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包络法数控加工螺杆的刀具轨迹计算方法 被引量:9
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作者 赵文珍 杨向红 +2 位作者 孙新 付玉生 王可 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2000年第5期20-21,25,共3页
针对目前包络法数控加工螺杆的数控编程系统采用平面包络计算方法存在理论误差这一现状,提出从空间啮合原理出发生成刀具运动轨迹的新方法。在建立刀具和工作模型的基础上,推出计算刀位点的方程,从而得到刀具运动轨迹的计算式。只要... 针对目前包络法数控加工螺杆的数控编程系统采用平面包络计算方法存在理论误差这一现状,提出从空间啮合原理出发生成刀具运动轨迹的新方法。在建立刀具和工作模型的基础上,推出计算刀位点的方程,从而得到刀具运动轨迹的计算式。只要给定工作端截面参数方程,就可采用该方法生成刀具运动轨迹。该方法适用于各种截面廓形为一阶连续可微曲线的定螺距圆柱螺旋面螺杆。对于截面廓形由多段曲线组合成的螺杆,可以分段处理。 展开更多
关键词 包络法 刀具圆环面 螺杆加工 数据加工 刀具轨迹
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一种新的估计瞬时频率的方法-经验包络法 被引量:18
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作者 郑近德 程军圣 杨宇 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第17期86-90,共5页
常用的求取瞬时频率的方法,希尔伯特变换,会出现无法解释的负频率和明显的端点效应。标准希尔伯特变换克服了希尔伯特变换出现负频率的缺点,但仍然有端点效应。为了避免希尔伯特变换,基于信号的经验调幅调频分解,论文提出了一种新的求... 常用的求取瞬时频率的方法,希尔伯特变换,会出现无法解释的负频率和明显的端点效应。标准希尔伯特变换克服了希尔伯特变换出现负频率的缺点,但仍然有端点效应。为了避免希尔伯特变换,基于信号的经验调幅调频分解,论文提出了一种新的求取瞬时频率的方法—经验包络法(empirical envelope method,简称EE)。经验包络法本质上是先通过经验调幅调频分解获取纯调频信号,然后对其求导,再对求导的结果进行经验调幅调频分解,提取出包络信号,便可获得原信号的瞬时频率。首先给出了经验调幅调频分解的详细过程,然后给出了经验包络法的原理和具体步骤,最后采用仿真信号将经验包络法与希尔伯特变换、标准希尔伯特变换和反余弦法进行了对比,分析结果表明了经验包络法的优越性。 展开更多
关键词 瞬时频率 经验调幅调频分解 标准希尔伯特变换 反余弦 经验包络法
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基于包络法六自由度工业机器人工作空间的分析 被引量:18
3
作者 张鹏程 张铁 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第10期164-166,共3页
论述六自由度工业机器人工作空间的问题,利用基于分组解法的包络理论求解两次包络得理论上的工作空间包络面方程,进行混合编程仿真,将求解工作空间的Matlab仿真程序嵌入到C#控制界面中,从而在控制系统界面中得到工作空间二维视图,求出... 论述六自由度工业机器人工作空间的问题,利用基于分组解法的包络理论求解两次包络得理论上的工作空间包络面方程,进行混合编程仿真,将求解工作空间的Matlab仿真程序嵌入到C#控制界面中,从而在控制系统界面中得到工作空间二维视图,求出机械手的最大工作范围,为机器人示教和轨迹规划提供了理论依据。 展开更多
关键词 六自由度工业机器人 工作空间 包络法 混合编程仿真
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铸铁螺旋斜轧的包络法孔型设计 被引量:2
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作者 薛隆泉 崔亚辉 +1 位作者 郗向儒 董洪智 《机械设计》 CSCD 北大核心 1998年第8期24-26,共3页
在铸铁螺旋斜轧轧辊设计中,本文采用啮合原理进行复杂孔型容积计算。提出了包括轧辊倾角、喇叭口倾角及轧辊直径在内的多余金属系数的新算法,为轧辊设计与调整提供了理论依据。
关键词 螺旋轧型 斜轧 包络法 孔型 轧辊
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圆柱螺旋面包络法加工误差分析 被引量:2
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作者 赵文珍 孙新 +1 位作者 王可 唐宗军 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 1999年第12期32-34,共3页
圆柱螺旋面螺杆加工技术在水力、石油机械生产中占有重要地位。随着数控技术的不断发展,无瞬心包络法加工螺杆的新技术已被广泛应用。本文对目前国内外普遍采用的加工工艺存在的一些加工误差进行理论分析,并提出改进方案和具体措施。
关键词 柱螺旋面 包络法 误差分析 螺杆加工
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基于包络法的高效曲面数控铣削加工技术 被引量:4
6
作者 唐臣升 王巍 +1 位作者 郑妍 唐鹏 《工具技术》 2019年第11期82-85,共4页
基于包络法高效曲面加工技术以及CATIA数控加工编程技术的研究,在CATIA V5平台上开发出优质高效的包络法曲面数控铣削加工编程工具软件。通过系统的切削加工试验优化曲面包络法数控铣削加工软件、刀具结构参数以及切削加工参数,以实现... 基于包络法高效曲面加工技术以及CATIA数控加工编程技术的研究,在CATIA V5平台上开发出优质高效的包络法曲面数控铣削加工编程工具软件。通过系统的切削加工试验优化曲面包络法数控铣削加工软件、刀具结构参数以及切削加工参数,以实现曲面的优质高效数控铣削加工,尤其是大型的小曲率曲面结构件铣削加工。 展开更多
关键词 数控加工 铣削加工 曲面 曲率 包络法
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基于经验包络法的非线性系统参数识别 被引量:2
7
作者 张明杰 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期123-127,共5页
基于平均法导出了Van der Pol-Duffing类振子响应时程瞬时特性与系统参数间的函数关系,在此基础上提出一种高效的非线性系统参数识别方法。借助经验包络法EE(Empirical Envelope Method)求解了响应时程瞬时特性,验证了EE相对传统Hilber... 基于平均法导出了Van der Pol-Duffing类振子响应时程瞬时特性与系统参数间的函数关系,在此基础上提出一种高效的非线性系统参数识别方法。借助经验包络法EE(Empirical Envelope Method)求解了响应时程瞬时特性,验证了EE相对传统Hilbert变换HT(Hilbert Transform)方法在求解瞬时频率上的优势。通过数值算例验证了本文方法的识别精度。分析了信号长度、初始条件、采样频率和噪声比例四种因素对识别精度的影响。结果表明,线性参数识别精度不受上述因素影响,非线性刚度项系数识别精度受各因素影响较为明显;本文方法具有良好的抗噪声性能,即使系统响应受到10%的噪声污染,本文方法也具有很好的识别精度。 展开更多
关键词 非线性系统 瞬时频率 经验包络法 参数识别
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采用包络法计算刀具刃口齿形
8
作者 陈凯 刘晓婷 +3 位作者 吴文悌 宋效凯 刘亚飞 王思琪 《工具技术》 北大核心 2017年第1期55-58,共4页
为了提高刀具的齿形精度,采用包络法计算刀具刃口齿形。根据二次包络环面蜗杆成型原理,提出了用包络法建立蜗轮齿面数学模型的方法,推导了蜗轮在中间平面齿形方程,即刀具刃口齿形方程,并利用MATLAB软件绘制出刀具刃口齿形。基于逆向工... 为了提高刀具的齿形精度,采用包络法计算刀具刃口齿形。根据二次包络环面蜗杆成型原理,提出了用包络法建立蜗轮齿面数学模型的方法,推导了蜗轮在中间平面齿形方程,即刀具刃口齿形方程,并利用MATLAB软件绘制出刀具刃口齿形。基于逆向工程的思想,用Pro/E软件建立了蜗杆三维模型。结果表明:蜗杆齿槽在轴向截面齿形与包络法计算得到的刀具刃口齿形一致。 展开更多
关键词 包络法 刃口齿形 逆向工程
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扇形板截形数据的逆包络法求解
9
作者 张焕 张新州 王艳芳 《郑州大学学报(理学版)》 CAS 2004年第4期51-53,共3页
依据扭制钻头工艺 ,建立了相应的数学模型 ,采用逆包络法求得扇形板截形数据 ,并用圆弧拟合以符合工厂生产的生产实际 .
关键词 包络法 扇形板 求解 圆弧 拟合
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展成包络法滚切直锥齿齿形的理论探讨
10
作者 杜齐明 周石罗 +2 位作者 杜庆祝 许锋 孙晓燕 《工具技术》 2010年第7期83-84,共2页
关键词 包络法 齿形 滚切 锥齿 零件加工工艺 机床技术 加工效率 回转零件
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内旋包络法数控螺杆铣床的关键技术研究
11
作者 李雪峰 王隆太 李吉中 《组合机床与自动化加工技术》 2007年第2期79-81,84,共4页
介绍笔者研制的一种新型数控螺杆铣床,采用标准不重磨刀片构成的铣刀盘,通过内旋包络法成形机理实现螺杆螺旋面的铣削加工,降低了通常成形铣削法对刀具刃形的要求,具有加工效率高、通用性好、刀具成本低的特点。文章主要介绍螺杆螺旋面... 介绍笔者研制的一种新型数控螺杆铣床,采用标准不重磨刀片构成的铣刀盘,通过内旋包络法成形机理实现螺杆螺旋面的铣削加工,降低了通常成形铣削法对刀具刃形的要求,具有加工效率高、通用性好、刀具成本低的特点。文章主要介绍螺杆螺旋面包络成形机理、刀具中心坐标的计算、机床总体机械结构组成以及包络点的优化计算等相关技术。 展开更多
关键词 螺杆 铣削 数控机床 内旋包络法
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基于包络法的正交面齿轮齿廓尖化研究 被引量:14
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作者 李政民卿 朱如鹏 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1029-1033,共5页
为实现正交面齿轮的加工,利用包络法对正交面齿轮齿廓进行设计,并根据齿廓仿真对正交面齿轮齿顶尖化、全齿高尖化和毛坯尖化进行研究。建立了正交面齿轮的包络坐标系,给出了产形面方程及其齿角方程,推导了面齿轮齿廓方程和过渡曲面方程... 为实现正交面齿轮的加工,利用包络法对正交面齿轮齿廓进行设计,并根据齿廓仿真对正交面齿轮齿顶尖化、全齿高尖化和毛坯尖化进行研究。建立了正交面齿轮的包络坐标系,给出了产形面方程及其齿角方程,推导了面齿轮齿廓方程和过渡曲面方程,利用MATLAB和CATIA软件对面齿轮齿廓进行了仿真。根据仿真结果,分析了面齿轮尖化现象,得出尖化条件,通过最小二乘法对尖化条件的数值计算结果进行统计分析,得到面齿轮齿顶尖化、全齿高尖化和毛坯尖化的近似方程。最后通过面齿轮加工实验,验证了理论计算和近似方程的可行性。 展开更多
关键词 包络法 面齿轮 尖化 最小二乘
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包络法立铣刀螺旋槽数控加工模拟技术 被引量:3
13
作者 王巍 唐臣升 +1 位作者 唐鹏 郑妍 《工具技术》 2019年第10期75-79,共5页
通过研究包络法立铣刀螺旋槽数控加工模拟,完成了包络法立铣刀螺旋槽数控加工3D模拟技术。为实现立铣刀3D数据模型并最终提高立铣刀螺旋槽数控加工质量、加工效率及降低加工成本奠定了基础。
关键词 数控加工 立铣刀 螺旋槽 槽铣刀 砂轮 模拟 包络法
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圆柱滚子凸度超精导辊的包络法数控磨削研究 被引量:2
14
作者 马长春 高作斌 +2 位作者 王瑞琨 曹阳 郭卫杰 《轴承》 北大核心 2023年第7期24-31,共8页
圆柱滚子凸度超精导辊理论辊形是复杂轴对称曲面,目前通常在普通外圆磨床上用多级锥面逼近的方法进行磨削加工,磨削质量对人工依赖性强,效率低。根据磨削时常见的圆弧形滚子贯穿轨迹,研究辊形曲面的包络法数控磨削。分析了理论辊形特征... 圆柱滚子凸度超精导辊理论辊形是复杂轴对称曲面,目前通常在普通外圆磨床上用多级锥面逼近的方法进行磨削加工,磨削质量对人工依赖性强,效率低。根据磨削时常见的圆弧形滚子贯穿轨迹,研究辊形曲面的包络法数控磨削。分析了理论辊形特征、包络磨削原理和方法,给出了磨削实例,实际测量了磨削后的辊形,并用包络法磨削的导辊进行了圆柱滚子凸度超精试验。结果表明:理论磨削后辊形曲线是光滑连续曲线,形状总体比较平缓;用大圆弧廓形砂轮进行包络法磨削,辊形形状精度不存在原理性加工误差,而且砂轮利用率比较高,有利于保证磨削质量和效率;包络法磨削导辊辊形精度和效率都比较高,导辊用于圆柱滚子超精获得的滚子凸度曲线形状良好。 展开更多
关键词 滚动轴承 圆柱滚子 凸度 超精加工 导辊 包络法加工
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基于包络法的鞋楦表面点三维反求
15
作者 陈晖 林述温 《工具技术》 北大核心 2007年第11期82-85,共4页
鞋楦曲面的检测法采用近似求解获取鞋楦曲面数据,误差大,易导致楦面变形。利用包络法原理反求鞋楦表面数据点,将触测轮在鞋楦表面的滚动测量视为刀具对鞋楦的反复加工过程,生成的包络面替代鞋楦表面,可大大提高精度,并给出了试验验证。
关键词 鞋楦 包络法 表面点 逆向工程 三维反求
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基于包络法的冗余机器人运动可靠性研究 被引量:2
16
作者 丁力 谷加辉 +3 位作者 周金宇 康绍鹏 陈逸飞 李子依 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期1426-1434,共9页
为研究7自由度冗余机器人中连杆长度、连杆偏距及关节角对末端执行器运动可靠性的影响,提出一种基于包络法的运动可靠性分析方法。在获得机器人运动学误差函数的基础上,通过1阶泰勒公式将其线性化处理,并采用概率法得到末端执行器位置... 为研究7自由度冗余机器人中连杆长度、连杆偏距及关节角对末端执行器运动可靠性的影响,提出一种基于包络法的运动可靠性分析方法。在获得机器人运动学误差函数的基础上,通过1阶泰勒公式将其线性化处理,并采用概率法得到末端执行器位置和姿态的失效模型。采用包络法将时变运动可靠性问题转换成时不变运动可靠性问题,找到轨迹中失效概率最大的点,引入协方差矩阵解析失效极值点与端点之间的内在关系,以多维正态积分计算得到机器人运动可靠度。通过仿真算例对所提方法的有效性进行验证。结果表明:包络法获得的结果与蒙特卡洛法的求解结果基本吻合,求解效率得到了较大的提升;与等效极值法相比,包络法的求解精度较高、鲁棒性较好。 展开更多
关键词 冗余机器人 运动可靠性 包络法 概率
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风机滚动轴承故障的包络法诊断
17
作者 张华驰 《轴承》 北大核心 1995年第3期8-10,共3页
通过对引风机滚动轴承振动的包络法诊断,确定出其损伤部位,并分析造成该轴承损坏的根源.就滚动轴承的监测诊断方法的应用做了说明.
关键词 鼓风机 滚动轴承 故障诊断 包络法
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基于改进经验包络法的非线性系统参数识别
18
作者 曾华 许福友 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2022年第13期180-188,共9页
基于调幅调频分解的经验包络法广泛用于线性和非线性系统参数识别。然而,在调幅调频分解中,为获得纯调幅调频信号而进行的多次包络迭代,会增大累积误差。在经验包络法中,求导信号不光滑而引起的过包络,会增大系统参数识别误差。分别采... 基于调幅调频分解的经验包络法广泛用于线性和非线性系统参数识别。然而,在调幅调频分解中,为获得纯调幅调频信号而进行的多次包络迭代,会增大累积误差。在经验包络法中,求导信号不光滑而引起的过包络,会增大系统参数识别误差。分别采用滑窗阈值去噪思想与滑动平均技术解决上述两个问题,提出了改进的经验包络法,并基于该方法对单自由度非线性系统自由衰减振动模态参数识别。通过几个算例参数识别分析,证实了该方法具有良好的抗噪声性能与较高的识别精度。 展开更多
关键词 模态参数识别 经验包络法 非线性系统 阈值去噪 滑动平均
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圆弧形内螺纹的包络法加工
19
作者 汪歩云 许德章 汪道勇 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2009年第3期92-93,96,共3页
针对圆弧形内螺纹加工的传统方法,并从实际生产加工出发,提出了包络成型法的加工方法,建立了加工的轨迹曲线方程并求得最大误差。新的加工方法,验证了理论分析,提高了加工精度和生产效率,降低了劳动强度,达到较好的预期效果。此加工方... 针对圆弧形内螺纹加工的传统方法,并从实际生产加工出发,提出了包络成型法的加工方法,建立了加工的轨迹曲线方程并求得最大误差。新的加工方法,验证了理论分析,提高了加工精度和生产效率,降低了劳动强度,达到较好的预期效果。此加工方法已在实际中得到应用。 展开更多
关键词 圆弧形内螺纹 包络成形 精度 误差
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基于包络解调分析法的数控车床镗孔振纹分析与改进 被引量:2
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作者 霍洪旭 蔚鑫 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第3期64-68,共5页
针对数控车床镗孔表面振纹问题,文章采用由简至繁的原则,初步确定振纹故障来源,并利用卡盘浮动支撑工装来间接提高主轴刚性和缓解刀纹的深度,排除加工振纹与主轴关联;利用包络解调分析法,通过LC-810型振动信号采集分析仪对主轴前端和后... 针对数控车床镗孔表面振纹问题,文章采用由简至繁的原则,初步确定振纹故障来源,并利用卡盘浮动支撑工装来间接提高主轴刚性和缓解刀纹的深度,排除加工振纹与主轴关联;利用包络解调分析法,通过LC-810型振动信号采集分析仪对主轴前端和后端振动信号进行采集,均值分别在22.37 Hz、45.94 Hz;与NN3048和NU1038轴承故障特征频率22.127 Hz、44.792 Hz相近。通过轴承拆卸和镗孔实验,验证了包络解调分析法在轴承故障辨识的有效性。实验结果表明:NN3048轴承滚动体和NU1038轴承外环磨损是导致切削振纹的故障源,理论方法故障辨识结果与拆卸实验辨识结果一致。 展开更多
关键词 数控车床 包络解调分析 振纹分析 故障特征频率
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