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基于混合势函数法的并网型直流微电网大扰动稳定性分析
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作者 武颖 徐永海 +1 位作者 王莹鑫 陈林 《华北电力大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期44-55,共12页
“双高”背景下的直流微电网呈现出非线性强、抗扰性差等特征,导致微电网在遭受大扰动时易产生电压大范围波动、失稳等问题,严重影响其安全稳定运行。为此,针对并网型直流微电网模型,提出基于混合势函数法的系统大扰动稳定性判据,并从... “双高”背景下的直流微电网呈现出非线性强、抗扰性差等特征,导致微电网在遭受大扰动时易产生电压大范围波动、失稳等问题,严重影响其安全稳定运行。为此,针对并网型直流微电网模型,提出基于混合势函数法的系统大扰动稳定性判据,并从推导过程、基本原理的角度分析其稳定性判据保守性产生的机理;针对大、小扰动稳定性的关联,对比基于混合势函数法的大扰动稳定性判据与基于Lyapunov间接法的小扰动稳定性判据,并对稳定性判据的有效性进行验证。然后,分析系统参数、线路故障等因素对系统大扰动稳定性的影响及其作用机理,为设计电压源换流器(voltage source converter,VSC)控制参数与主电路参数、确定系统稳定运行区域提供理论依据。最后,通过电磁暂态仿真验证分析的有效性。 展开更多
关键词 直流微电网 大扰动稳定性 混合势函数法 Lyapunov间接 VSC
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解决冗余机器人伪逆可积性问题的势函数法
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作者 赵占芳 张启先 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1994年第S1期86-90,共5页
用伪逆求解具有冗余特性机器人关节空间的运动存在不可预测性,这是由其雅可比矩阵伪逆不可积造成的,结果直接影响机器人的轨迹规划.通过针对伪逆不可积问题的现象及其影响的分析,指出了此类问题的实质及解决问题的途径,在此基础上... 用伪逆求解具有冗余特性机器人关节空间的运动存在不可预测性,这是由其雅可比矩阵伪逆不可积造成的,结果直接影响机器人的轨迹规划.通过针对伪逆不可积问题的现象及其影响的分析,指出了此类问题的实质及解决问题的途径,在此基础上提出了处理问题的具体方法─—势函数法.实例仿真验证了势函数法的可行性. 展开更多
关键词 机器人 冗余 雅可比矩阵 势函数法/伪逆可积性
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用势函数法计算渗流干扰区的地下水流态 被引量:3
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作者 王君连 《水利水电技术》 CSCD 北大核心 1999年第2期19-25,共7页
在一均质、等向地层含水层内,如果同时存在群井抽(注)水、群渗漏池(塘)渗漏、灌溉补给等多种活动,含水层内将形成一渗流相互干扰的复杂的地下水流场.要想求解这一流场的地下水流态,先把这一复杂流场分解为井、池、灌溉等若干个... 在一均质、等向地层含水层内,如果同时存在群井抽(注)水、群渗漏池(塘)渗漏、灌溉补给等多种活动,含水层内将形成一渗流相互干扰的复杂的地下水流场.要想求解这一流场的地下水流态,先把这一复杂流场分解为井、池、灌溉等若干个简单流场,利用渗流基本方程及各简单流场的边界条件,分别推导出它们的势函数Φi,再利用势的可叠加原理,叠加这些势函数,求出这一复杂流场的综合势函数Φ,由综合势函数求出流场内各计算点的流动要素Φ、Qx、Qy.利用这些要素可绘制出地下水位等高线和要素等值线图,以便定量了解流场流态.上述计算工作由SLWJL程序和其它绘图程序用计算机未完成.本文还列出了3个算例,以便读者参阅. 展开更多
关键词 流动势 势函数法 地下水流态 渗流干扰区
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一种改进的势函数欠定盲源分离算法 被引量:6
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作者 付卫红 王璐 马丽芬 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1-5,88,共6页
针对原有的拉普拉斯混合模型势函数法复杂度高、随机选取部分观测数据点作为初始聚类中心的算法聚类结果不稳定、准确率低的问题,提出了一种改进的势函数欠定盲源分离算法.该算法在基于密度概念的基础上,以簇内距离小、簇间距离大为原则... 针对原有的拉普拉斯混合模型势函数法复杂度高、随机选取部分观测数据点作为初始聚类中心的算法聚类结果不稳定、准确率低的问题,提出了一种改进的势函数欠定盲源分离算法.该算法在基于密度概念的基础上,以簇内距离小、簇间距离大为原则,选取部分高密度点作为势函数的初始聚类中心.理论分析与仿真实验表明,改进算法的复杂度大大降低,而估计准确度降低很少.在信噪比为10dB时,该算法仿真时间降为原始势函数法的5%;相对随机选取算法,在计算复杂度基本一致的前提下,该算法的估计准确度大大提高,源信号个数估计准确率由61%提高到85%,混合矩阵估计误差由0.47下降为0.27. 展开更多
关键词 欠定盲源分离 混合矩阵估计 势函数法 密度 初始聚类中心
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旋翼桨叶跨音速绕流的全势方程计算方法 被引量:2
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作者 赵景根 徐国华 高正 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期245-251,共7页
在随桨叶旋转的坐标系中,用有限差分法求解非守恒格式的全势方程,建立了一个适用于矩形桨尖和后掠桨尖桨叶跨音速流场计算的方法。该方法运用了Jameson的旋转差分技术,并采用等效迎角方法计入旋翼尾迹的影响。作为算例,首先... 在随桨叶旋转的坐标系中,用有限差分法求解非守恒格式的全势方程,建立了一个适用于矩形桨尖和后掠桨尖桨叶跨音速流场计算的方法。该方法运用了Jameson的旋转差分技术,并采用等效迎角方法计入旋翼尾迹的影响。作为算例,首先对无升力状态下具有矩形桨尖和后掠桨尖的ONERA桨叶进行了计算,取得了与试验数据相吻合的计算结果。然后,对有升力桨叶,也分别就悬停及前飞状态下的桨叶剖面压力分布进行了计算,通过与试验值的对比,进一步验证了该方法的可靠性。 展开更多
关键词 旋翼桨叶 跨音速流动 势函数法 有限差分
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Normalized Solutions of Nonlinear Choquard Equations with Nonconstant Potential
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作者 LI Nan XU Liping 《应用数学》 北大核心 2025年第1期14-29,共16页
In this paper,we mainly focus on a type of nonlinear Choquard equations with nonconstant potential.Under appropriate hypotheses on potential function and nonlinear terms,we prove that the above Choquard equation with ... In this paper,we mainly focus on a type of nonlinear Choquard equations with nonconstant potential.Under appropriate hypotheses on potential function and nonlinear terms,we prove that the above Choquard equation with prescribed 2-norm has some normalized solutions by introducing variational methods. 展开更多
关键词 Nonlinear Choquard equation Potential function Variational method Normalized solution
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考虑姿态禁忌约束的航天器安全姿态跟踪控制 被引量:5
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作者 郑重 宋申民 张保群 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期574-579,共6页
针对航天器姿态跟踪过程中的姿态约束问题,提出了一种基于势函数的安全姿态机动控制算法。与姿态定点机动的姿态约束问题不同,引入误差四元数和误差角速度,建立了航天器姿态跟踪误差模型。采用四元数描述了姿态禁忌区域,并根据禁止姿态... 针对航天器姿态跟踪过程中的姿态约束问题,提出了一种基于势函数的安全姿态机动控制算法。与姿态定点机动的姿态约束问题不同,引入误差四元数和误差角速度,建立了航天器姿态跟踪误差模型。采用四元数描述了姿态禁忌区域,并根据禁止姿态最小允许角构造了一种新的规避高斯势函数。利用规避势函数和吸引势函数得到安全姿态机动控制器,对于无扰动和有扰动的情况分别分析了闭环控制系统的Lyapunov稳定性。最后,对于有约束的姿态跟踪情况进行了计算机数值仿真。仿真结果表明,所提出的控制方法既能实现姿态跟踪的目的,又能确保航天器在机动过程中不会进入姿态禁忌区域。 展开更多
关键词 安全姿态跟踪 姿态约束 势函数法 航天器
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GN理论下受到移动内热源的半空间问题的研究 被引量:3
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作者 宋亚勤 张元冲 +1 位作者 徐红玉 卢秉恒 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期342-347,共6页
运用无能量耗散的热弹性GN理论研究了受到移动内热源的半空间问题.通过势函数法使问题转化成一组偏微分方程,采用Laplauce变换和Fourier变换法得到问题在变换域内表面位移精确解.运用级数展开法得到在小时间范围内表面位移的近似解.给... 运用无能量耗散的热弹性GN理论研究了受到移动内热源的半空间问题.通过势函数法使问题转化成一组偏微分方程,采用Laplauce变换和Fourier变换法得到问题在变换域内表面位移精确解.运用级数展开法得到在小时间范围内表面位移的近似解.给出近似解的适用范围,同时给出热源固定不动和非耦合理论下问题的解.并对铜介质进行了数值计算. 展开更多
关键词 移动内热源 势函数法 拉普拉斯变换 傅立叶变换 热波 传热学
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共焦双曲柱面电极的电场及其数值模拟
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作者 王福谦 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2019年第7期42-45,共4页
将理论分析与计算机数值模拟相结合,利用复势函数法研究共焦双曲柱面电极的电场,给出其电势和场强分布函数。讨论电极形状蜕变的几种特殊情形,并通过软件Matlab画出其电场线和等势线图,以验证研究结果的正确性。为边界形状复杂的电极电... 将理论分析与计算机数值模拟相结合,利用复势函数法研究共焦双曲柱面电极的电场,给出其电势和场强分布函数。讨论电极形状蜕变的几种特殊情形,并通过软件Matlab画出其电场线和等势线图,以验证研究结果的正确性。为边界形状复杂的电极电场的求解提供了一种新的方法。 展开更多
关键词 共焦双曲柱面电极 势函数法 电势分布函数 场强分布函数 数值模拟
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