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七阶电力系统混沌振荡的动态面滑模控制被引量：10: 1; 作者王江彬刘凌刘崇新《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期1-8,共8页; 由于电力系统混沌振荡会对整个系统的稳定性造成严重危害,本文为七阶混沌电力系统提出动态面滑模控制策略。首先,对七阶电力系统中的混沌振荡行为进行分析,从而论证了系统中混沌吸引子的存在性。接着给出了含有储能装置受控电力系统耦... 展开更多; 关键词七阶电力系统耦合动力学模型混沌振荡混沌控制动态面滑模控制稳定性分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

高超声速飞行器非线性干扰观测器动态面滑模控制被引量：1: 2; 作者梁帅孙秀霞 +2 位作者刘树光刘日唐强《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2015年第3期7-11,共5页; 针对高超声速飞行器纵向模型具有高度非线性、多变量耦合以及参数不确定等特点,提出一种基于非线性干扰观测器的高超声速飞行器动态面滑模控制方案。利用非线性干扰观测器观测未知干扰,并通过动态面滑模设计控制器使观测误差指数收敛,... 展开更多; 关键词非线性干扰观测器高超声速飞行器动态面滑模控制鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于动态面滑模的船舶航向控制方法被引量：1: 3; 作者李悦琪李伟王启福《船海工程》北大核心 2019年第A01期271-274,279,共5页; 针对Backstepping算法在船舶航向自动舵设计中易产生“膨胀项”的问题,提出一种基于反演的动态面滑模控制方法,利用一阶低通滤波器特性,阻止“膨胀项”的产生,减少了计算。引入滑模控制,使用饱和函数取代符号函数,使系统状态更快趋近于... 展开更多; 关键词反演一阶低通滤波器动态面滑模控制航向控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

水下多电机协同推进及其动态面反步滑模控制被引量：7: 4; 作者杨冠军王伟然 +3 位作者闫景昊朱志宇曾庆军戴晓强《科学技术与工程》北大核心 2022年第10期3982-3990,共9页; 复杂多变暗流湍急的水下环境会造成水下机器人姿态失衡,严重时会破坏船体稳定造成偏航。针对大幅度转弯工况与应对外部随机扰动等问题,提出一种归一化的比例同步系数分配方法,构造虚拟主轴多电机协同控制系统的输入,实时调配各个从动轴... 展开更多; 关键词水下机器人虚拟主轴多电机异速协同控制动态面反步滑模控制指数衰减转矩观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑自动驾驶仪特性的自适应模糊动态面滑模制导律设计被引量：6: 5; 作者商巍唐胜景 +2 位作者郭杰马悦悦张尧《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期660-667,共8页; 针对导弹拦截高机动性目标的问题,基于自适应模糊逼近策略和动态面滑模控制思想,提出了一种新型的拦截制导律。建立了考虑自动驾驶仪动态延迟特性的弹目相对运动方程,以零化视线角速率为出发点,设计了基于自适应趋近率的动态面滑模制导... 展开更多; 关键词控制科学与技术制导律自适应模糊逼近动态面滑模控制自动驾驶仪特性; 在线阅读下载PDF 职称材料

含功率扰动电力系统混沌振荡的动态滑模控制被引量：9: 6; 作者闵富红马汉媛王耀达《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期119-129,共11页; 随着电力行业的飞速发展,电力系统中出现极具危害的混沌振荡可能性增大,维持电力系统稳定的重要性日益突出。通过建立含功率扰动项的四阶电力系统模型,对Lyapunov指数、分岔图和谱熵等进行分析,讨论了功率扰动项的加入对电力系统运动状... 展开更多; 关键词功率扰动分岔图混沌振荡动态面滑模控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

攻击角约束多拦截弹协同制导控制一体化研究被引量：5: 7; 作者刘翔梁晓庚《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期273-282,共10页; 针对带有攻击角约束的多拦截弹协同拦截问题,基于制导与控制一体化(IGC)方法,提出了一种带有攻击角约束的多拦截弹分布式协同控制算法。首先,基于弹目相对运动关系和拦截弹俯仰通道动力学方程,建立带有攻击角约束的拦截弹"领弹&quo... 展开更多; 关键词攻击角约束制导控制一体化扩张状态观测器动态面滑模控制分布式网络协同控制策略; 在线阅读下载PDF 职称材料

末制导弹药捷联制导控制一体化技术研究被引量：1: 8; 作者韩旭东张鹏飞 +2 位作者张意齐竹昌柴劲《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2022年第6期269-275,共7页; 建立了制导控制一体化系统的数学模型,设计非线性扩张状态观测器对系统不确定性进行了在线估计;基于动态面滑模理论,对制导控制系统进行了一体化设计,使弹体以特定角度命中目标,同时满足捷联导引头的视场角约束;为提高系统的抗干扰能力... 展开更多; 关键词末制导弹药制导控制一体化设计动态面滑模控制非线性扩张状态观测器攻击角约束捷联导引头视场约束; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名七阶电力系统混沌振荡的动态面滑模控制被引量：10: 1; 作者王江彬刘凌刘崇新; 机构西安交通大学电气工程学院; 出处《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期1-8,共8页; 基金国家自然科学基金(51877162)。; 文摘由于电力系统混沌振荡会对整个系统的稳定性造成严重危害,本文为七阶混沌电力系统提出动态面滑模控制策略。首先,对七阶电力系统中的混沌振荡行为进行分析,从而论证了系统中混沌吸引子的存在性。接着给出了含有储能装置受控电力系统耦合动力学模型的构建过程。将这种混沌控制问题最终归结为三个具有严格反馈形式的动力学子系统的控制问题,并为其设计了动态面滑模控制器。由于系统本身的特点所致,在动态面控制方法中引入滑模控制能够减少动态面控制器的设计步骤,并降低闭环系统稳定性分析的复杂性。通过稳定性分析论证得出闭环系统能够实现一致终结有界稳定。最后,对所设计控制器的有效性进行数值仿真验证。; 关键词七阶电力系统耦合动力学模型混沌振荡混沌控制动态面滑模控制稳定性分析; Keywords seven-dimensional power system coupled dynamic model chaotic oscillation chaos control dynamic surface sliding mode control stability analysis; 分类号 TM712 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高超声速飞行器非线性干扰观测器动态面滑模控制被引量：1: 2; 作者梁帅孙秀霞刘树光刘日唐强; 机构空军工程大学航空航天工程学院西安飞行自动控制研究所; 出处《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2015年第3期7-11,共5页; 基金航空科学基金资助项目(20135896025); 文摘针对高超声速飞行器纵向模型具有高度非线性、多变量耦合以及参数不确定等特点,提出一种基于非线性干扰观测器的高超声速飞行器动态面滑模控制方案。利用非线性干扰观测器观测未知干扰,并通过动态面滑模设计控制器使观测误差指数收敛,针对高度和速度进行了稳定性分析,采用动态逆的方法设计速度控制器,控制律的设计保证了闭环系统的半全局一致稳定。仿真结果表明,该控制方案能够有效地的克服非线性干扰的影响,提高系统的鲁棒性。; 关键词非线性干扰观测器高超声速飞行器动态面滑模控制鲁棒性; Keywords nonlinear disturbance observer hypersonic aircraft dynamic surface sliding control robustness; 分类号 V249.122.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于动态面滑模的船舶航向控制方法被引量：1: 3; 作者李悦琪李伟王启福; 机构大连海事大学航海学院; 出处《船海工程》北大核心 2019年第A01期271-274,279,共5页; 基金国家自然科学基金项目(51179019,61374114) 辽宁省教育厅重点实验室基础项目(LZ2015006) +1 种基金中央高校基本科研业务费项目(3132017115).; 文摘针对Backstepping算法在船舶航向自动舵设计中易产生“膨胀项”的问题,提出一种基于反演的动态面滑模控制方法,利用一阶低通滤波器特性,阻止“膨胀项”的产生,减少了计算。引入滑模控制,使用饱和函数取代符号函数,使系统状态更快趋近于滑动模态,降低系统的抖振。综合考虑航向跟踪误差、虚拟控制以及滤波误差,构造Lyapunov函数对系统稳定性进行证明。Simulink仿真结果表明,所设计的控制器能够对不同情况的参考输入进行准确跟踪,具有较强的鲁棒性。; 关键词反演一阶低通滤波器动态面滑模控制航向控制; Keywords back-stepping first-order low pass filter dynamic surface and sliding mode control ship course control; 分类号 U664.82 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水下多电机协同推进及其动态面反步滑模控制被引量：7: 4; 作者杨冠军王伟然闫景昊朱志宇曾庆军戴晓强; 机构江苏科技大学电子信息学院; 出处《科学技术与工程》北大核心 2022年第10期3982-3990,共9页; 基金国家自然科学基金(51809128) 江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX21_3466)。; 文摘复杂多变暗流湍急的水下环境会造成水下机器人姿态失衡,严重时会破坏船体稳定造成偏航。针对大幅度转弯工况与应对外部随机扰动等问题,提出一种归一化的比例同步系数分配方法,构造虚拟主轴多电机协同控制系统的输入,实时调配各个从动轴推进电机的参考转速;针对该方法中异速差异大、动态响应高的需求,设计有限时间动态面反步滑模控制器,提升系统响应速度;并设计指数衰减转矩观测器,以解决水下机器人不能安装转矩传感器,但虚拟主轴方法对转矩检测精度要求较高的矛盾。仿真与实验结果表明,这种异速协同控制方法在处理瞬时大负载变化与恒定非线性扰动时,可以做到较好的实时性、鲁棒性和精度之间的平衡。; 关键词水下机器人虚拟主轴多电机异速协同控制动态面反步滑模控制指数衰减转矩观测器; Keywords underwater robot electronic virtual line-shafting different speed cooperative control of multi-motor dynamic surface backstepping sliding mode control exponential decay torque observer; 分类号 TM341 [电气工程—电机] TP273.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑自动驾驶仪特性的自适应模糊动态面滑模制导律设计被引量：6: 5; 作者商巍唐胜景郭杰马悦悦张尧; 机构北京理工大学飞行器动力学与控制教育部重点实验室; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期660-667,共8页; 基金国家自然科学基金项目(11202024); 文摘针对导弹拦截高机动性目标的问题,基于自适应模糊逼近策略和动态面滑模控制思想,提出了一种新型的拦截制导律。建立了考虑自动驾驶仪动态延迟特性的弹目相对运动方程,以零化视线角速率为出发点,设计了基于自适应趋近率的动态面滑模制导律,同时设计了综合视线角速率以及弹目距离的自适应模糊方法,对变结构项进行逼近。仿真结果表明,针对高机动性目标,该制导方法能够有效地去除抖振,并且具有良好的制导精度。; 关键词控制科学与技术制导律自适应模糊逼近动态面滑模控制自动驾驶仪特性; Keywords control science and technology guidance law adaptive fuzzy approach dynamic slidingmode control autopilot lag; 分类号 TG156 [金属学及工艺—热处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名含功率扰动电力系统混沌振荡的动态滑模控制被引量：9: 6; 作者闵富红马汉媛王耀达; 机构南京师范大学电气与自动化工程学院; 出处《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期119-129,共11页; 文摘随着电力行业的飞速发展,电力系统中出现极具危害的混沌振荡可能性增大,维持电力系统稳定的重要性日益突出。通过建立含功率扰动项的四阶电力系统模型,对Lyapunov指数、分岔图和谱熵等进行分析,讨论了功率扰动项的加入对电力系统运动状态的影响。同时,基于具有继电特性的切换函数设计了一种动态面滑模控制器,仿真结果表明该控制器在快速平滑抑制系统混沌振荡的同时,能够有效避免抖振问题,并且具有较强的顽健性。; 关键词功率扰动分岔图混沌振荡动态面滑模控制; Keywords power disturbance bifurcation diagram chaotic oscillation dynamic surface sliding mode control; 分类号 TM712 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名攻击角约束多拦截弹协同制导控制一体化研究被引量：5: 7; 作者刘翔梁晓庚; 机构西北工业大学自动化学院; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期273-282,共10页; 基金航空科学基金(2016ZC12005)资助; 文摘针对带有攻击角约束的多拦截弹协同拦截问题,基于制导与控制一体化(IGC)方法,提出了一种带有攻击角约束的多拦截弹分布式协同控制算法。首先,基于弹目相对运动关系和拦截弹俯仰通道动力学方程,建立带有攻击角约束的拦截弹"领弹"IGC模型,利用变增益扩张状态观测器(TVGESO)对模型中的未知干扰进行估计,在此基础上,基于干扰估计值和非奇异动态面滑模控制设计"领弹"控制算法;其次,采用基于"领弹-从弹"的分布式网络模式,设计多拦截弹协同控制策略,可以得到拦截弹在俯仰通道2个方向的速度分量,利用运动学转换关系转化为速度和弹道倾角参考指令;最后,基于TVGESO和动态面滑模控制设计"从弹"的控制算法。仿真结果验证所设计的带有攻击角约束的多拦截弹协同IGC算法具有较好的稳定性。; 关键词攻击角约束制导控制一体化扩张状态观测器动态面滑模控制分布式网络协同控制策略; Keywords impact angle constraints integrated guidance and control extended state observer dynamic surface sliding control distributed cooperative control algorithm cooperative control strategy; 分类号 V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名末制导弹药捷联制导控制一体化技术研究被引量：1: 8; 作者韩旭东张鹏飞张意齐竹昌柴劲; 机构西安现代控制技术研究所; 出处《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2022年第6期269-275,共7页; 文摘建立了制导控制一体化系统的数学模型,设计非线性扩张状态观测器对系统不确定性进行了在线估计;基于动态面滑模理论,对制导控制系统进行了一体化设计,使弹体以特定角度命中目标,同时满足捷联导引头的视场角约束;为提高系统的抗干扰能力,在控制律中对观测器估计的系统不确定性进行了动态反馈补偿;利用李雅普诺夫理论证明了算法的稳定性;最后,通过六自由度弹道仿真验证了所提算法的正确性与有效性。; 关键词末制导弹药制导控制一体化设计动态面滑模控制非线性扩张状态观测器攻击角约束捷联导引头视场约束; Keywords terminal guided munition integrated design of guidance and control dynamic surface sliding mode control nonlinear extended state observer attack angle constraint strapdown seeker field of view constraint; 分类号 TJ413.6 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	七阶电力系统混沌振荡的动态面滑模控制	王江彬刘凌刘崇新	《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心	2021	10	在线阅读下载PDF 职称材料
2	高超声速飞行器非线性干扰观测器动态面滑模控制	梁帅孙秀霞刘树光刘日唐强	《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于动态面滑模的船舶航向控制方法	李悦琪李伟王启福	《船海工程》北大核心	2019	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	水下多电机协同推进及其动态面反步滑模控制	杨冠军王伟然闫景昊朱志宇曾庆军戴晓强	《科学技术与工程》北大核心	2022	7	在线阅读下载PDF 职称材料
5	考虑自动驾驶仪特性的自适应模糊动态面滑模制导律设计	商巍唐胜景郭杰马悦悦张尧	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	6	在线阅读下载PDF 职称材料
6	含功率扰动电力系统混沌振荡的动态滑模控制	闵富红马汉媛王耀达	《通信学报》 EI CSCD 北大核心	2019	9	在线阅读下载PDF 职称材料
7	攻击角约束多拦截弹协同制导控制一体化研究	刘翔梁晓庚	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	5	在线阅读下载PDF 职称材料
8	末制导弹药捷联制导控制一体化技术研究	韩旭东张鹏飞张意齐竹昌柴劲	《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料