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电液比例控制技术在电铅堆垛中的应用 被引量:1
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作者 胡万强 吴张永 +2 位作者 罗璟 袁子荣 宋利国 《机床与液压》 北大核心 2006年第1期100-101,共2页
设计了堆垛装置电液比例位置闭环控制系统,并详细分析了系统的动静态特性,最后,利用基于MATLAB的SIMULINK工具箱对系统进行了模拟仿真,并针对系统的不稳定进行PID控制。
关键词 电液比例位置闭环控制系统 动静态特性分析 计算机仿真 PID控制
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