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动量-自适应BP算法在机器人碰撞检测仿真系统中的应用
被引量：
1
1
作者
李元
陈一民
《上海大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
1999年第S1期18-24,共7页
根据机器人运动连续性原理,通过对误差脉冲数的统计分析,我们基于人工神经网络算法,实现了机器人碰撞检测仿真系统 根据从机器人运行时采集的数据对神经网络进行训练和仿真,在实际应用中取得了预期的效果 本文讨论了动量-自适应学习率B...
根据机器人运动连续性原理,通过对误差脉冲数的统计分析,我们基于人工神经网络算法,实现了机器人碰撞检测仿真系统 根据从机器人运行时采集的数据对神经网络进行训练和仿真,在实际应用中取得了预期的效果 本文讨论了动量-自适应学习率BP算法,说明了通过误差脉冲数进行碰撞检测的原理,比较了它与传统方法的区别,并且根据神经网络训练和仿真结果对动量-自适应学习率BP算法和标准BP算法进行了比较.
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关键词
机器人
碰撞检测
神经网络
动量-自适应学习率
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职称材料
基于改进神经网络的SMT回流焊温度曲线预测
被引量：
3
2
作者
郭瑜
孙志礼
+1 位作者
潘尔顺
杨强
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第12期1749-1752,共4页
在实际生产中,SMT回流焊工艺通常以实验方法预测温度曲线,其高成本低效率是目前亟待解决的问题.针对温度曲线输入参数与曲线多重特征值间的非线性映射关系,提出基于BP神经网络技术的温度曲线预测模型.针对训练中出现的不足,改进了误差...
在实际生产中,SMT回流焊工艺通常以实验方法预测温度曲线,其高成本低效率是目前亟待解决的问题.针对温度曲线输入参数与曲线多重特征值间的非线性映射关系,提出基于BP神经网络技术的温度曲线预测模型.针对训练中出现的不足,改进了误差计算方法和权值调整方式,消除了预测样本次序对网络的影响,提高了网络训练速度.利用MAPE评估方法将网络预测结果与某公司实际生产数据进行对比,结果显示预测值满足企业生产误差精度要求,因此所建立的神经网络可以有效地进行温度曲线预测,为企业回流焊生产工艺规划提供指导.
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关键词
回流焊
温度曲线
神经网络
BP算法
动量-自适应学习率
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职称材料
河网水情预测的三种BP神经网络方法比较
被引量：
7
3
作者
王艳君
金生
《水电能源科学》
北大核心
2010年第2期19-21,12,共4页
针对神经网络能模拟复杂的河网水流运动规律,采用两种改进BP算法(动量—学习率自适应算法和Levenberg-Marquart法),以松花江河网水情预测为例与普通BP算法进行了应用比较。结果表明,两种改进BP算法的收敛速度和预测精度较普通BP算法均...
针对神经网络能模拟复杂的河网水流运动规律,采用两种改进BP算法(动量—学习率自适应算法和Levenberg-Marquart法),以松花江河网水情预测为例与普通BP算法进行了应用比较。结果表明,两种改进BP算法的收敛速度和预测精度较普通BP算法均有明显的提高,L-M法的收敛速度较动量—学习率自适应算法更快,但在对超出训练样本特征范围的1998年超百年一遇历史性特大洪水进行外推模拟时,动量—学习率自适应算法表现更好。
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关键词
普通BP算法
动量
-
学习
率
自适应
算法
Levenberg—Marquart法
河网
水情预测
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职称材料
题名
动量-自适应BP算法在机器人碰撞检测仿真系统中的应用
被引量：
1
1
作者
李元
陈一民
机构
上海大学计算机工程与科学学院
出处
《上海大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
1999年第S1期18-24,共7页
文摘
根据机器人运动连续性原理,通过对误差脉冲数的统计分析,我们基于人工神经网络算法,实现了机器人碰撞检测仿真系统 根据从机器人运行时采集的数据对神经网络进行训练和仿真,在实际应用中取得了预期的效果 本文讨论了动量-自适应学习率BP算法,说明了通过误差脉冲数进行碰撞检测的原理,比较了它与传统方法的区别,并且根据神经网络训练和仿真结果对动量-自适应学习率BP算法和标准BP算法进行了比较.
关键词
机器人
碰撞检测
神经网络
动量-自适应学习率
Keywords
robot
collision detection
neural net
adaptive
-
learning
-
rate with momentum
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于改进神经网络的SMT回流焊温度曲线预测
被引量：
3
2
作者
郭瑜
孙志礼
潘尔顺
杨强
机构
东北大学机械工程与自动化学院
上海交通大学机械与动力工程学院
出处
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第12期1749-1752,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(50875168)
文摘
在实际生产中,SMT回流焊工艺通常以实验方法预测温度曲线,其高成本低效率是目前亟待解决的问题.针对温度曲线输入参数与曲线多重特征值间的非线性映射关系,提出基于BP神经网络技术的温度曲线预测模型.针对训练中出现的不足,改进了误差计算方法和权值调整方式,消除了预测样本次序对网络的影响,提高了网络训练速度.利用MAPE评估方法将网络预测结果与某公司实际生产数据进行对比,结果显示预测值满足企业生产误差精度要求,因此所建立的神经网络可以有效地进行温度曲线预测,为企业回流焊生产工艺规划提供指导.
关键词
回流焊
温度曲线
神经网络
BP算法
动量-自适应学习率
Keywords
reflow soldering
reflow profile
neural network
BP algorithm
momentum
-
adaptive learning rate
分类号
TN41 [电子电信—微电子学与固体电子学]
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职称材料
题名
河网水情预测的三种BP神经网络方法比较
被引量：
7
3
作者
王艳君
金生
机构
大连理工大学建设工程学部水利工程学院
出处
《水电能源科学》
北大核心
2010年第2期19-21,12,共4页
文摘
针对神经网络能模拟复杂的河网水流运动规律,采用两种改进BP算法(动量—学习率自适应算法和Levenberg-Marquart法),以松花江河网水情预测为例与普通BP算法进行了应用比较。结果表明,两种改进BP算法的收敛速度和预测精度较普通BP算法均有明显的提高,L-M法的收敛速度较动量—学习率自适应算法更快,但在对超出训练样本特征范围的1998年超百年一遇历史性特大洪水进行外推模拟时,动量—学习率自适应算法表现更好。
关键词
普通BP算法
动量
-
学习
率
自适应
算法
Levenberg—Marquart法
河网
水情预测
Keywords
traditional BP algorithm
momentum self
-
adaptive learning rate algorithm
Levenberg Marquart algorithm
river network
water regime forecasting
分类号
TM312 [电气工程—电机]
TV741 [水利工程—水利水电工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
动量-自适应BP算法在机器人碰撞检测仿真系统中的应用
李元
陈一民
《上海大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
1999
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于改进神经网络的SMT回流焊温度曲线预测
郭瑜
孙志礼
潘尔顺
杨强
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
河网水情预测的三种BP神经网络方法比较
王艳君
金生
《水电能源科学》
北大核心
2010
7
在线阅读
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职称材料
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