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题名用于助老助行机器人驱动控制的触滑觉检测识别方法
被引量：3
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作者
魏晓娟
张小栋
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机构
西北民族大学电气工程学院
西安交通大学机械工程学院
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2014年第A01期156-158,共3页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61263002
61174067)
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文摘
针对老年人的生理特征,以及其对操作助行机器人的舒适度和掌控感的技术需求,提出一种用于助老助行机器人驱动控制的触滑觉检测识别方法。首先,在提出助老助行机器人触滑觉驱动控制系统方案的基础上,设计开发了助老助行机器人系统;进而,研究讨论了用于驱动控制模式识别的触滑觉信号的特征表示与提取方法,提出一种采用聚类中的K-均值和分类中的K近邻算法相结合的改进分类识别方法;最后,通过大量的在线及离线实验分析,结果表明:所研究的触滑觉检测识别方法是有效的,它能够实现助老助行机器人的触滑觉驱动控制。
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关键词
触滑觉传感器
聚偏氟二烯
模式识别
助老助行机器人
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Keywords
tactile sensor
PVDF
pattern recognition
walking-assistant robot
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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