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动感模拟Stewart平台负载交联耦合特性的研究被引量：1: 1; 作者吴博徐雳 +1 位作者吴盛林赵克定《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1155-1158,共4页; 基于Stewart平台关节空间动力学方程,分析了影响通道间负载交联耦合的主要因素,采用矩阵和向量范数理论提出了4种负载交联耦合评价指标。基于平台结构设计参数,运用负载交联耦合评价指标,对飞行模拟Stewart平台通道间负载交联耦合进行... 展开更多; 关键词动感模拟 STEWART平台负载交联耦合评价指标; 在线阅读下载PDF 职称材料

多自由度电液伺服动感模拟装置: 2; 作者蒋志昌《液压与气动》北大核心 2001年第8期37-40,共4页; 关键词多自由度电液伺服动感模拟装置运动平台液压系统电控系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

飞机模拟试车中机身动感控制系统设计: 3; 作者唐有才于德会 +1 位作者马乃苍王占勇《机床与液压》北大核心 2001年第4期92-93,共2页; 本文探讨了飞机地面试车机身动感模拟的设计问题 ,提出了一种采用电液伺服系统结合计算机控制的模拟方法 ;并通过对系统的分析和调整。; 关键词计算机控制电液伺服系统传递函数飞机地面试车机身动感模拟; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于并联机构运动范围的自适应洗出算法被引量：8: 4; 作者杨宇黄其涛韩俊伟《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期2716-2720,共5页; 由于传统的自适应洗出算法中各通道之间没有联系,只能以牺牲动感模拟逼真度为代价来保证运动平台在复合运动下各作动筒不超过其运动限制。为解决这一问题,提出了一种将运动平台在当前位姿下各自由度的运动范围引入到自适应洗出算法代价... 展开更多; 关键词自适应洗出滤波动感模拟飞行模拟并联机构; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名动感模拟Stewart平台负载交联耦合特性的研究被引量：1: 1; 作者吴博徐雳吴盛林赵克定; 机构哈尔滨理工大学哈尔滨工业大学; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1155-1158,共4页; 基金哈尔滨理工大学青年科学研究基金资助项目(2008XQJZ004); 文摘基于Stewart平台关节空间动力学方程,分析了影响通道间负载交联耦合的主要因素,采用矩阵和向量范数理论提出了4种负载交联耦合评价指标。基于平台结构设计参数,运用负载交联耦合评价指标,对飞行模拟Stewart平台通道间负载交联耦合进行了仿真研究,并用飞行模拟Stewart平台试验样机进行了试验验证,证明了负载交联耦合评价指标的有效性和合理性。; 关键词动感模拟 STEWART平台负载交联耦合评价指标; Keywords innervation simulation Stewart platform load coupling evaluation index; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多自由度电液伺服动感模拟装置: 2; 作者蒋志昌; 机构无锡市海天电液伺服技术研究所; 出处《液压与气动》北大核心 2001年第8期37-40,共4页; 关键词多自由度电液伺服动感模拟装置运动平台液压系统电控系统; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP271.31 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名飞机模拟试车中机身动感控制系统设计: 3; 作者唐有才于德会马乃苍王占勇; 机构海军航空工程学院青岛分院航空机械系; 出处《机床与液压》北大核心 2001年第4期92-93,共2页; 文摘本文探讨了飞机地面试车机身动感模拟的设计问题 ,提出了一种采用电液伺服系统结合计算机控制的模拟方法 ;并通过对系统的分析和调整。; 关键词计算机控制电液伺服系统传递函数飞机地面试车机身动感模拟; Keywords Computer control Electro-hydraulic servo system Simulation Transfer function; 分类号 V217 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程] V262 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于并联机构运动范围的自适应洗出算法被引量：8: 4; 作者杨宇黄其涛韩俊伟; 机构哈尔滨工业大学机电工程学院; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期2716-2720,共5页; 基金国家自然科学基金(50975055) 教育部新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-04-0325)资助课题; 文摘由于传统的自适应洗出算法中各通道之间没有联系,只能以牺牲动感模拟逼真度为代价来保证运动平台在复合运动下各作动筒不超过其运动限制。为解决这一问题,提出了一种将运动平台在当前位姿下各自由度的运动范围引入到自适应洗出算法代价函数中的改进方法。该方法减小了由于复合运动造成的作动筒超限的可能性,使得洗出算法的参数能够更加开放,提高动感模拟的逼真度。通过起飞和着陆数据进行验证,结果表明该方法能够充分利用运动平台的运动空间,拓展了动感信号复现的频宽,提高了动感模拟的逼真度。; 关键词自适应洗出滤波动感模拟飞行模拟并联机构; Keywords adaptive washout filter motion cueing flight simulation parallel mechanism; 分类号 V216.7 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料