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题名固体导弹助推段自抗扰制导控制一体化设计方法
被引量：7
- 1
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作者
聂文明
李惠峰
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机构
北京航空航天大学宇航学院
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第11期1177-1185,共9页
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基金
国家重点研发计划(2016YFB1200100)
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文摘
针对存在建模误差及外部干扰情况下的固体导弹助推段制导控制一体化(IGC)设计问题,给出一类自抗扰制导控制一体化设计方法。首先考虑质心运动与绕质心运动间的耦合,结合轨迹线性化方法建立了面向控制的固体导弹助推段制导控制一体化设计模型。采用扩张状态观测器(ESO)实时估计系统建模误差与外部干扰,进而基于反步法结合反馈线性化方法,提出一类考虑质心运动与绕质心运动间的耦合作用的自抗扰制导控制一体化设计方法,并通过Lyapunov稳定性理论证明了该制导控制一体化设计方法可保证闭环系统的稳定性,解决了传统制导控制系统分离设计方法无法保证闭环系统稳定性的问题。最后,数值仿真校验了本文所提的助推段自抗扰制导控制一体化(ADRIGC)设计方法的控制性能及抗干扰性能。
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关键词
助推段制导控制一体化模型
制导控制一体化
扩张状态观测器
反步控制
固体导弹
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Keywords
Ascent integrated guidance and control model
Integrated guidance and control design
Extended state observer
Backstepping control
Solid missile
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分类号
V412.1
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名高速飞行器俯冲段制导控制一体化综述
被引量：5
- 2
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作者
郭建国
梁乐成
周敏
蒋瑞民
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机构
西北工业大学精确制导与控制研究所
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出处
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2023年第1期1-10,共10页
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基金
国家自然科学基金项目(61973254,62003270,62103331)。
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文摘
本文从模型构建和方法设计两个方面对高速飞行器俯冲段制导控制一体化问题进行综述。首先,对俯冲段制导控制一体化模型构建进行总结,依据系统集成度提升程度的不同,分别对分通道制导控制一体化模型、全状态耦合高阶一体化模型,以及集成度提升低阶一体化模型构建进行了介绍,并对飞行器系统和设计模型特性进行了分析,指出了面临的主要设计问题。其次,针对俯冲段制导控制一体化设计难点,从快时变强不确定性鲁棒控制、高阶非匹配不确定性控制,以及考虑多约束控制方面对设计方法进行综述,总结并评述了国内外相关理论的发展现状和不足。最后,对俯冲段制导控制一体化的发展趋势进行了展望。
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关键词
高速飞行器
制导控制一体化
俯冲段
不确定性
多约束控制
鲁棒控制
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Keywords
hypersonic vehicle
integrated guidance and control
dive phase
uncertainty
multiple constraints
robust control
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分类号
TJ765
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
V249
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名主从编队反舰导弹末制导段一体化位姿控制
被引量：6
- 3
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作者
吴云洁
张聪
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机构
北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第12期1441-1448,共8页
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基金
国家自然科学基金(91216304)
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文摘
针对领弹—从弹编队构型的反舰导弹的末段协同制导,提出一体化位姿控制(ICPA)策略,将传统的位置跟踪控制和姿态稳定控制集成一体。建立便于一体化策略实施的串级型设计模型,在动态面控制的框架下设计一体化位姿控制算法,并通过Lyapunov方法证明其稳定性。从弹仅需获取领弹的位置信息,就能在确保自身姿态稳定的同时精确跟踪期望位置保持编队构型,而无需领弹的航向、速度、姿态等其他信息。总结一体化设计思想的本质:通过一个中间状态量建立质心方程和姿态方程之间的直接联系,集成出一个串级型设计模型,并针对其进行闭环算法设计。最后,通过仿真对所提出的一体化位姿控制策略及算法进行校验。
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关键词
反舰导弹
一体化位姿控制
主从编队
末制导段
动态面控制
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Keywords
Anti-ship missiles
Integrated control of position and attitude
Leader-follower
Terminal guidance
Dynamic surface control
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名舰空导弹制导与控制一体化三维模型建立
被引量：3
- 4
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作者
谭乐祖
李大鹏
何金新
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机构
海军航空工程学院
[
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2010年第1期7-9,16,共4页
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文摘
为了提高舰空导弹拦截掠海飞行导弹的成功率,研究了导弹制导与控制一体化三维模型的建立问题。根据导弹的动力学方程以及导弹-目标的相对运动方程,推导出了垂直于视线方向上的相对速度与导弹攻角以及侧滑角之间的关系,并且将通道间的耦合项视为不确定项进行处理,建立了舰空导弹制导与控制一体化三维模型。该模型具有严格反馈级联形式,并且把制导信息引入到控制系统中。所建立的制导与控制一体化三维模型能够通过一系列的反演过程,由导弹-目标的相对运动信息直接形成舵偏控制信号。
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关键词
舰空导弹
制导与控制一体化
三维模型
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Keywords
surfaee-to-air missile
integrated guidance and control
three dimensional model
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分类号
TJ765
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TJ762.33
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名导弹纵向平面部分制导控制一体化设计方法
被引量：1
- 5
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作者
安通
王建华
潘玉龙
陈海山
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机构
空军预警学院
战略支援部队航天工程大学
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出处
《弹箭与制导学报》
北大核心
2021年第5期1-6,共6页
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基金
国家自然科学基金(61903379)资助。
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文摘
针对导弹俯冲段纵向平面制导控制系统设计问题,提出了一种部分制导控制一体化设计方法。建立了一种基于导弹加速度分量的俯仰角速率解析模型。联立导弹-目标相对运动模型和俯仰角速率解析模型,利用滑模控制方法,并引入动态面控制中的低通滤波器思想,制导分系统直接生成俯仰角速率指令及其变化率。姿控分系统基于滑模控制方法实现对俯仰角速率指令的跟踪并解算俯仰舵偏角指令。仿真试验结果表明,该方法能够使导弹准确命中地面目标,并对参数偏差具有较好的鲁棒性。
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关键词
导弹俯冲段
纵向平面
部分制导控制一体化
滑模控制
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Keywords
missile in dive phase
longitudinal plane
partial integrated guidance and control
sliding mode control
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分类号
V448
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名带落角约束的导弹制导控制一体化设计综述
被引量：4
- 6
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作者
王兴龙
许哲
王雪梅
邱洪彬
宿常鹏
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机构
火箭军工程大学
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出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2020年第2期45-50,共6页
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基金
国家自然科学基金(61573365)
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文摘
导弹制导控制一体化技术是将制导系统和控制系统综合进行设计,可以充分发挥导弹的整体性能,提高命中精度。为了加强毁伤效果,考虑落角约束是一体化设计中的热点研究问题。针对倾斜转弯导弹,首先,建立了导弹运动模型和弹目相对运动模型,这是一体化研究的基础;随后,对现有研究方法进行分类和归纳;最后,梳理了目前制导控制一体化研究存在的问题以及发展趋势。
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关键词
制导控制一体化
落角约束
导弹运动模型
弹目相对运动模型
-
Keywords
integrated guidance and control
terminal angle constraint
missile motion model
missile-to-target relative motion model
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分类号
V448
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名空基动能拦截弹制导控制系统建模与仿真
被引量：4
- 7
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作者
肖增博
雷虎民
张蓬蓬
冯璐
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机构
空军工程大学导弹学院
中国空空导弹研究院
[
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出处
《航空兵器》
2012年第2期9-15,共7页
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基金
航空科学基金(20090196005)
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文摘
为研究用于弹道导弹助推段拦截的空基动能拦截弹的制导控制系统,探讨了弹道导弹助推段拦截的作战过程,建立了弹道导弹助推段飞行的弹道模型;根据弹道导弹在助推段的飞行特点,建立了动能拦截弹制导控制系统模型,其中包括拦截弹结构模型、动力学与运动学模型、相对运动模型、传感器测量模型、复合制导模型和直接力/气动力控制模型。在Matlab/Simulink环境下开发了弹道导弹助推段拦截的数字仿真系统,并对仿真结果进行了分析。仿真结果验证了模型的合理性,可为空基拦截弹制导控制系统的设计提供参考。
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关键词
弹道导弹
助推段拦截
空基动能拦截弹
制导控制
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Keywords
ballistic missile
boost phase intercept
air-borne kinetic energy interceptor
guidanceand control
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分类号
TJ765
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名空基动能拦截弹制导控制系统综述
被引量：2
- 8
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作者
巩冰
肖增博
雷虎民
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机构
中国人民解放军
空军工程大学防空反导学院
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出处
《航空兵器》
2013年第6期17-23,共7页
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文摘
弹道导弹在未来战争中具有很大的威胁,利用空基动能拦截弹拦截处于助推段飞行的弹道导弹是世界各国正在研发的先进拦截技术之一。系统地论述了空基动能拦截弹的发展现状,构建了弹道导弹助推段拦截的作战流程,分析了弹道导弹在助推段的飞行特性,探讨了动能拦截弹制导控制系统的研究进展,在此基础上,重点指出了动能拦截弹制导控制设计需要解决的一些问题。
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关键词
空基动能拦截弹
弹道导弹
助推段拦截
制导控制
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Keywords
airborne kinetic energy interceptor
ballistic missile
interception during the boostphase
guidance and control
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分类号
TJ765
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于预设性能的导弹拦截鲁棒智能制导律
被引量：4
- 9
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作者
闫天
程昊宇
高萌靖
郭雨岩
许斌
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机构
西北工业大学无人系统技术研究院
华南理工大学自动化科学与工程学院
西北工业大学自动化学院
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期753-761,共9页
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基金
国家自然科学基金(62303380)
中央高校基础研究基金。
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文摘
针对具有模型不确定性的导弹拦截问题,研究了结合预设性能控制的复合学习方法。首先,建立了导弹拦截的制导控制一体化模型。为了保证对双方脱靶量的约束,基于预设性能函数来保证跟踪性能。考虑系统中的模型不确定性,为了提高系统在不确定性下的精度,构造了一种复合学习律来在线估计系统的未知非线性函数。最后,通过Lyapunov分析,证明了系统的稳定性。经过仿真验证,所提出的算法可保证成功拦截目标,并能保证跟踪误差在规定的性能曲线之内,证明了该算法的有效性。
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关键词
预设性能控制
复合学习方法
导弹拦截
制导控制一体化
模型不确定性
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Keywords
Prescribed performance control
Composite learning
Missile interception
Integrated guidance and control
Model uncertainty
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分类号
V448.13
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名中间段制导兵器的原理和技术途径的研究
被引量：3
- 10
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作者
肖先国
万春熙
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出处
《兵工学报（弹箭分册）》
CSCD
1989年第3期27-34,共8页
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文摘
在阐述了中间段制导兵器原理的基础上,建立了相应的数学模型和参数设计方法,并研究和探讨了实现中间段制导的技术途径。最后,通过计算机数字仿真得到了模拟打靶的试验结果。结果表明:采用中间段制导是提高武器射击精度的一种十分有效而又经济的途径。
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关键词
中间段制导兵器
技术途径
数学模型
参数设计方法
射程
飞行状态参数
控制方式
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分类号
TJ765.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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