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题名智能汽车拟人驾驶风险量化方法研究
被引量：2
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作者
李海青
李永福
郑太雄
李洪丞
蔡小雨
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机构
重庆邮电大学先进制造工程学院
重庆邮电大学智能空地协同控制重庆市高校重点实验室
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出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2023年第8期120-127,共8页
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基金
国家自然科学基金(62273067)
重庆市创新发展联合基金(CSTB2022NSCQ-LZX0025)
+1 种基金
重庆市教委青年项目(KJQN202100644)
重庆市自然科学基金面上项目(cstc2020jcyj-msxmX0915)资助。
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文摘
驾驶风险量化评估对智能汽车拟人驾驶决策至关重要,针对复杂多任务场景下的驾驶风险量化问题,提出了一种基于人类风险感知机理的智能汽车驾驶风险量化方法。首先,利用传感器获取驾驶场景周围环境信息与行驶状态信息,并根据人类驾驶经验对潜在冲突因素赋值代价,生成驾驶场景代价地图;其次,根据车辆运动状态与拟人驾驶的基本原则,利用高斯函数建立动态风险模型;最后,结合驾驶场景代价图与动态风险模型实时计算拟人驾驶风险量化值。仿真结果表明,提出的方法能够基于人类驾驶经验,计算出动态变化的驾驶风险量化值,应用于智能汽车自动驾驶决策,可产生拟人驾驶行为。
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关键词
拟人驾驶
动态风险场
量化方法
智能汽车
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Keywords
human-like driving
dynamic risk field
quantification method
intelligent vehicles
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分类号
U491.2
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
U471.1
[机械工程—车辆工程]
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