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基于波形调度的机动目标跟踪算法被引量：6: 1; 作者张浩为谢军伟 +2 位作者葛佳昂宗彬锋路文龙《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期560-567,共8页; 针对机动目标的跟踪问题,提出一种结合自适应匀速(Constant Acceleration,CA)模型和波形调度的平方根容积卡尔曼滤波(Square-Root Cubature Kalman Filter,SCKF)算法.在CA模型的基础上,通过构建Jerk分量与速度、加速度的近似关系,使得... 展开更多; 关键词机动目标跟踪匀加速模型波形调度平方根容积卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种新型杂波环境下突发机动目标跟踪算法被引量：1: 2; 作者戴路黄双华《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第6期112-115,共4页; 针对杂波环境下突发机动目标跟踪性能下降问题,提出了一种基于自适应匀加速模型的交互式自适应概率数据关联算法。该算法在交互式概率关联算法基础上,采用带渐消因子的自适应匀加速模型(ACA)与匀速模型(CV)相交互,克服了卡尔曼和扩展卡... 展开更多; 关键词机动目标跟踪匀加速模型强跟踪滤波自适应滤波交互式概率数据关联; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于凸组合和Bar-Shalom-Campo的航迹融合算法研究被引量：15: 3; 作者刘卫东刘洋高立娥《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第2期49-53,共5页; 在"当前"统计模型的基础上建立了匀加速运动模型,设定了目标的运动过程,考虑到实际应用的局限,利用自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)对目标的运动状态进行估计。为得到更加精确可靠的信息,利用凸组合融合算法和Bar-Shalom-Campo融... 展开更多; 关键词匀加速运动模型自适应扩展卡尔曼滤波凸组合融合算法 Bar-Shalom-Campo融合算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

船载微波波高计的船体颠簸校正技术: 4; 作者郑正奇蒋传纪 +3 位作者殷杰羿阮志伟康伟张静静《海洋学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第4期100-105,共6页; 提出了一种可用于船 (舰 )载的Ku波段微波波高计 ,它是一种非接触式的波高测量设备 ,可架设于船头 ,动态测量海浪波高参数 .为了修正船体颠簸对测量结果的影响 ,在微波探测单元上设置了加速度传感器 ,提出了两种不同的数学模型———加... 展开更多; 关键词微波波高计船载颠簸加速度计工作原理加速度匀变模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进LK光流的视觉SLAM算法被引量：3: 5; 作者余功兴王宪伦 +1 位作者秦晓孙志鹏《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2023年第3期35-38,42,共5页; 针对基于点特征的视觉SLAM(同步定位与建图)实时性差的问题,以ORB-SLAM3框架为基础,用自监督深度神经网络替换其点特征提取器,并提出一种基于改进LK光流的关键点跟踪匹配方法。首先,根据匀加速运动模型预测初始关键点在当前帧的对应关... 展开更多; 关键词 LK光流视觉SLAM GCNv2 实时性匀加速运动模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于波形调度的机动目标跟踪算法被引量：6: 1; 作者张浩为谢军伟葛佳昂宗彬锋路文龙; 机构空军工程大学防空反导学院 [ [; 出处《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期560-567,共8页; 基金青年科学基金项目(No.61503408); 文摘针对机动目标的跟踪问题,提出一种结合自适应匀速(Constant Acceleration,CA)模型和波形调度的平方根容积卡尔曼滤波(Square-Root Cubature Kalman Filter,SCKF)算法.在CA模型的基础上,通过构建Jerk分量与速度、加速度的近似关系,使得状态过程噪声与滤波器输出的状态协方差矩阵相联系,以实现模型的自适应调整.另外,利用分数阶傅里叶变换(Fractional Fourier Transform,FrFT)旋转发射波形的模糊函数,使得量测误差椭圆与滤波算法中的状态预测误差椭圆正交,得到最优的发射波形,以从数据处理和信号处理两方面共同提升系统的跟踪性能.仿真结果表明,相比于基于改进当前统计(current statistical,CS)模型的无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)算法、基于CS模型的SCKF算法、基于CA模型的SCKF算法和交互式多模型(IMM)SCKF算法,所提算法结构简单且跟踪精度更高.; 关键词机动目标跟踪匀加速模型波形调度平方根容积卡尔曼滤波; Keywords maneuvering target tracking constant acceleration model waveform scheduling square-root cubature Kalman filter; 分类号 TN713 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种新型杂波环境下突发机动目标跟踪算法被引量：1: 2; 作者戴路黄双华; 机构海军工程大学电子工程学院; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第6期112-115,共4页; 基金国防预研基金资助项目(4010501020103); 文摘针对杂波环境下突发机动目标跟踪性能下降问题,提出了一种基于自适应匀加速模型的交互式自适应概率数据关联算法。该算法在交互式概率关联算法基础上,采用带渐消因子的自适应匀加速模型(ACA)与匀速模型(CV)相交互,克服了卡尔曼和扩展卡尔曼滤波的三大缺陷,保证了在突发机动下的良好跟踪性能,扩大了机动目标的跟踪范围,实现了杂波环境中对目标较高精度的状态估计。仿真结果验证了该算法相对于采用"当前"统计模型的交互式概率数据关联算法相比更有效。; 关键词机动目标跟踪匀加速模型强跟踪滤波自适应滤波交互式概率数据关联; Keywords maneuvering target tracking, constant acceleration model, strong tracking filtering, adaptive filtering, IMM-PDA; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于凸组合和Bar-Shalom-Campo的航迹融合算法研究被引量：15: 3; 作者刘卫东刘洋高立娥; 机构西北工业大学航海学院水下信息与控制重点实验室; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第2期49-53,共5页; 基金水下信息处理及控制国家重点实验室项目(No.9140C230401120c23091); 文摘在"当前"统计模型的基础上建立了匀加速运动模型,设定了目标的运动过程,考虑到实际应用的局限,利用自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)对目标的运动状态进行估计。为得到更加精确可靠的信息,利用凸组合融合算法和Bar-Shalom-Campo融合算法对目标航迹进行融合估计,并利用这三种方法对设定目标的运动情况进行仿真估计,给出仿真结果。; 关键词匀加速运动模型自适应扩展卡尔曼滤波凸组合融合算法 Bar-Shalom-Campo融合算法; Keywords uniformly accelerated motion model adaptive extended Kalman filtering convex combination fusion algo-rithm Bar-Shalom-Campo fusion algorithm; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名船载微波波高计的船体颠簸校正技术: 4; 作者郑正奇蒋传纪殷杰羿阮志伟康伟张静静; 机构华东师范大学电子工程系; 出处《海洋学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第4期100-105,共6页; 基金国家"8 6 3"青年基金资助项目 (818-Q - 11); 文摘提出了一种可用于船 (舰 )载的Ku波段微波波高计 ,它是一种非接触式的波高测量设备 ,可架设于船头 ,动态测量海浪波高参数 .为了修正船体颠簸对测量结果的影响 ,在微波探测单元上设置了加速度传感器 ,提出了两种不同的数学模型———加速度匀变模型和简谐振动模型 ,分别计算船体的实时颠簸位移 ,并对理论上可能出现的最大误差进行了分析 .测量结果表明 ,两种模型均能有效地校正船体颠簸的影响 ,实测海浪波高的平均误差小于 8% .; 关键词微波波高计船载颠簸加速度计工作原理加速度匀变模型; Keywords microwave wave-height meter ship-borne jolt compensation accelerometer; 分类号 U661.32 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进LK光流的视觉SLAM算法被引量：3: 5; 作者余功兴王宪伦秦晓孙志鹏; 机构青岛科技大学机电工程学院; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2023年第3期35-38,42,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(51105213) 山东省重点研发计划(2018GGX103015)。; 文摘针对基于点特征的视觉SLAM(同步定位与建图)实时性差的问题,以ORB-SLAM3框架为基础,用自监督深度神经网络替换其点特征提取器,并提出一种基于改进LK光流的关键点跟踪匹配方法。首先,根据匀加速运动模型预测初始关键点在当前帧的对应关系及坐标,并通过基于金字塔的LK光流跟踪算法建立鲁棒的关键点匹配关系;然后,基于网格运动统计(GMS)及自适应局部仿射匹配(AdaLAM)算法剔除误匹配点对。在公开数据集上的实验表明,在不损失匹配精度的前提下,改进算法每帧图像的平均处理时间比ORB-SLAM3减少约58.06%,有效提高了系统的实时性和鲁棒性。; 关键词 LK光流视觉SLAM GCNv2 实时性匀加速运动模型; Keywords LK optical flow visual SLAM GCNv2 real-time uniformly accelerated motion model; 分类号 TH165 [机械工程—机械制造及自动化] TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于波形调度的机动目标跟踪算法	张浩为谢军伟葛佳昂宗彬锋路文龙	《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种新型杂波环境下突发机动目标跟踪算法	戴路黄双华	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2011	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于凸组合和Bar-Shalom-Campo的航迹融合算法研究	刘卫东刘洋高立娥	《计算机工程与应用》 CSCD	2014	15	在线阅读下载PDF 职称材料
4	船载微波波高计的船体颠簸校正技术	郑正奇蒋传纪殷杰羿阮志伟康伟张静静	《海洋学报》 CAS CSCD 北大核心	2001	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于改进LK光流的视觉SLAM算法	余功兴王宪伦秦晓孙志鹏	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料