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近空间飞行器的DSF:vsat鲁棒快速Terminal滑模控制
被引量：
4
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作者
张军
姜长生
文杰
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期110-115,共6页
针对一类强耦合强非线性系统,依据趋近角的概念定义了新型动态饱和函数,并利用连续趋近方法证明了动态饱和函数的平衡面趋近性能.设计了基于动态饱和函数的快速Terminal滑模面,不仅确保了滑模到达过程,而且减少了参数导致的振颤和奇异问...
针对一类强耦合强非线性系统,依据趋近角的概念定义了新型动态饱和函数,并利用连续趋近方法证明了动态饱和函数的平衡面趋近性能.设计了基于动态饱和函数的快速Terminal滑模面,不仅确保了滑模到达过程,而且减少了参数导致的振颤和奇异问题,并依据Lyapunov稳定性理论设计了包含动态饱和函数的鲁棒跟踪控制律,而后证明了系统的有限时间收敛性.针对具有大飞行包络的变结构近空间飞行器,给出了不同飞行状态下的有效动力学系统描述,将先前提出的控制函数算法应用于飞行控制系统中,分别设计了快慢通道滑模面和相应的控制律,有效抑制了参数不确定性与外干扰对系统的影响.仿真结果证明了控制方案的有效性与鲁棒性.
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关键词
动态饱和函数
近空间飞行器
大飞行包络
跟踪控制
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职称材料
题名
近空间飞行器的DSF:vsat鲁棒快速Terminal滑模控制
被引量：
4
1
作者
张军
姜长生
文杰
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期110-115,共6页
基金
国家自然科学基金重大研究计划资助项目(90716028)
文摘
针对一类强耦合强非线性系统,依据趋近角的概念定义了新型动态饱和函数,并利用连续趋近方法证明了动态饱和函数的平衡面趋近性能.设计了基于动态饱和函数的快速Terminal滑模面,不仅确保了滑模到达过程,而且减少了参数导致的振颤和奇异问题,并依据Lyapunov稳定性理论设计了包含动态饱和函数的鲁棒跟踪控制律,而后证明了系统的有限时间收敛性.针对具有大飞行包络的变结构近空间飞行器,给出了不同飞行状态下的有效动力学系统描述,将先前提出的控制函数算法应用于飞行控制系统中,分别设计了快慢通道滑模面和相应的控制律,有效抑制了参数不确定性与外干扰对系统的影响.仿真结果证明了控制方案的有效性与鲁棒性.
关键词
动态饱和函数
近空间飞行器
大飞行包络
跟踪控制
Keywords
dynamic saturation function
near space vehicle
large flight envelop
tracking control
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
近空间飞行器的DSF:vsat鲁棒快速Terminal滑模控制
张军
姜长生
文杰
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
4
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