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题名单模型机动目标跟踪算法仿真
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作者
荣庆
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机构
中国电子科技集团公司第二十研究所
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出处
《科学技术创新》
2019年第15期56-57,共2页
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文摘
本文针对单模型的机动目标,具体阐述了匀加速模型(CA)的应用实例,通过算法仿真分析出这两个模型在实际应用中的优缺点,并且指出CV模型应用的局限性,以及CA模型在加速度跳变的时刻存在一个收敛的过程,当达到收敛时其在加速阶段的跟踪效果比在匀速阶段跟踪的效果要好这一突出特点,为以后通过改善跟踪门来解决单模型机动目标跟踪性能的方案提供参考依据。
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关键词
机动目标
雷达跟踪
仿真
匀加速单模型
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分类号
TP15
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于波形调度的机动目标跟踪算法
被引量：6
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作者
张浩为
谢军伟
葛佳昂
宗彬锋
路文龙
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机构
空军工程大学防空反导学院
[
[
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出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第3期560-567,共8页
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基金
青年科学基金项目(No.61503408)
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文摘
针对机动目标的跟踪问题,提出一种结合自适应匀速(Constant Acceleration,CA)模型和波形调度的平方根容积卡尔曼滤波(Square-Root Cubature Kalman Filter,SCKF)算法.在CA模型的基础上,通过构建Jerk分量与速度、加速度的近似关系,使得状态过程噪声与滤波器输出的状态协方差矩阵相联系,以实现模型的自适应调整.另外,利用分数阶傅里叶变换(Fractional Fourier Transform,FrFT)旋转发射波形的模糊函数,使得量测误差椭圆与滤波算法中的状态预测误差椭圆正交,得到最优的发射波形,以从数据处理和信号处理两方面共同提升系统的跟踪性能.仿真结果表明,相比于基于改进当前统计(current statistical,CS)模型的无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)算法、基于CS模型的SCKF算法、基于CA模型的SCKF算法和交互式多模型(IMM)SCKF算法,所提算法结构简单且跟踪精度更高.
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关键词
机动目标跟踪
匀加速模型
波形调度
平方根容积卡尔曼滤波
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Keywords
maneuvering target tracking
constant acceleration model
waveform scheduling
square-root cubature Kalman filter
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分类号
TN713
[电子电信—电路与系统]
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题名一种新型杂波环境下突发机动目标跟踪算法
被引量：1
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作者
戴路
黄双华
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机构
海军工程大学电子工程学院
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2011年第6期112-115,共4页
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基金
国防预研基金资助项目(4010501020103)
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文摘
针对杂波环境下突发机动目标跟踪性能下降问题,提出了一种基于自适应匀加速模型的交互式自适应概率数据关联算法。该算法在交互式概率关联算法基础上,采用带渐消因子的自适应匀加速模型(ACA)与匀速模型(CV)相交互,克服了卡尔曼和扩展卡尔曼滤波的三大缺陷,保证了在突发机动下的良好跟踪性能,扩大了机动目标的跟踪范围,实现了杂波环境中对目标较高精度的状态估计。仿真结果验证了该算法相对于采用"当前"统计模型的交互式概率数据关联算法相比更有效。
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关键词
机动目标跟踪
匀加速模型
强跟踪滤波
自适应滤波
交互式概率数据关联
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Keywords
maneuvering target tracking, constant acceleration model, strong tracking filtering, adaptive filtering, IMM-PDA
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分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
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题名高速平台下动目标高分辨成像方法研究
被引量：1
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作者
丁柏圆
闫海鹏
黄光泉
魏子杰
刘承禹
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机构
[
北京遥测技术研究所
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出处
《遥测遥控》
2021年第6期98-106,共9页
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基金
国家自然科学基金项目(62001501)。
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文摘
高速平台对地面强散射移动目标或者海面舰船目标进行合成孔径雷达成像(SAR)时,存在两方面问题:一是传统SAR匀速直线模型已不适应高速平台自身高动态运动特征;二是目标的非合作运动一方面会引起图像散焦,另一方面动目标在地距图中的位置会产生较大偏移。针对这两个问题,首先在匀加速度模型频域相位滤波算法下,推导出了精确的斜地投影关系以及近似的反投影关系,同时给出了基于惯性组合导航(INS)的平台运动补偿方法,最后结合自聚焦技术,完成对舰船目标的聚焦并得到以目标为图像中心的地距图。
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关键词
合成孔径雷达
匀加速度模型
动目标
斜地投影
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Keywords
SAR
Uniform acceleration model
Moving target
Projection
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分类号
TN95
[电子电信—信号与信息处理]
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