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存在多输入未建模动态的鲁棒控制
被引量：
4
1
作者
朱铁夫
李明
邓建华
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第4期435-438,共4页
研究了一类存在输入未建模动态的非线性鲁棒控制问题,就M.Krstic得出的动态非线性抑制引理提出了一种推广方案,将原引理只适用于单输入的情况,推广到多输入的情况,并将其应用在某型号飞机的非线性控制律设计中,仿真结果表明,在舵机存在...
研究了一类存在输入未建模动态的非线性鲁棒控制问题,就M.Krstic得出的动态非线性抑制引理提出了一种推广方案,将原引理只适用于单输入的情况,推广到多输入的情况,并将其应用在某型号飞机的非线性控制律设计中,仿真结果表明,在舵机存在未建模动态时,该方案能明显抑制未建模动态对飞机动态造成得影响,从而增强飞机控制系统的鲁棒性。
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关键词
动态非线性抑制
未建模
动态
鲁棒控制
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职称材料
题名
存在多输入未建模动态的鲁棒控制
被引量：
4
1
作者
朱铁夫
李明
邓建华
机构
西北工业大学飞机系
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第4期435-438,共4页
文摘
研究了一类存在输入未建模动态的非线性鲁棒控制问题,就M.Krstic得出的动态非线性抑制引理提出了一种推广方案,将原引理只适用于单输入的情况,推广到多输入的情况,并将其应用在某型号飞机的非线性控制律设计中,仿真结果表明,在舵机存在未建模动态时,该方案能明显抑制未建模动态对飞机动态造成得影响,从而增强飞机控制系统的鲁棒性。
关键词
动态非线性抑制
未建模
动态
鲁棒控制
Keywords
dynamic nonlinear damping, unmodelled dynamics, robust control
分类号
V212.1 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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作者
出处
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1
存在多输入未建模动态的鲁棒控制
朱铁夫
李明
邓建华
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
4
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