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Stewart机构刚度映射建模与仿真
被引量：
12
1
作者
吕帮俊
朱石坚
+1 位作者
彭利坤
邢继峰
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2011年第4期178-181,共4页
基于影响系数法和势能守恒原理建立包含主、被动铰链弹性变形以及外力作用下的Stewart机构刚度映射模型。与目前普遍采用的刚度矩阵映射模型相比,该映射模型不仅考虑了驱动支链轴向线刚度,被动铰链刚度,还考虑了外力作用下机构位形微变...
基于影响系数法和势能守恒原理建立包含主、被动铰链弹性变形以及外力作用下的Stewart机构刚度映射模型。与目前普遍采用的刚度矩阵映射模型相比,该映射模型不仅考虑了驱动支链轴向线刚度,被动铰链刚度,还考虑了外力作用下机构位形微变引起的Jacobian矩阵的变化,因此更具有一般性和精确性。通过一机构分析实例,结合刚度矩阵瑞利商评价指标,考察了两种模型下刚度性能的差异。
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关键词
STEWART机构
影响系数法
势能守恒原理
刚度映射
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职称材料
题名
Stewart机构刚度映射建模与仿真
被引量：
12
1
作者
吕帮俊
朱石坚
彭利坤
邢继峰
机构
海军工程大学船舶与动力工程学院
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2011年第4期178-181,共4页
基金
国防预研基金(51414030105)
海军工程大学自然科学基金(HGDJJ07013)
文摘
基于影响系数法和势能守恒原理建立包含主、被动铰链弹性变形以及外力作用下的Stewart机构刚度映射模型。与目前普遍采用的刚度矩阵映射模型相比,该映射模型不仅考虑了驱动支链轴向线刚度,被动铰链刚度,还考虑了外力作用下机构位形微变引起的Jacobian矩阵的变化,因此更具有一般性和精确性。通过一机构分析实例,结合刚度矩阵瑞利商评价指标,考察了两种模型下刚度性能的差异。
关键词
STEWART机构
影响系数法
势能守恒原理
刚度映射
Keywords
Stewart mechanism
influence coefficient method
principle of conservation of potential
stiffness mapping
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
Stewart机构刚度映射建模与仿真
吕帮俊
朱石坚
彭利坤
邢继峰
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2011
12
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