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SVC与发电机附加励磁模糊变结构综合控制的研究 被引量:1
1
作者 刘瑞叶 刘宝柱 《继电器》 CSCD 北大核心 2002年第6期13-16,共4页
在非线性变结构控制理论与模糊控制理论的基础上 ,将二者结合起来进行SVC和发电机附加励磁模糊变结构综合控制器的设计。该控制器能同时考虑发电机功角稳定和SVC安装点处电压控制两个目标 ,可以根据当地状态变量的变化得出相关的控制量 ... 在非线性变结构控制理论与模糊控制理论的基础上 ,将二者结合起来进行SVC和发电机附加励磁模糊变结构综合控制器的设计。该控制器能同时考虑发电机功角稳定和SVC安装点处电压控制两个目标 ,可以根据当地状态变量的变化得出相关的控制量 ,便于控制策略的实现。仿真计算表明 :SVC和附加励磁的模糊变结构综合控制与常规控制相比 ,能够明显地改善电力系统的功角稳定性 。 展开更多
关键词 电力系统 SVC 无功补偿器 励磁模糊变结构综合控制 模糊控制理论
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电动汽车液压ABS滑模变结构模糊PID控制设计
2
作者 张杰飞 张昊 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第4期237-240,245,共5页
为了进一步提高汽车防抱死制动系统(ABS)控制效率和运行平稳性,设计了一种电动汽车液压ABS滑模变结构模糊PID控制方法。在分析液压ABS系统的组成的基础上,构建ABS滑模变结构控制器。在MATLAB/SIMULINK平台建立了模糊PID的控制系统,分别... 为了进一步提高汽车防抱死制动系统(ABS)控制效率和运行平稳性,设计了一种电动汽车液压ABS滑模变结构模糊PID控制方法。在分析液压ABS系统的组成的基础上,构建ABS滑模变结构控制器。在MATLAB/SIMULINK平台建立了模糊PID的控制系统,分别从不同高低附着系数路面以及不同负载工况两方面开展仿真分析。研究结果表明:当路面属于高附着系数时,模糊PID控制后滑移率达到了一个合适的范围,车辆获得了最大制动强度,极大缩短制动距离。在(60~20)km/h范围内进行制动时,轴间滑模控制能够与前后轴制动力分配高效匹配,制动效果理想。处于高-低附路面工况下时,模糊PID控制模式比常规制动与ABS滑模制动性能更优。模糊PID制动快速达到了稳定制动状态。 展开更多
关键词 ABS控制 模糊PID MATLAB平台 滑模结构
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时变结构变论域模糊控制试验研究
3
作者 吕杨 梅品彬 《振动工程学报》 北大核心 2025年第4期785-793,共9页
传统模糊控制的模糊论域固定,当被控结构动力特性或外部激励发生变化时,模糊控制的控制效率会降低。在传统模糊控制算法的基础上增设伸缩因子模糊控制器,伸缩因子模糊控制以被控对象的误差及误差变化率作为输入,伸缩因子作为输出,实现... 传统模糊控制的模糊论域固定,当被控结构动力特性或外部激励发生变化时,模糊控制的控制效率会降低。在传统模糊控制算法的基础上增设伸缩因子模糊控制器,伸缩因子模糊控制以被控对象的误差及误差变化率作为输入,伸缩因子作为输出,实现主模糊控制器的模糊论域自适应调整。以一个安装磁流变阻尼器的两层钢框架结构为控制对象,将结构首层位移和速度作为输入,在dSPACE实时仿真系统中搭建了变论域模糊控制系统。开展了不同强度地震动和不同附加质量工况下结构振动控制的振动台试验,结果表明:变论域模糊控制能自适应调节模糊论域,有效减小结构位移、速度和加速度响应;当被控结构附加质量和地震动峰值加速度变化时,变论域模糊控制的控制效果均优于模糊控制和OFF被动控制。 展开更多
关键词 论域模糊控制 结构 振动台试验 振动控制
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永磁同步电机变结构模糊神经网络控制策略 被引量:5
4
作者 梁国伟 康忠健 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第7期83-88,共6页
为改善永磁同步电机矢量控制技术在复杂工况下控制器参数不能做出实时调整导致控制性能差的问题,分析了模糊逻辑与神经网络控制原理,提出了一种基于高斯径向基神经网络与模糊控制的相结合的智能控制策略。以转速误差以及误差的变化率为... 为改善永磁同步电机矢量控制技术在复杂工况下控制器参数不能做出实时调整导致控制性能差的问题,分析了模糊逻辑与神经网络控制原理,提出了一种基于高斯径向基神经网络与模糊控制的相结合的智能控制策略。以转速误差以及误差的变化率为依据构建增量补偿式二维变结构模糊神经网络PID控制器(deformable fuzzy neural network,DFNN)通过RBF神经网络参数辨识器获取永磁同步电机的雅可比信息矩阵(Jacobian matrix),通过变结构算法确定变结构模糊神经网络的结构信息。在MATLAB/Simulink中仿真结果表明,该控制系统提升了电机启动以及目标转速发生改变时的响应速度,同时降低了超调量,在负载转矩存在扰动时转速变化小,且能够快速回归至给定值,优化了矢量控制系统的性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 矢量控制技术 智能控制 结构模糊神经网络
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模糊变结构控制理论在发电机综合控制中的应用 被引量:5
5
作者 刘瑞叶 于浩 陈学允 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 1998年第10期37-39,43,共4页
以变结构控制理论为基础,利用模糊控制理论设计了带自调整因子的控制规律,用于设计汽轮发电机组的综合控制器。这种综合控制器能很好地把汽门控制和励磁控制结合起来,解决了常规变结构控制的抖动问题,改善了系统的暂态稳定性。
关键词 结构控制 汽门控制 励磁控制 模糊控制 发电机
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基于模糊逻辑的一种变结构励磁控制方法 被引量:3
6
作者 高峰 秦翼鸿 徐国禹 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第5期337-340,共4页
为了解决常规变结构控制系统中存在的高频颤动问题,本文提出了一种新颖的模糊变结构控制方法,并将其首次成功地应用于发电机励磁控制中。针对一个单机-无穷大电力系统进行的数字仿真研究结果证明了所提出方法的有效性。
关键词 模糊控制 结构控制 发电机 励磁控制
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汽轮发电机组的模糊变结构附加励磁控制 被引量:1
7
作者 刘瑞叶 于浩 陈学允 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期130-132,136,共4页
把模糊控制理论同非线性系统变结构控制理论结合起来 ,研究了一种新型的模糊变结构控制规律 ,用于汽轮发电机组的附加励磁控制 .计算机仿真结果表明 ,采用模糊变结构附加励磁控制方法可以提高鲁棒性、解决高频抖动问题 ,并能够很好地改... 把模糊控制理论同非线性系统变结构控制理论结合起来 ,研究了一种新型的模糊变结构控制规律 ,用于汽轮发电机组的附加励磁控制 .计算机仿真结果表明 ,采用模糊变结构附加励磁控制方法可以提高鲁棒性、解决高频抖动问题 ,并能够很好地改善电力系统的小干扰稳定性 . 展开更多
关键词 模糊控制 结构控制 励磁控制 汽轮发电机组
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高压直流输电与发电机励磁的综合变结构控制 被引量:4
8
作者 朱红萍 罗隆福 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期223-227,共5页
研究了交直流互联系统采用变结构控制策略提高系统的暂态稳定性问题。以一单机无穷大系统为研究对象,并以交直流互联系统的动力学方程、发电机的电磁功率方程和高压直流输电直流功率调制规律方程为基础,建立了发电机励磁与高压直流输电... 研究了交直流互联系统采用变结构控制策略提高系统的暂态稳定性问题。以一单机无穷大系统为研究对象,并以交直流互联系统的动力学方程、发电机的电磁功率方程和高压直流输电直流功率调制规律方程为基础,建立了发电机励磁与高压直流输电综合控制的非线性数学模型。采用滑膜变结构控制策略设计了发电机励磁和高压直流输电的综合控制器,该控制器采用先设定系统的滑模运动方程,再求取等效系统,最后求取切换面的方法来得到控制规律。在交流输电线路发生故障时,采用常规的控制策略和文章提出的控制策略对系统进行了仿真,仿真结果表明,采用该控制策略能够显著提高输电系统的暂态稳定极限及暂态稳定性。 展开更多
关键词 高压直流输电 综合控制 结构控制 切换面 暂态稳定性
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模糊变结构控制在发电机励磁控制中的应用 被引量:1
9
作者 秦翼鸿 高峰 张莉 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1997年第1期60-65,共6页
为解决高频颤动问题,将模糊控制和变结构控制结合起来,提出了一种新颖的模糊变结构控制方法,并将其成功地应用于发电机励磁控制中。
关键词 发电机 结构控制 模糊控制 励磁控制
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基于变结构控制的交流励磁变速恒频风力发电机励磁控制研究 被引量:18
10
作者 赵宇 郭清滔 +2 位作者 王奔 吴维鑫 仇乐兵 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2010年第15期12-17,23,共7页
根据交流励磁变速恒频风力发电系统的特点,将矢量控制技术应用于双馈发电机励磁控制。双馈异步发电机的数学模型在m-t坐标系下,是一个非线性耦合系统。引入逆系统方法将原系统线性化解耦,构造出伪线性系统。设计伪线性系统的变结构控制... 根据交流励磁变速恒频风力发电系统的特点,将矢量控制技术应用于双馈发电机励磁控制。双馈异步发电机的数学模型在m-t坐标系下,是一个非线性耦合系统。引入逆系统方法将原系统线性化解耦,构造出伪线性系统。设计伪线性系统的变结构控制律。建立双馈发电机的励磁控制仿真模型。仿真结果表明,矢量控制与变结构控制相结合的控制策略能够实现系统输出有功功率、无功功率的独立解耦控制。变结构控制与PI控制相比,具有更好的动态响应性能。 展开更多
关键词 双馈异步发电机 矢量控制 结构控制 交流励磁
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考虑机端电压限制的多重非线性变结构励磁控制 被引量:21
11
作者 万黎 邓长虹 陈允平 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第19期86-92,共7页
针对电力系统暂态过程的非线性特性,设计了一种考虑电压限制的多重非线性变结构励磁控制器,根据控制目标将控制器分2层设计。下层控制器由稳定控制和电压限制控制组成。稳定控制通过计算系统的暂态能量函数,得到稳定流形作为切换面,然... 针对电力系统暂态过程的非线性特性,设计了一种考虑电压限制的多重非线性变结构励磁控制器,根据控制目标将控制器分2层设计。下层控制器由稳定控制和电压限制控制组成。稳定控制通过计算系统的暂态能量函数,得到稳定流形作为切换面,然后设计相应的变结构非线性励磁控制律,将系统限制在所设计的稳定流形上,以稳定系统;电压限制控制则利用零动态原理,使电压回复到限制区内。上层控制器通过适当的切换律,将下层控制器进行切换,在稳定系统和限制机端电压之间进行协调。在设计时考虑了系统参数不确定性,从而控制律具有一定的鲁棒性。稳定控制设计中未使用任何线性化方法,因而控制律对系统的非线性特性完全适应。实验结果表明所设计的控制器在稳定系统的同时,有效的限制了机端电压。 展开更多
关键词 结构控制 李雅普诺夫函数 暂态稳定 零动态 励磁控制
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基于模糊变结构的机械臂控制 被引量:37
12
作者 林雷 王洪瑞 任华彬 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期643-645,650,共4页
现有的机械臂模糊变结构控制方法大都计算复杂或需要检测滑模面的微分信号.本文将机械臂模型分为确定部分和不确定部分进行研究,对确定部分采用一般反馈控制,对不确定部分采用变结构集中补偿控制,为了消除变结构控制器的抖震引入模糊控... 现有的机械臂模糊变结构控制方法大都计算复杂或需要检测滑模面的微分信号.本文将机械臂模型分为确定部分和不确定部分进行研究,对确定部分采用一般反馈控制,对不确定部分采用变结构集中补偿控制,为了消除变结构控制器的抖震引入模糊控制方法,将滑模面作为模糊控制器的输入,补偿控制器权值作为输出.本方案不仅不需要检测滑模面微分信号,而且计算简单,易于实现.仿真结果表明,在存在模型误差和外部扰动的情况下,该方案既能达到快速跟踪,又能很好的消除控制器的抖震. 展开更多
关键词 机械臂 模糊控制 结构控制
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Terminal滑模变结构励磁控制设计及仿真研究 被引量:11
13
作者 曾正 刘涤尘 +2 位作者 廖清芬 向农 袁荣湘 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2010年第23期1-5,59,共6页
基于Terminal滑模变结构控制,提出了一种新的励磁控制器设计策略。给出了其设计过程,计算了其到达时间,证明了其稳定性。该励磁控制策略以微分几何精确反馈线性化为理论基础,可以推广到多机系统的分散励磁控制中。以线性最优励磁控制器... 基于Terminal滑模变结构控制,提出了一种新的励磁控制器设计策略。给出了其设计过程,计算了其到达时间,证明了其稳定性。该励磁控制策略以微分几何精确反馈线性化为理论基础,可以推广到多机系统的分散励磁控制中。以线性最优励磁控制器为参照,利用一典型单机无穷大系统,进行了多种扰动下的仿真校验。仿真结果验证了所提励磁控制策略的稳定性和鲁棒性,此外,还发现该控制策略能明显提高系统的电压、功角、频率稳定性。 展开更多
关键词 Terminal滑模结构控制 励磁控制 微分几何 精确反馈线性化 线性最优控制
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基于自适应逆推变结构方法的非线性励磁控制 被引量:10
14
作者 杨培宏 刘文颖 +1 位作者 魏毅立 张继红 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2012年第20期125-129,144,共6页
将自适应逆推方法与变结构方法相结合逐步构造Lyapunov函数,这样不仅可以提高动态系统的暂态响应和控制器增益综合性能指标,而且对不满足匹配条件或参数不确定性的非线性系统具有鲁棒镇定性。针对上述理论设计了一种非线性励磁控制器,... 将自适应逆推方法与变结构方法相结合逐步构造Lyapunov函数,这样不仅可以提高动态系统的暂态响应和控制器增益综合性能指标,而且对不满足匹配条件或参数不确定性的非线性系统具有鲁棒镇定性。针对上述理论设计了一种非线性励磁控制器,该控制器能够保证闭环系统对不确定参数的自适应性。基于该方法设计的非线性励磁控制器在两区域四机系统上进行仿真计算,结果表明,该励磁控制器能够有效地抑制电力系统的干扰,提高互联电网的稳定性。 展开更多
关键词 非线性系统 自适应逆推方法 结构控制 励磁控制 电力系统
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SVC与发电机励磁的非线性变结构协调控制 被引量:12
15
作者 康忠健 勾松波 +1 位作者 孟繁玉 刘宝 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期995-1000,共6页
针对电力系统的强非线性和不确定性特点及精确反馈线性化的不足,引入自抗扰控制技术设计了能同时改善电力系统功角稳定和电压动态特性的静止无功补偿(SVC)与发电机励磁的变结构协调控制器。扩张状态观测器的动态补偿作用不仅使励磁控制... 针对电力系统的强非线性和不确定性特点及精确反馈线性化的不足,引入自抗扰控制技术设计了能同时改善电力系统功角稳定和电压动态特性的静止无功补偿(SVC)与发电机励磁的变结构协调控制器。扩张状态观测器的动态补偿作用不仅使励磁控制与SVC控制实现解耦,而且使二者均能实现当地信号控制。仿真结果表明提出的非线性鲁棒变结构协调控制器能有效地改善系统的动态稳定性。所设计的控制器对系统运行点和网络结构的变化具有良好的适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 电力系统稳定 静止无功补偿器 励磁控制 结构控制 扩张状态观测器 非线性控制
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基于模糊自学习的交流直线伺服系统滑模变结构控制 被引量:26
16
作者 孙宜标 郭庆鼎 孙艳娜 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期52-56,共5页
针对直接驱动直线式交流伺服系统,提出了一种基于模糊自学习的滑模变结构控制方案。在常规的滑模控制中引入模糊自学习方法,在不影响滑模控制系统完全鲁棒性的情况下,有效地削弱滑模切换控制所产生的抖振。仿真结果表明该方案对系统... 针对直接驱动直线式交流伺服系统,提出了一种基于模糊自学习的滑模变结构控制方案。在常规的滑模控制中引入模糊自学习方法,在不影响滑模控制系统完全鲁棒性的情况下,有效地削弱滑模切换控制所产生的抖振。仿真结果表明该方案对系统参数变化和负载扰动具有很强的鲁棒性,抖振得到了明显的抑制。系统具有良好的动、静态性能。 展开更多
关键词 交流直线伺服系统 滑模结构控制 模糊控制 自学习
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一类欠驱动机械系统的模糊与变结构控制 被引量:22
17
作者 赖旭芝 蔡自兴 吴敏 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期850-854,共5页
针对体操机器人这类欠驱动机械系统 ,提出一种模糊与变结构控制策略 .首先用逻辑模糊控制实现快速平滑的摇起 ;然后用模糊变结构控制确保从摇起区快速进入平衡区 ;最后用基于 Takagi-
关键词 体操机器人 模糊控制 结构控制 欠驱动机械系统
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反舰导弹的模糊变结构控制设计 被引量:6
18
作者 顾文锦 赵红超 +1 位作者 王凤莲 潘长鹏 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期944-946,共3页
为了削弱变结构控制中的颤振现象,采用了模糊变结构控制方法,并将该方法应用于反舰导弹的过载控制系统的设计中。首先,利用变结构控制方法设计了导弹的控制律。由于变结构控制中的切换控制项会引起颤振现象,因此采用模糊控制器对其进行... 为了削弱变结构控制中的颤振现象,采用了模糊变结构控制方法,并将该方法应用于反舰导弹的过载控制系统的设计中。首先,利用变结构控制方法设计了导弹的控制律。由于变结构控制中的切换控制项会引起颤振现象,因此采用模糊控制器对其进行调整,从而构建了一种模糊变结构控制器。然后,举例进行仿真,仿真中分别采用了传统变结构控制方法和模糊变结构控制方法设计过载控制系统。仿真结果的对比显示了模糊变结构控制方法的优越性。 展开更多
关键词 模糊控制 结构控制 颤振 反舰导弹 过载控制
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同步发电机混沌振荡的模糊滑模变结构控制 被引量:15
19
作者 刘美菊 朴在林 吴秀华 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期85-88,共4页
为消除周期性扰动下同步发电机中的混沌振荡,使系统输出跟踪给定信号,采用模糊滑模变结构控制方法,设计混沌控制器。采用指数趋近律方法,设计切换控制律,使系统能克服扰动影响,快速到达切换面;在滑动模态,采用模糊控制规则,抑制控制中... 为消除周期性扰动下同步发电机中的混沌振荡,使系统输出跟踪给定信号,采用模糊滑模变结构控制方法,设计混沌控制器。采用指数趋近律方法,设计切换控制律,使系统能克服扰动影响,快速到达切换面;在滑动模态,采用模糊控制规则,抑制控制中的高频抖振。仿真结果显示:加入传统滑模变结构控制器后,大约需要12.5 s,系统跟踪上给定信号,在渐近跟踪过程中,控制中出现高频振荡;加入模糊滑模变结构控制器后,在1 s内,系统跟踪上给定信号,在渐近跟踪过程中,控制中无振荡现象。 展开更多
关键词 同步发电机 非线性模型 混沌控制 滑模结构控制 模糊规则 抖振
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改善工程车辆换挡品质的变结构模糊控制系统研究 被引量:14
20
作者 赵丁选 王卓 张景波 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期8-10,共3页
采用变结构模糊控制的方法控制高速开关阀来改善换挡品质 ,并在 MATL AB- SIMUL INK环境下 ,与无蓄能器、有蓄能器情形进行了仿真对比。结果表明 ,在换挡过程中 ,通过对换挡品质油压控制曲线不同阶段设定不同控制参数集的方式 ,改变系... 采用变结构模糊控制的方法控制高速开关阀来改善换挡品质 ,并在 MATL AB- SIMUL INK环境下 ,与无蓄能器、有蓄能器情形进行了仿真对比。结果表明 ,在换挡过程中 ,通过对换挡品质油压控制曲线不同阶段设定不同控制参数集的方式 ,改变系统的特征状态空间 。 展开更多
关键词 工程机械 离合器 换档 换档品质控制 工程车辆 结构模糊控制系统
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