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基于势平衡多伯努利滤波的多传感器纯方位多目标跟踪被引量：1: 1; 作者吴孙勇张小琪 +1 位作者李明余润华《信号处理》 CSCD 北大核心 2024年第11期2050-2061,共12页; 被动传感器不主动发射信号,通常仅获得目标的角度量测信息,无法获得径向距离信息,这种仅利用角度量测信息对多目标跟踪的方法称为纯方位多目标跟踪。实际应用中,纯方位多目标跟踪面临三个主要问题:一是由于被动传感器只获取目标的角度量... 展开更多; 关键词纯方位多目标跟踪多传感器势平衡多伯努利滤波伪线性卡尔曼滤波贪婪算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于椭圆方向和半轴长度的多伯努利扩展目标跟踪: 2; 作者孙可胡青霜 +1 位作者郑翔飞吴孙勇《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期3367-3376,共10页; 针对杂波环境下扩展目标外形难以估计、新生目标先验信息未知等问题,在扩展目标势均衡多目标多伯努利(ET-CBMeMBer)滤波器的基础上,开展基于椭圆方向和半轴长度(OAL)的参数化多扩展目标跟踪研究。借助乘性噪声构造考虑目标空间信息的显... 展开更多; 关键词多扩展目标势平衡多目标多伯努利滤波器椭圆方向椭圆半轴长度自适应新生; 在线阅读下载PDF 职称材料

多阵列水下多目标跟踪的分布式算法研究被引量：2: 3; 作者徐文吴雨桑张婷《信号处理》 CSCD 北大核心 2023年第10期1764-1774,共11页; 针对水下单水听器阵列探测范围受限、目标定位和跟踪性能不足问题,论文提出一种基于匹配场定位量测模型的分布式多目标联合定位与跟踪方法。在各阵列节点选取匹配场模糊函数大于设定阈值的峰对应的坐标作为量测,结合势平衡多伯努利(Card... 展开更多; 关键词水下多目标跟踪匹配场定位势平衡多伯努利滤波广义协方差交集; 在线阅读下载PDF 职称材料

MM-CBMeMBer滤波器跟踪多机动目标被引量：4: 4; 作者熊波甘露《雷达学报（中英文）》 2012年第3期238-245,共8页; 多模型(Multiple Model,MM)概率假设密度(Probability Hypothesis Density,PHD)滤波器能同时估计机动目标个数及状态,但其序贯蒙特卡罗(Sequential Monte Carlo,SMC)实现运用粒子聚类算法提取目标状态,不仅引入额外计算量,且可能导致目... 展开更多; 关键词多机动目标跟踪概率假设密度(Probability Hypothesis Density PHD) 势平衡无偏多目标多伯努利(cardinality'balanced MULTIPLE target Multi—Bernoulli CBMeMBer) 多模型(Multiple Model MM) 序贯蒙特卡罗(Sequential Monte Carlo SMC); 在线阅读下载PDF 职称材料

多普勒盲区下基于GM-CBMeMBer的多目标跟踪算法被引量：8: 5; 作者魏立兴孙合敏 +2 位作者吴卫华罗沐阳吴晓彪《雷达科学与技术》北大核心 2018年第5期559-566,共8页; 在机载多普勒雷达多目标跟踪(MTT)过程中,多普勒盲区(DBZ)的存在易造成连续漏检,严重地影响目标跟踪性能。针对这一问题,提出了DBZ下基于高斯混合势平衡多目标多伯努利(GM-CBMeMBer)的多目标跟踪算法。首先将带最小可检测速度(MDV)的检... 展开更多; 关键词多目标跟踪(MTT) 高斯混合势平衡多目标多伯努利(GM-CBMeMBer) 多普勒盲区(DBZ) 最小可检测速度(MDV); 在线阅读下载PDF 职称材料

多模型GM-CBMeMBer滤波器及航迹形成被引量：12: 6; 作者连峰韩崇昭李晨《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期336-347,共12页; 提出了一种可适用于杂波环境下对多个机动目标进行跟踪并能形成多目标航迹的多模型势平衡多目标多伯努利(Cardinality balanced multi-target multi-Bernoulli,CBMeMBer)滤波器.随后,在多机动目标时间演化模型和观测模型均为线性高斯的... 展开更多; 关键词多机动目标跟踪势平衡多目标多伯努利滤波器交互式多模型算法高斯混合实现; 在线阅读下载PDF 职称材料

自适应单点航迹起始的带标签GM-CBMeMBer滤波器被引量：1: 7; 作者魏立兴孙合敏 +2 位作者吴卫华罗沐阳吴晓彪《电光与控制》北大核心 2018年第9期78-83,87,共7页; 针对高斯混合势平衡多目标多伯努利(GM-CBMeMBer)滤波器局限于固定出生位置且不能提供航迹信息的缺陷,为有效利用机载多普勒雷达的多普勒信息,提出了自适应单点航迹起始的带标签GM-CBMeMBer滤波器。在预测步骤,该滤波器通过引入航迹标... 展开更多; 关键词多目标跟踪随机有限集航迹起始航迹标签高斯混合势平衡多目标多伯努利; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于势平衡多伯努利滤波的多传感器纯方位多目标跟踪被引量：1: 1; 作者吴孙勇张小琪李明余润华; 机构桂林电子科技大学数学与计算科学学院广西密码学与信息安全重点实验室桂林长海发展有限责任公司桂林电子科技大学信息与通信学院; 出处《信号处理》 CSCD 北大核心 2024年第11期2050-2061,共12页; 基金国家自然科学基金(62263007) 广西重点研发项目(桂科AB23026147) +4 种基金广西应用数学中心(桂林电子科技大学)开放基金(桂科AD23023002)。; 文摘被动传感器不主动发射信号,通常仅获得目标的角度量测信息,无法获得径向距离信息,这种仅利用角度量测信息对多目标跟踪的方法称为纯方位多目标跟踪。实际应用中,纯方位多目标跟踪面临三个主要问题:一是由于被动传感器只获取目标的角度量测,导致量测信息不完备;二是量测方程存在高度非线性;三是由于传感器可能接收到杂波等非目标产生的量测,导致量测源不确定。针对上述问题,本文提出一种多传感器贪婪伪线性粒子势平衡多伯努利滤波。首先采用Rao-Blackwell理论将混合目标状态向量分解,将与量测值相关的位置分量视为非线性分量,而与量测值无关的速度分量视为线性分量,并分别采用粒子滤波器(Particle Filter,PF)和卡尔曼滤波器(Kalman Filter,KF)进行处理,从而有效降低粒子滤波采样维度。其次,针对传统粒子采样严重依赖模型的问题,基于伪线性卡尔曼滤波器(Pseudo-linear Kalman Filter,PLKF)设计一种新型粒子采样方法,即利用PLKF和最新量测信息构造重要性密度函数,并对非线性分量进行粒子采样;在更新阶段采用贪婪量测划分策略选取最优量测集合,并利用最优量测集合中量测信息实现多目标状态集中式融合估计。最后,通过仿真结果验证,本文所提滤波器能在杂波环境中仅利用角度量测对目标进行有效稳定的跟踪,相较于对比方法,所提滤波器能够更为准确估计目标数量和状态。; 关键词纯方位多目标跟踪多传感器势平衡多伯努利滤波伪线性卡尔曼滤波贪婪算法; Keywords bearing-only multi-target tracking multi-sensor cardinality balanced multi-Bernoulli pseudo-linear Kalman filter greedy algorithm; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于椭圆方向和半轴长度的多伯努利扩展目标跟踪: 2; 作者孙可胡青霜郑翔飞吴孙勇; 机构桂林电子科技大学数学与计算科学学院广西密码学与信息安全重点实验室; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期3367-3376,共10页; 基金国家自然科学基金(62263007,62061010,62161007) 广西科技厅项目(AA19182007) +2 种基金桂林电子科技大学研究生教育创新计划(2022YCXS145)。; 文摘针对杂波环境下扩展目标外形难以估计、新生目标先验信息未知等问题,在扩展目标势均衡多目标多伯努利(ET-CBMeMBer)滤波器的基础上,开展基于椭圆方向和半轴长度(OAL)的参数化多扩展目标跟踪研究。借助乘性噪声构造考虑目标空间信息的显式量测方程,并推导OAL-CBMeMBer滤波器高斯混合实现的封闭形式解;基于显式的量测方程,利用已知的量测数据自适应构造考虑了质心位置和外形状态的新生目标先验信息,并提出自适应新生OAL-CBMeMBer滤波器。仿真实验结果表明:所提OAL-CBMeMBer滤波器提高了目标数目和状态的估计精度,能够有效地对多扩展目标进行跟踪。; 关键词多扩展目标势平衡多目标多伯努利滤波器椭圆方向椭圆半轴长度自适应新生; Keywords multi-extended target cardinality balance multi-target multi-Bernoulli filter elliptic orientation half axes lengths of an ellipse adaptive birth distributions; 分类号 V221.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多阵列水下多目标跟踪的分布式算法研究被引量：2: 3; 作者徐文吴雨桑张婷; 机构浙江大学信息与电子工程学院浙江大学海洋学院; 出处《信号处理》 CSCD 北大核心 2023年第10期1764-1774,共11页; 基金国家自然科学基金重点项目(61831020)。; 文摘针对水下单水听器阵列探测范围受限、目标定位和跟踪性能不足问题,论文提出一种基于匹配场定位量测模型的分布式多目标联合定位与跟踪方法。在各阵列节点选取匹配场模糊函数大于设定阈值的峰对应的坐标作为量测,结合势平衡多伯努利(Cardinality Balanced Multi-Bernoulli,CBMB)滤波,滤除噪声干扰,解决常规匹配场定位方法低信噪比导致的跟踪精度下降的影响。在分布式网络架构下,利用广义协方差交集(Generalized Covariance Intersection,GCI)融合法则,序贯融合每个阵列节点与其邻近节点各自滤波后的多目标后验概率密度,以充分利用不同阵列节点的量测信息,提高水下多目标的跟踪精度。由于融合的是多目标后验概率密度而非量测集本身,改善了集中式融合处理的高通信负担问题。仿真实验结果证明,与单水听器阵列目标跟踪算法相比,经分布式融合后,多次蒙特卡洛实验下的平均最优子模式分配(Optimal Subpattern Assignment,OSPA)距离显著下降,多目标的状态和数目的跟踪精度有所提升。在系统通信负担和单节点计算负担大幅降低的情况下,可达到与集中式融合处理相当的跟踪精度。; 关键词水下多目标跟踪匹配场定位势平衡多伯努利滤波广义协方差交集; Keywords underwater multi-target tracking matched field localization cardinality balanced multi-Bernoulli filter generalized covariance intersection; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名MM-CBMeMBer滤波器跟踪多机动目标被引量：4: 4; 作者熊波甘露; 机构电子科技大学电子工程学院; 出处《雷达学报（中英文）》 2012年第3期238-245,共8页; 基金中国工程物理研究院科学基金(2010A040317) 中央高校基本科研业务费专项资金(ZYGX2010J027)资助课题; 文摘多模型(Multiple Model,MM)概率假设密度(Probability Hypothesis Density,PHD)滤波器能同时估计机动目标个数及状态,但其序贯蒙特卡罗(Sequential Monte Carlo,SMC)实现运用粒子聚类算法提取目标状态,不仅引入额外计算量,且可能导致目标丢失。针对这一问题,该文提出一种基于多模型的势平衡无偏多目标多伯努利(Multiple Model Cardinality Balanced Multiple target Multi-Bernoulli,MM-CBMeMBer)滤波器,在每次扫描杂波数低于20,检测概率大于0.9的环境中,该方法利用一组伯努利参数近似机动目标状态的后验概率,并通过对伯努利参数的简单运算估计出目标状态,有效地避免了常规聚类算法。仿真结果表明,该方法与多模型概率假设密度滤波器相比,表征估计误差的最优子模型分配距离明显降低。; 关键词多机动目标跟踪概率假设密度(Probability Hypothesis Density PHD) 势平衡无偏多目标多伯努利(cardinality'balanced MULTIPLE target Multi—Bernoulli CBMeMBer) 多模型(Multiple Model MM) 序贯蒙特卡罗(Sequential Monte Carlo SMC); Keywords Multiple maneuvering target tracking Probability Hypothesis Density （PHD） Cardinality BalancedMultiple target Multiple Bernoulli （CBMeMBer） Multiple Model （MM） Sequential Monte Carlo （SMC）; 分类号 TN911.7 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多普勒盲区下基于GM-CBMeMBer的多目标跟踪算法被引量：8: 5; 作者魏立兴孙合敏吴卫华罗沐阳吴晓彪; 机构空军预警学院; 出处《雷达科学与技术》北大核心 2018年第5期559-566,共8页; 基金国家自然科学基金(No.61601510); 文摘在机载多普勒雷达多目标跟踪(MTT)过程中,多普勒盲区(DBZ)的存在易造成连续漏检,严重地影响目标跟踪性能。针对这一问题,提出了DBZ下基于高斯混合势平衡多目标多伯努利(GM-CBMeMBer)的多目标跟踪算法。首先将带最小可检测速度(MDV)的检测概率模型代入CBMeMBer更新公式中,然后推导了带MDV和多普勒信息的GM-CBMeMBer更新公式。仿真结果表明,相比未并入多普勒和MDV信息的GM-CBMeMBer,所提算法能有效改善DBZ条件下的多目标跟踪性能。; 关键词多目标跟踪(MTT) 高斯混合势平衡多目标多伯努利(GM-CBMeMBer) 多普勒盲区(DBZ) 最小可检测速度(MDV); Keywords multi-target tracking(MTT) Gaussian mixture cardinality balanced multi-target multi-Bernoulli(GM-CBMeMBer) Doppler blind zone(DBZ) minimum detectable velocity(MDV); 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多模型GM-CBMeMBer滤波器及航迹形成被引量：12: 6; 作者连峰韩崇昭李晨; 机构西安交通大学电信学院综合自动化研究所智能网络与网络安全教育部重点实验室西安交通大学软件学院; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期336-347,共12页; 基金国家重点基础研究发展计划(973计划)(2013CB329405) 国家自然科学基金创新研究群体(61221063) +2 种基金中央高校基本科研业务费专项资金资助~~; 文摘提出了一种可适用于杂波环境下对多个机动目标进行跟踪并能形成多目标航迹的多模型势平衡多目标多伯努利(Cardinality balanced multi-target multi-Bernoulli,CBMeMBer)滤波器.随后,在多机动目标时间演化模型和观测模型均为线性高斯的假设条件下利用高斯混合(Gaussian mixture,GM)技术获得了该滤波器解析的递推形式—多模型GMCBMeMBer滤波器,并简要给出了它在非线性条件下的扩展卡尔曼(Extended Kalman,EK)滤波近似.仿真实验结果表明所建议的多模型GM-CBMeMBer滤波器能有效地对多个机动目标进行跟踪而单模型GM-CBMeMBer滤波器则会产生明显的航迹丢失和虚假航迹,并且对于信噪比较低的仿真场景,它的性能优于多模型高斯混合概率假设密度(GM probability hypothesis density,GM-PHD)滤波器,接近于多模型高斯混合势概率假设密度(GM cardinalized PHD,GM-CPHD)滤波器.; 关键词多机动目标跟踪势平衡多目标多伯努利滤波器交互式多模型算法高斯混合实现; Keywords Multiple maneuvering targets tracking, cardinality balanced multi-target multi-Bernoulli （CBMeMBer） filter, interacting multiple models （IMM） algorithm, Gaussian mixture （GM） implementation; 分类号 TN713 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自适应单点航迹起始的带标签GM-CBMeMBer滤波器被引量：1: 7; 作者魏立兴孙合敏吴卫华罗沐阳吴晓彪; 机构空军预警学院; 出处《电光与控制》北大核心 2018年第9期78-83,87,共7页; 基金国家自然科学基金(61601510); 文摘针对高斯混合势平衡多目标多伯努利(GM-CBMeMBer)滤波器局限于固定出生位置且不能提供航迹信息的缺陷,为有效利用机载多普勒雷达的多普勒信息,提出了自适应单点航迹起始的带标签GM-CBMeMBer滤波器。在预测步骤,该滤波器通过引入航迹标签提供航迹信息,并选取可能对应新生目标的量测,根据转换的位置量测和多普勒量测分别得到新生目标初始状态的位置分量和速度分量;在更新步骤,依次使用转换的位置量测和多普勒量测序贯更新目标状态。仿真结果表明,所提算法航迹起始性能良好,并且能够有效提供航迹信息。; 关键词多目标跟踪随机有限集航迹起始航迹标签高斯混合势平衡多目标多伯努利; Keywords muhi-target tracking random finite set track initiation track label Gaussian Mixture Cardinality Balanced Multi-target Multi-Bernoulli （GM-CBMeMBer）; 分类号 V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于势平衡多伯努利滤波的多传感器纯方位多目标跟踪	吴孙勇张小琪李明余润华	《信号处理》 CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于椭圆方向和半轴长度的多伯努利扩展目标跟踪	孙可胡青霜郑翔飞吴孙勇	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	多阵列水下多目标跟踪的分布式算法研究	徐文吴雨桑张婷	《信号处理》 CSCD 北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	MM-CBMeMBer滤波器跟踪多机动目标	熊波甘露	《雷达学报（中英文）》	2012	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	多普勒盲区下基于GM-CBMeMBer的多目标跟踪算法	魏立兴孙合敏吴卫华罗沐阳吴晓彪	《雷达科学与技术》北大核心	2018	8	在线阅读下载PDF 职称材料
6	多模型GM-CBMeMBer滤波器及航迹形成	连峰韩崇昭李晨	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2014	12	在线阅读下载PDF 职称材料
7	自适应单点航迹起始的带标签GM-CBMeMBer滤波器	魏立兴孙合敏吴卫华罗沐阳吴晓彪	《电光与控制》北大核心	2018	1	在线阅读下载PDF 职称材料