优化分类选取,最后通过矩阵变换法和实测数据对优化组合进行整周模糊度解算,对组合模糊度方差-协方差阵以及历元间模糊度差值进行分析,证明该方法的可行性和可靠性。; 关键词北斗导航系统三频载波相位组合观测值优化模糊c均值聚类矩阵变换法; Keywords Beidou navigation system triple-frequency carrier phase combination observations optimization fuzzy c-means clustering algorithm matrix transformation; 分类号 P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	北斗/罗兰C组合导航系统定位算法的研究	曹正文罗锐彭进业	《西北大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2005	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	复杂环境下罗兰C/北斗组合导航系统GDOP仿真分析	佟海鹏徐海刚刘兆平	《舰船科学技术》北大核心	2012	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	北斗罗兰C组合导航系统中的分布式原子时及其实验研究(英文)	柯熙政殷致云	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	北斗/罗兰组合导航系统中伪距导航定位解算新算法研究	王明福王仕成罗大成张安京	《电光与控制》北大核心	2006	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	INS/SAR/罗兰C组合导航系统研究	陈宇新安东任思聪	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	1998	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	一种新的北斗/罗兰C组合导航滤波算法	刘志国廖守亿王仕成罗大成	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2009	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于改进FCM的北斗三频组合观测值选取	何伟陶庭叶王志平	《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心	2014	3	在线阅读下载PDF 职称材料
8	罗兰C辅助北斗双星对同温层气球的定位研究	段方刘建业林雪原	《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心	2005	2	在线阅读下载PDF 职称材料
9	基于FCM算法的BDS三频载波相位组合观测值优化选取	孟凡军李树军潘宗鹏李忠盼孙亦成	《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心	2019	3	在线阅读下载PDF 职称材料