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题名多机吊挂自抗扰控制器设计
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作者
姬乐强
徐尤松
陈媛
涂天佳
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机构
中国直升机设计研究所
南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室
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出处
《兵器装备工程学报》
北大核心
2025年第3期242-251,共10页
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基金
江西省教育厅青年项目(GJJ2202122)。
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文摘
针对多机组合吊挂飞行扰动大、控制精度低的问题,提出多机吊挂自抗扰控制器设计方法。多机组合吊挂系统与单机吊挂系统相比,其控制问题更加复杂,因此建立四涵道吊挂飞行器模型,设计组合飞行器控制分配模块,实现对飞行器的解耦控制。建立动态风扰模型,基于自抗扰控制器对组合飞行器设计了抗扰控制律,实现多机组合下的单体控制策略。利用扩张状态观测器估计出系统未知扰动,对其控制量进行修正,以提高控制精度、增强系统抗扰动性能,降低未知扰动对系统的影响。开展多机吊挂抗风扰控制仿真,计算结果表明:在设计的仿真场景下,多机吊挂具有较好的抗风扰性能,自抗扰控制器可以有效抑制干扰,效果优于传统PID控制。
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关键词
飞行器
姿态控制
吊挂系统
动态风扰模型
自抗扰控制器
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Keywords
aircraft
attitude control
slung system
dynamic wind disturbance model
automatic disturbance rejection controller
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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