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人工肌肉驱动的腰部助力器设计与仿真研究
1
作者 贺子骁 胡志刚 岳洋 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第2期111-120,共10页
目的为了帮助腰椎疾患、腰肌劳损、弯腰作业者,方法提出一种由McKibben型气动人工肌肉实现轻量化、柔性助力、穿戴舒适的腰部助力器,分析穿戴与未穿戴腰部助力器搬举重物时腰部主要肌群的肌肉力变化,验证腰部助力器的有效性。通过三维... 目的为了帮助腰椎疾患、腰肌劳损、弯腰作业者,方法提出一种由McKibben型气动人工肌肉实现轻量化、柔性助力、穿戴舒适的腰部助力器,分析穿戴与未穿戴腰部助力器搬举重物时腰部主要肌群的肌肉力变化,验证腰部助力器的有效性。通过三维动作捕捉系统和三维测力系统采集受试者在搬举过程中的运动学和动力学数据,导入腰部助力器三维模型作为驱动数据,建立人体腰部骨骼肌肉生物力学模型,利用Hill型三元素肌肉模拟McKibben型气动人工肌肉,搭建人机交互模型并进行仿真分析。通过测量重物搬举过程中腰部主要肌群的肌电信号变化,对比肌电信号曲线与肌肉力曲线趋势,验证仿真分析结果的有效性。结果实验结果表明,穿戴腰部助力器运动时主要参与作用的为竖脊肌、多裂肌和腰方肌,其中竖脊肌助力效果最为显著,助力效果达到43%。结论通过进行人机交互模型的生物力学仿真,验证了搬举重物时腰部助力器的有效性,该助力器可为护理人员和物料搬运工作者提供助力。 展开更多
关键词 腰部助力器 气动人工肌肉 AnyBody 人机交互 肌电信号
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真空助力器后壳体密封圈硬度对使用寿命影响的研究 被引量：1
2
作者 廖峥嵘 汤小生 +2 位作者 周宗成 辛庆锋 李军 《时代汽车》 2024年第17期142-144,共3页
真空助力器作为汽车制动系统的重要组成部分,产品中使用的各类密封圈直接决定产品密封性好坏,其中尤其是相对运动部位的密封圈,其硬度对产品使用寿命具有重要影响。本文通过实验研究,以真空助力器后壳体密封圈硬度作为研究对象,探讨其... 真空助力器作为汽车制动系统的重要组成部分,产品中使用的各类密封圈直接决定产品密封性好坏,其中尤其是相对运动部位的密封圈,其硬度对产品使用寿命具有重要影响。本文通过实验研究,以真空助力器后壳体密封圈硬度作为研究对象,探讨其对真空助力器使用寿命的影响。实验结果表明,密封圈硬度的变化会对真空助力器的密封效果、安全性和使用寿命产生显著影响。 展开更多
关键词 真空助力器 密封圈硬度 使用寿命 密封效果 安全性能
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问界M5智能助力器故障
3
作者 赵梦博 《汽车维修技师》 2024年第3期73-74,共2页
车型:问界M5(增程)。行驶里程:8600km。故障现象:车辆机舱内,前部有“嗒嗒”异响,将制动踏板踩到底后异响消失,而后又再次响起,踩制动踏板时制动力不足。故障诊断:检查制动油液位处于上限,制动油管路无渗漏破损,制动片、制动盘无异常。... 车型:问界M5(增程)。行驶里程:8600km。故障现象:车辆机舱内,前部有“嗒嗒”异响,将制动踏板踩到底后异响消失,而后又再次响起,踩制动踏板时制动力不足。故障诊断:检查制动油液位处于上限,制动油管路无渗漏破损,制动片、制动盘无异常。用诊断仪读取故障码:C1F0208(智能助力器系统运行错误),C1F0617(智能助力器电机故障)、C12C0FF(回路故障)、U141A08(VLC相关信号失效),如图1和图2所示。 展开更多
关键词 制动踏板 助力器 制动片 制动盘 制动力不足 故障码 异响 行驶里程
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电子真空助力器在新能源汽车制造中的应用
4
作者 韦忠劲 李嘉锋 杨浩 《汽车测试报告》 2024年第7期76-78,共3页
随着全球对环境保护和可持续发展的关注度不断增加,新能源汽车凭借高效、环保等优势得到了快速发展。在新能源汽车制造中,各种先进设备的应用显得尤为重要,其中电子真空助力器作为一项关键设备,为新能源汽车的性能提升和安全保障提供了... 随着全球对环境保护和可持续发展的关注度不断增加,新能源汽车凭借高效、环保等优势得到了快速发展。在新能源汽车制造中,各种先进设备的应用显得尤为重要,其中电子真空助力器作为一项关键设备,为新能源汽车的性能提升和安全保障提供了有力支持。该文对电子真空助力器进行概述,分析电子真空助力器在新能源汽车制造中的应用优势及面临的挑战,提出电子真空助力器在新能源汽车制造中的应用策略及前景,以提升新能源汽车制造质量,保障车辆安全行驶。 展开更多
关键词 新能源汽车 电子真空助力器 汽车制造
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基于电子真空助力器的汽车驾驶辅助系统制动压力控制 被引量：14
5
作者 张德兆 秦立峰 +1 位作者 王建强 李克强 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第12期1067-1072,共6页
针对电子真空助力器实现制动压力主动调节功能时存在参数时变的问题,基于一种参考模型自适应控制理论对其控制算法进行设计,并应用李亚普诺夫理论证明了该控制系统的稳定性。同时,设置制动压力变化率阈值作为紧急制动辅助(EBA)功能的启... 针对电子真空助力器实现制动压力主动调节功能时存在参数时变的问题,基于一种参考模型自适应控制理论对其控制算法进行设计,并应用李亚普诺夫理论证明了该控制系统的稳定性。同时,设置制动压力变化率阈值作为紧急制动辅助(EBA)功能的启动条件以降低系统成本。试验结果表明,所设计的压力调节功能控制算法可有效地减小系统参数时变造成的干扰;EBA功能能够对驾驶员的紧急制动意图进行准确判断,有效缩短制动距离。 展开更多
关键词 驾驶辅助 电子真空助力器 制动压力控制 紧急制动辅助
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踏板耦合式电动助力器踏板脚感抖动抑制研究 被引量：1
6
作者 刘金刚 肖培杰 +2 位作者 傅兵 王高升 陈建文 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第18期221-227,共7页
电子液压制动(EHB)系统用踏板耦合式电动助力器的助力电机在堵转控制下,其扭矩脉动容易引起制动踏板抖动,是影响驾驶员踏板脚感舒适度的主要因素之一。为此,以“无刷直流电机+二级减速器+齿轮齿条”作为助力源,开展了其踏板脚感抖动抑... 电子液压制动(EHB)系统用踏板耦合式电动助力器的助力电机在堵转控制下,其扭矩脉动容易引起制动踏板抖动,是影响驾驶员踏板脚感舒适度的主要因素之一。为此,以“无刷直流电机+二级减速器+齿轮齿条”作为助力源,开展了其踏板脚感抖动抑制研究。基于某踏板耦合式电动助力器,建立了其数学模型,通过对理想的踏板位移与主缸油压曲线进行分析,提出了一种电动助力器踏板脚感抖动抑制方法;在无刷直流电机三闭环控制的基础上,采用电机转角对助力器进行实时补偿的技术方案,并对电机转角补偿项进行了量化,设计了电动助力器踏板脚感抖动抑制算法;并在MATLAB/Simulink平台上搭建了该助力器的仿真模型,仿真结果验证了所提出的踏板脚感抖动抑制方法的可行性。研究结果表明,该方法不用增加任何附加成本,能够改善制动踏板脚感,降低制动主缸油压的稳态误差。 展开更多
关键词 踏板耦合 电动助力器 踏板脚感 抖动抑制 转角补偿
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制动真空助力器特性曲线的综合评价 被引量：11
7
作者 杨维和 《汽车技术》 北大核心 1999年第9期11-14,共4页
由于制动真空助力器目前尚无有效的国际标准可依，而国内目前所采用的制动真空助力器产品又来自不同的国家，因此其结构和技术条件也不一致。通过对制动真空助力器特性曲线的综合评价，进一步分析制动真空助力器的工作特性指标，为制动... 由于制动真空助力器目前尚无有效的国际标准可依，而国内目前所采用的制动真空助力器产品又来自不同的国家，因此其结构和技术条件也不一致。通过对制动真空助力器特性曲线的综合评价，进一步分析制动真空助力器的工作特性指标，为制动真空助力器的设计与试验提供了理论依据。 展开更多
关键词 制动助力器 特性曲线 汽车 真空助力器
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汽车真空助力器输入-输出特性曲线的分析方法 被引量：4
8
作者 赵凯 董大伟 +1 位作者 李恩田 刘福华 《汽车零部件》 2009年第2期58-60,57,共4页
真空助力器输入-输出特性曲线含有大量的关于真空助力器结构和性能的信息,通过对一系列的输入力-输出力特性曲线的分析实例来详细阐述特性曲线内部所包含的具体信息。
关键词 真空助力器 特性曲线 汽车 输入-输出特性曲线
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高原环境下制动助力器对汽车制动性能影响 被引量：2
9
作者 高玉振 程源 +2 位作者 刘艳红 荣军 卢生林 《汽车零部件》 2016年第4期25-28,共4页
随着科学技术的进步,特别是近几年电子技术的发展应用,增加了汽车的应用功能并使汽车的各项性能得到很大提升,各种极限环境下的汽车性能日益受到用户的关注。依据高原环境下汽车制动性能的表现,对比分析了当前主流制动真空助力器和电子... 随着科学技术的进步,特别是近几年电子技术的发展应用,增加了汽车的应用功能并使汽车的各项性能得到很大提升,各种极限环境下的汽车性能日益受到用户的关注。依据高原环境下汽车制动性能的表现,对比分析了当前主流制动真空助力器和电子制动助力器在高海拔环境下对汽车制动性能的影响,为后续的高原环境汽车制动性能提升与改善提供指导和依据。 展开更多
关键词 汽车助力器 制动性能 高原试验
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真空助力器对轿车制动性能影响的分析 被引量：4
10
作者 张振鼎 刘彦君 谢东明 《汽车工程师》 2017年第4期43-46,共4页
为了分析真空助力器对轿车制动管路压力、整车制动距离及整车充分发出的平均制动减速度等性能的影响,该文通过采用压力传感器、踏板力计及道路试验系统等试验设备对选取的13辆轿车进行了真空助力器正常工作与失效时的制动对比试验。分... 为了分析真空助力器对轿车制动管路压力、整车制动距离及整车充分发出的平均制动减速度等性能的影响,该文通过采用压力传感器、踏板力计及道路试验系统等试验设备对选取的13辆轿车进行了真空助力器正常工作与失效时的制动对比试验。分析结果表明真空助力器正常工作尤其是当制动踏板力较小时,可大幅提升制动管路压力,提高制动减速度,缩短制动距离,提升轿车制动性能。为后续轿车制动性能的设计提供了分析依据。 展开更多
关键词 轿车 真空助力器 制动管路压力 平均制动减速度
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关于真空助力器助力比与最大助力点关系的研究 被引量：4
11
作者 沈军民 沈咏军 《中国测试技术》 2006年第4期37-38,119,共3页
当今汽车安全越来越重要,对真空助力器的要求越来越高,因此,本文详细的研究了真空助力器最大助力点和真空助力器助力比之间的关系,通过对真空助力器工作原理和真空助力器标准特性曲线的分析及助力比和最大助力点的关系的理论推导得出以... 当今汽车安全越来越重要,对真空助力器的要求越来越高,因此,本文详细的研究了真空助力器最大助力点和真空助力器助力比之间的关系,通过对真空助力器工作原理和真空助力器标准特性曲线的分析及助力比和最大助力点的关系的理论推导得出以下结论:真空助力器在确定真空度、确定膜片直径的情况下,助力比越大,最大输出力反而减小。 展开更多
关键词 最大助力点 真空助力器 助力比 特性曲线 输入力-输出力
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电子液压制动助力器设计与控制策略研究 被引量：3
12
作者 囤金军 宋金香 《山东交通科技》 2019年第3期149-152,共4页
伴随汽车电动化发展和主动安全技术要求,基于真空助力器的传统液压制动系统已经难以满足实际需求。因此,设计了一款电子液压制动助力器,首先剖析其工作原理同时针对电动助力和主动压力控制两种工况给出了完整的设计思路。然后分别提出... 伴随汽车电动化发展和主动安全技术要求,基于真空助力器的传统液压制动系统已经难以满足实际需求。因此,设计了一款电子液压制动助力器,首先剖析其工作原理同时针对电动助力和主动压力控制两种工况给出了完整的设计思路。然后分别提出了基于输出线性化的滑模电流控制和基于抗饱和PI算法的双闭环压力控制,最后通过仿真和台架实验验证了算法的可靠性。 展开更多
关键词 电子液压制动助力器 滑模控制 双闭环控制 抗饱和PI控制
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一种电控制动助力器的硬件在环测试系统 被引量：2
13
作者 杨春伟 崔海峰 王苓玉 《上海汽车》 2021年第9期44-47,52,共5页
电控制动助力器越来越多地应用于新能源汽车领域和传统汽车领域,它具有无真空需求、建压响应快和踏板感可调的系统特点,可支持再生制动和线控制动等先进的底盘控制功能。电控制动助力器有两种类型,即串联式和并联式。文章介绍了一种可... 电控制动助力器越来越多地应用于新能源汽车领域和传统汽车领域,它具有无真空需求、建压响应快和踏板感可调的系统特点,可支持再生制动和线控制动等先进的底盘控制功能。电控制动助力器有两种类型,即串联式和并联式。文章介绍了一种可支持多种类型电控制动助力器的硬件在环测试系统,可进行制动助力功能和性能主客观评估、外置式踏板模拟器设计以及制动系统故障诊断的测试,为该新技术产品的系统设计提供了快速的原型开发和测试方法。 展开更多
关键词 电控制动助力器 硬件在环 线控 再生制动
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汽车真空助力器电子辅助制动功能试验研究 被引量：1
14
作者 郭瑞玲 唐书贤 +1 位作者 谷杰 许志光 《上海汽车》 2018年第11期54-59,共6页
为确保汽车在高原环境下制动的安全性,文章对高原条件下某车型汽车真空助力器电子辅助制动功能进行分析,搭建试验软硬件体系,进行真空助力器的相关试验研究。通过理论分析和失效对比试验对真空助力器的电子辅助制动功能进行验证。对在... 为确保汽车在高原环境下制动的安全性,文章对高原条件下某车型汽车真空助力器电子辅助制动功能进行分析,搭建试验软硬件体系,进行真空助力器的相关试验研究。通过理论分析和失效对比试验对真空助力器的电子辅助制动功能进行验证。对在高海拔环境下对汽车制动性能的功能验证试验方法进行了研究,为后续的高原环境汽车制动性能提升与改善提供指导和依据。 展开更多
关键词 真空助力器 高原试验 辅助制动
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面向制动踏板感觉的真空助力器测试、建模与影响分析 被引量：1
15
作者 孟德建 《汽车零部件》 2013年第11期28-28,共1页
制动系统的操作作为汽车用户日常驾驶中最重要的行为之一，受到汽车用户越来越多的重视。近年来．因制动踏板感觉问题给汽车生产企业带来了大量的用户质量投诉、巨额的维护保养投入。但是，产品在这方面的设计控制手段缺陷的较为薄弱。... 制动系统的操作作为汽车用户日常驾驶中最重要的行为之一，受到汽车用户越来越多的重视。近年来．因制动踏板感觉问题给汽车生产企业带来了大量的用户质量投诉、巨额的维护保养投入。但是，产品在这方面的设计控制手段缺陷的较为薄弱。面向制动踏板感觉的制动系统匹配设计需求，通过道路试验分析能给出主客观评价．通过台架实验分析能够提供客观测试。此外，建立了一个基于客观的、能反映主观感受的试验评估体系是解决问题的有效方法之一。例如：CAE分析平台搭建与应用和关键部件设计参数的贡献率。 展开更多
关键词 制动踏板 客观测试 真空助力器 建模 汽车用户 汽车生产企业 制动系统 匹配设计
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动态可靠性分配数字仿真算法在电动助力器中的应用
16
作者 姜悦岭 闫中华 《辽宁工学院学报》 2001年第3期15-17,共3页
本文首次采用动态可靠性分配仿真算法 ,对一电动助力器可靠性进行仿真分析。由此 ,可以揭示该系统的薄弱环节 。
关键词 可靠性动态 分配仿真算法 电动助力器
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真空助力器带主缸总成试验台的开发
17
作者 曹金玲 罗迎 《榆林学院学报》 2009年第4期32-35,共4页
通过分析汽车真空助力器及制动主缸结构和工作原理,详细研究有关标准,设计开发出了关于助力器及主缸的综合性能试验台。试验台的开发过程中程序的编制完全采用的是V isual Basic 6.0语言。该试验台能满足不同标准下实验方法的要求并能... 通过分析汽车真空助力器及制动主缸结构和工作原理,详细研究有关标准,设计开发出了关于助力器及主缸的综合性能试验台。试验台的开发过程中程序的编制完全采用的是V isual Basic 6.0语言。该试验台能满足不同标准下实验方法的要求并能全面准确地体现真空助力器及主缸的各种性能。 展开更多
关键词 真空助力器 制动主缸 试验台
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带式输送机助力器的选型设计
18
作者 于新峰 吴肇峰 《煤矿机械》 2000年第4期6-8,共3页
介绍了带式输送机助力器的用途及工作原理，阐述了选型设计的方法。
关键词 带式输送机 助力器 选型设计 输送机
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某轻卡自调节式离合助力器的分析与开发 被引量：1
19
作者 侯登科 张运伟 +2 位作者 幸振凡 宋静玄 程锐 《汽车实用技术》 2018年第15期150-151,共2页
目前轻卡的离合系统多使用可调节式离合助力器,由于摩擦片在使用过程中的磨损,如未及时人工调节助力器的推杆,会使分离指与分离轴承顶死,造成压紧力不足,导致摩擦片发生烧蚀,产生挂档困难的现象。为提高产品的稳定性,同时避免人工维护... 目前轻卡的离合系统多使用可调节式离合助力器,由于摩擦片在使用过程中的磨损,如未及时人工调节助力器的推杆,会使分离指与分离轴承顶死,造成压紧力不足,导致摩擦片发生烧蚀,产生挂档困难的现象。为提高产品的稳定性,同时避免人工维护的不可控性,文章提出一种自调节式离合助力器的开发方案。 展开更多
关键词 离合系统 可调节式离合助力器 人工调节 摩擦片 自调节式离合助力器
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轿车真空助力器的检查与调整
20
作者 赵英勋 王淑萍 《公路与汽运》 2001年第2期12-14,共3页
简述了富康轿车真空助力器的工作原理 ,详细叙述了真空助力器性能与故障的检查方法 。
关键词 轿车 真空助力器 故障检查 调查
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