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有限时间内的动车组群分布式协同巡航多智能体控制
被引量：
8
1
作者
魏文军
葛俊德
武晓春
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第5期915-922,共8页
本文研究了动车组群系统的移动闭塞协同巡航控制问题,通过设计有限时间分布式协同控制算法实现了多车高速协同巡航.算法取消了动车组中心控制单元,将单列动车组的每个动力单元视为一个智能体,不同动车组之间的智能体形成多智能体群系统...
本文研究了动车组群系统的移动闭塞协同巡航控制问题,通过设计有限时间分布式协同控制算法实现了多车高速协同巡航.算法取消了动车组中心控制单元,将单列动车组的每个动力单元视为一个智能体,不同动车组之间的智能体形成多智能体群系统.设计了动车组智能体有限时间分布式协同控制算法,该算法首先实现了单列动车组各个动力单元快速追踪到期望的速度,且保证车钩位移在安全范围内,其次该算法还能实现动车组群高速巡航等间距运行,提高了线路利用率的同时避免了碰撞.最后进行了理论分析,证明了算法的稳定性和有限时间收敛性,并提供了仿真结果验证了该算法的有效性.
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关键词
多智能体系统
有限时间一致性
动
车组
动车组群协同巡航
分布式控制
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题名
有限时间内的动车组群分布式协同巡航多智能体控制
被引量：
8
1
作者
魏文军
葛俊德
武晓春
机构
兰州交通大学自动化与电气工程学院
兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第5期915-922,共8页
基金
国家自然科学基金项目(61661027)
光电技术与智能控制教育部重点实验室(兰州交通大学)开放课题项目(KFKT2020–11)资助。
文摘
本文研究了动车组群系统的移动闭塞协同巡航控制问题,通过设计有限时间分布式协同控制算法实现了多车高速协同巡航.算法取消了动车组中心控制单元,将单列动车组的每个动力单元视为一个智能体,不同动车组之间的智能体形成多智能体群系统.设计了动车组智能体有限时间分布式协同控制算法,该算法首先实现了单列动车组各个动力单元快速追踪到期望的速度,且保证车钩位移在安全范围内,其次该算法还能实现动车组群高速巡航等间距运行,提高了线路利用率的同时避免了碰撞.最后进行了理论分析,证明了算法的稳定性和有限时间收敛性,并提供了仿真结果验证了该算法的有效性.
关键词
多智能体系统
有限时间一致性
动
车组
动车组群协同巡航
分布式控制
Keywords
multi-agent system
finite-time convergence
high-speed EMU
cooperative cruise of EMU group
distributed control
分类号
U266 [机械工程—车辆工程]
U284.48 [交通运输工程—交通信息工程及控制]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
有限时间内的动车组群分布式协同巡航多智能体控制
魏文军
葛俊德
武晓春
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
8
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