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带动态领导者的一类多智能体系统跟踪控制
被引量：
1
1
作者
冯元珍
徐胜元
苗国英
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第3期356-359,共4页
为降低保守性,该文分别在固定和切换有向拓扑结构下,研究了带动态领导者的一类多智能体系统的跟踪控制问题。基于近邻居控制算法及构造状态观测器实现跟踪控制。采用参数相关的Lyapunov函数,在固定及切换有向拓扑结构下,当领导者的加速...
为降低保守性,该文分别在固定和切换有向拓扑结构下,研究了带动态领导者的一类多智能体系统的跟踪控制问题。基于近邻居控制算法及构造状态观测器实现跟踪控制。采用参数相关的Lyapunov函数,在固定及切换有向拓扑结构下,当领导者的加速信息未知时,给出了实现跟踪控制的充分条件及跟踪误差的上界;在固定拓扑结构下,当领导者的加速信息已知时,给出了实现跟踪控制的充要条件。数值算例验证了相关结论的有效性。
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关键词
动态领导者
多智能体系统
跟踪控制
LYAPUNOV函数
有向拓扑
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职称材料
一类具有动态领导者和时滞的多主体系统的一致性(英文)
被引量：
2
2
作者
王金环
胡江平
+1 位作者
洪奕光
程代展
《中国科学院研究生院学报》
CAS
CSCD
2008年第3期320-328,共9页
研究了一类具有动态领导者并且存在时变耦合时滞的多主体系统的一致性问题.在所考虑的模型中,领导者的速度不能被精确量测.为了跟踪这样一个领导者主体,将对每个跟随者主体构造分散式状态估计器以及设计基于邻居的控制器;同时,由于耦合...
研究了一类具有动态领导者并且存在时变耦合时滞的多主体系统的一致性问题.在所考虑的模型中,领导者的速度不能被精确量测.为了跟踪这样一个领导者主体,将对每个跟随者主体构造分散式状态估计器以及设计基于邻居的控制器;同时,由于耦合时滞的存在,基于邻居的控制器和状态估计器均包含了时变时滞的作用.当多主体系统的耦合拓扑是固定的或切换的有向图时,跟随者与领导者之间的跟踪误差得到了估计.特别地,可以证明,当动态领导者的速度可以被精确量测时,每一个跟随者都能够跟踪上领导者.
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关键词
多主体系统
一致性
动态领导者
时滞
有向图
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职称材料
非线性多智能体系统分布式鲁棒输出调节
被引量：
1
3
作者
刘佳
陈增强
刘忠信
《复杂系统与复杂性科学》
EI
CSCD
北大核心
2012年第1期8-15,共8页
为解决具有一般非线性形式和不确定参数的多智能体系统的协调控制问题,设计了非线性分布式反馈控制器,使得多智能体系统鲁棒渐近跟踪参考信号或者鲁棒渐近抑制干扰。在所考虑的多智能体系统中,将动态领导者或者环境干扰看作是产生参考...
为解决具有一般非线性形式和不确定参数的多智能体系统的协调控制问题,设计了非线性分布式反馈控制器,使得多智能体系统鲁棒渐近跟踪参考信号或者鲁棒渐近抑制干扰。在所考虑的多智能体系统中,将动态领导者或者环境干扰看作是产生参考信号或者干扰信号的外部系统。最后,给出一个仿真算例,验证所得结果的有效性。
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关键词
多智能体系统
输出调节
分布式控制
动态领导者
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职称材料
题名
带动态领导者的一类多智能体系统跟踪控制
被引量：
1
1
作者
冯元珍
徐胜元
苗国英
机构
南京理工大学自动化学院
南京人口管理干部学院基础部
出处
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第3期356-359,共4页
基金
教育部高等学校博士学科点专项科研基金(20113219110026)
文摘
为降低保守性,该文分别在固定和切换有向拓扑结构下,研究了带动态领导者的一类多智能体系统的跟踪控制问题。基于近邻居控制算法及构造状态观测器实现跟踪控制。采用参数相关的Lyapunov函数,在固定及切换有向拓扑结构下,当领导者的加速信息未知时,给出了实现跟踪控制的充分条件及跟踪误差的上界;在固定拓扑结构下,当领导者的加速信息已知时,给出了实现跟踪控制的充要条件。数值算例验证了相关结论的有效性。
关键词
动态领导者
多智能体系统
跟踪控制
LYAPUNOV函数
有向拓扑
Keywords
active leader
multi-agent systems
tracking control
Lyapunov function
directed topology
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
一类具有动态领导者和时滞的多主体系统的一致性(英文)
被引量：
2
2
作者
王金环
胡江平
洪奕光
程代展
机构
中国科学院系统科学研究所
出处
《中国科学院研究生院学报》
CAS
CSCD
2008年第3期320-328,共9页
基金
supported by NNSF of China(50595411,60221301,60674022 and 60736022)
文摘
研究了一类具有动态领导者并且存在时变耦合时滞的多主体系统的一致性问题.在所考虑的模型中,领导者的速度不能被精确量测.为了跟踪这样一个领导者主体,将对每个跟随者主体构造分散式状态估计器以及设计基于邻居的控制器;同时,由于耦合时滞的存在,基于邻居的控制器和状态估计器均包含了时变时滞的作用.当多主体系统的耦合拓扑是固定的或切换的有向图时,跟随者与领导者之间的跟踪误差得到了估计.特别地,可以证明,当动态领导者的速度可以被精确量测时,每一个跟随者都能够跟踪上领导者.
关键词
多主体系统
一致性
动态领导者
时滞
有向图
Keywords
multi-agent systems, consensus, active leader, time delay, digraph
分类号
O231.5 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
非线性多智能体系统分布式鲁棒输出调节
被引量：
1
3
作者
刘佳
陈增强
刘忠信
机构
南开大学自动化系
出处
《复杂系统与复杂性科学》
EI
CSCD
北大核心
2012年第1期8-15,共8页
基金
国家自然科学基金(61174094
60774088
+3 种基金
60904064)
天津市自然科学基金(09JCYBJC01700)
高等学校博士学科点专项科研基金(20090031110029)
新世纪优秀人才支持计划资助(NCET-10-0506)
文摘
为解决具有一般非线性形式和不确定参数的多智能体系统的协调控制问题,设计了非线性分布式反馈控制器,使得多智能体系统鲁棒渐近跟踪参考信号或者鲁棒渐近抑制干扰。在所考虑的多智能体系统中,将动态领导者或者环境干扰看作是产生参考信号或者干扰信号的外部系统。最后,给出一个仿真算例,验证所得结果的有效性。
关键词
多智能体系统
输出调节
分布式控制
动态领导者
Keywords
multi agent systems
output regulation
distributed control
active leader
分类号
O231 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
带动态领导者的一类多智能体系统跟踪控制
冯元珍
徐胜元
苗国英
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一类具有动态领导者和时滞的多主体系统的一致性(英文)
王金环
胡江平
洪奕光
程代展
《中国科学院研究生院学报》
CAS
CSCD
2008
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
非线性多智能体系统分布式鲁棒输出调节
刘佳
陈增强
刘忠信
《复杂系统与复杂性科学》
EI
CSCD
北大核心
2012
1
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职称材料
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