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传感器动态非线性的一种补偿方法 被引量:13
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作者 徐科军 朱志能 +2 位作者 苏建徽 陈荣保 刘家军 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期278-282,共5页
针对传感器存在的动态非线性问题 ,本文提出一种补偿方法。将具有动态非线性的传感器分解为非线性静态环节和线性动态环节。先对传感器输出信号进行非线性静态校正 ,再进行线性动态补偿。研制以 DSP为处理核心的传感器模拟器和传感器动... 针对传感器存在的动态非线性问题 ,本文提出一种补偿方法。将具有动态非线性的传感器分解为非线性静态环节和线性动态环节。先对传感器输出信号进行非线性静态校正 ,再进行线性动态补偿。研制以 DSP为处理核心的传感器模拟器和传感器动态非线性补偿系统。实验结果表明 ,方法是有效的。 展开更多
关键词 传感器 动态非线性 补偿方法 数字信号处理器
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基于神经网络的宽带功放动态非线性行为建模 被引量:6
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作者 刘太君 陈豪 +2 位作者 苏日娜 叶焱 许高明 《微波学报》 CSCD 北大核心 2020年第1期131-136,共6页
文章主要讨论了如何利用神经网络对宽带功放进行动态非线性行为建模的问题。首先简述了功放的动态非线性特性及行为建模的方法。然后回顾了基于实数时延前馈神经网络、径向基函数神经网络等浅层神经网络构建的功放动态非线性行为模型。... 文章主要讨论了如何利用神经网络对宽带功放进行动态非线性行为建模的问题。首先简述了功放的动态非线性特性及行为建模的方法。然后回顾了基于实数时延前馈神经网络、径向基函数神经网络等浅层神经网络构建的功放动态非线性行为模型。在此基础上,针对5G/6G宽带功放具有更强的记忆效应的问题,重点分析了如何使用长短期记忆(LSTM)神经网络对功放的动态非线性进行精确的行为建模。最后展望了构建具有普适性的功放非线性行为模型将是5G/6G通信时代功放非线性建模的一个重要发展方向。 展开更多
关键词 神经网络 记忆效应 动态非线性 宽带功放 行为建模
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基于静动态分离的MAF传感器动态非线性建模 被引量:4
3
作者 张进 徐科军 +3 位作者 王肖芬 滕勤 谈建 张媛媛 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期280-286,共7页
热膜式空气质量流量传感器广泛用于汽车发动机,但是,在有些工况下,传感器的动态响应速度不能满足控制的要求。在研究中发现,传感器的动态特性有明显的非线性。本文基于传感器的静态和动态实验,提出了基于静动态分离的Hammer-stein两步... 热膜式空气质量流量传感器广泛用于汽车发动机,但是,在有些工况下,传感器的动态响应速度不能满足控制的要求。在研究中发现,传感器的动态特性有明显的非线性。本文基于传感器的静态和动态实验,提出了基于静动态分离的Hammer-stein两步法的动态非线性建模方法,建立了大小流量和正负阶跃统一的数学模型,更加准确地描述传感器的动态非线性特性。 展开更多
关键词 热膜式空气质量流量传感器 HAMMERSTEIN模型 动态非线性 辨识
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腕力传感器动态非线性的研究 被引量:6
4
作者 贾林 吕勇 徐科军 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2003年第1期37-41,共5页
传感器的动态特性中存在非线性因素,这影响了传感器动态性能的改善。文章采用Hammerstein模型来描述其动态非线性,推导动态非线性的辨识算法,对传感器建模。在此基础上又提出了动态非线性补偿的方法,改进传感器的动态特性。仿真结果证... 传感器的动态特性中存在非线性因素,这影响了传感器动态性能的改善。文章采用Hammerstein模型来描述其动态非线性,推导动态非线性的辨识算法,对传感器建模。在此基础上又提出了动态非线性补偿的方法,改进传感器的动态特性。仿真结果证明了辨识算法和补偿方法的正确性,其有效性在腕力传感器的实际应用中得到验证。 展开更多
关键词 腕力传感器 动态非线性 HAMMERSTEIN 辨识 补偿
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动态非线性连续时间系统的小波神经网络辨识 被引量:3
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作者 张兆宁 喻文焕 郁惟镛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期709-712,共4页
将小波神经网络应用于动态非线性连续时间系统的辨识 ,同时为了使神经网络的训练达到全局最优和加速小波神经网络训练的收敛速度 ,提出了信赖域算法 ,并研究了信赖域算法的收敛性 .随后进行了算例仿真 ,证明了所提辨识方法的有效性 .
关键词 动态非线性连续时间系统 小波 神经网络 辨识 非参数辨识 系统辨识
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传感器动态非线性补偿方法及DSP实现 被引量:7
6
作者 贾林 袁景淇 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2005年第1期96-99,共4页
利用 Hammerstein模型描述传感器的动态非线性。动态非线性环节表示为静态非线性子环节和动态线性子环节的串联 ,相应的动态非线性补偿分为两个阶段 :动态线性补偿和静态非线性校正。通过仿真和对腕力传感器响应的补偿验证了两阶段补偿... 利用 Hammerstein模型描述传感器的动态非线性。动态非线性环节表示为静态非线性子环节和动态线性子环节的串联 ,相应的动态非线性补偿分为两个阶段 :动态线性补偿和静态非线性校正。通过仿真和对腕力传感器响应的补偿验证了两阶段补偿方法的可行性。研制了基于 DSP的动态非线性实时补偿系统 。 展开更多
关键词 动态非线性 DSP实现 腕力传感器 补偿方法 非线性校正 HAMMERSTEIN模型 两阶段 子环 表示 实验验证
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银行风险承担、高管薪酬与货币政策的信贷传导效率——基于动态非线性效应面板的实证 被引量:7
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作者 温博慧 唐熙 《中央财经大学学报》 CSSCI 北大核心 2016年第5期41-52,共12页
货币政策工具与银行高管薪酬水平会通过银行风险承担渠道对货币政策的信贷传导机制效率形成综合影响。笔者利用中国13家上市商业银行2007—2014年的季度财务数据,使用动态非线性效应面板模型,按货币政策工具类别、政策松紧倾向、高管薪... 货币政策工具与银行高管薪酬水平会通过银行风险承担渠道对货币政策的信贷传导机制效率形成综合影响。笔者利用中国13家上市商业银行2007—2014年的季度财务数据,使用动态非线性效应面板模型,按货币政策工具类别、政策松紧倾向、高管薪酬水平等对上述影响进行了实证检验。结果表明:我国商业银行风险承担与高管薪酬之间呈现正U型非线性关系;在利润空间不受影响的前提下,低薪酬银行的货币政策信贷传导效率相对较高,但当利率下调而利差空间缩小时,高薪酬银行会出于对原有利润的维持而增加风险承担,从而提升货币政策的信贷传导效率。银行风险承担与高管薪酬共同影响下,价格型货币政策工具的信贷传导效率高于数量型货币政策工具。 展开更多
关键词 银行风险承担 银行高管薪酬 货币政策信贷传导效率 动态非线性效应面板模型
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动态非线性压电驱动机电耦合动力学系统建模及其宽带高精度位移控制系统 被引量:3
8
作者 宾洋 陈恳 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期856-869,共14页
研究了压电陶瓷驱动器的复杂非线性滞回动力学系统建模及其位移跟踪控制问题。采用状态空间方程,建立了一种新型压电驱动机电耦合动力学系统集总参数模型。该模型首次将动态本征非线性集成到压电叠堆的滞回特性中,并考虑了驱动器中弹性... 研究了压电陶瓷驱动器的复杂非线性滞回动力学系统建模及其位移跟踪控制问题。采用状态空间方程,建立了一种新型压电驱动机电耦合动力学系统集总参数模型。该模型首次将动态本征非线性集成到压电叠堆的滞回特性中,并考虑了驱动器中弹性和运动部件的动力学特性。在此基础上,利用微分几何的输入输出线性化方法,导出了一个简化的线性规范型子系统。根据该子系统设计了一种基于LQ方法的非线性位移跟踪控制系统。与现有控制系统的对比仿真表明,本文提出的控制系统不仅消除了驱动器的稳态定位误差,有效地实现了整体动态性能的最优化,而且将其在-3 dB的截止频率从638 Hz扩展到5 217 Hz,频带宽度提高了将近一个数量级,较好地改善了驱动器的高速频响特性。 展开更多
关键词 压电驱动 机电耦舍 动态非线性滞回特性 输入输出线性 位移跟踪控制
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附加虚拟电容的动态非线性VDCOL控制器设计 被引量:8
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作者 朱红萍 李毅 +2 位作者 周振怿 朱泓知 钱万明 《电力系统保护与控制》 CSCD 北大核心 2022年第2期134-143,共10页
为有效抑制高压直流输电系统在不同故障程度下的连续换相失败,提出附加虚拟电容动态非线性低压限流低控制器(The Voltage Dependent Current Order Limiter,VDCOL)设计方案。首先,针对高压直流输电系统中常规VDCOL因直流电流指令调节不... 为有效抑制高压直流输电系统在不同故障程度下的连续换相失败,提出附加虚拟电容动态非线性低压限流低控制器(The Voltage Dependent Current Order Limiter,VDCOL)设计方案。首先,针对高压直流输电系统中常规VDCOL因直流电流指令调节不灵敏导致不能有效抑制重度故障程度下连续换相失败的问题,设计动态非线性VDCOL控制器,将常规VDCOL电压电流的线性关系设计成非线性,克服了指令电流不能灵活调节的缺点。同时考虑到换相失败发生前后电压可变,引入故障系数对电压进行了修改。其次,为提高动态非线性VDCOL控制器对轻度和中度故障的反应灵敏度,在动态非线性VDCOL的输入电压端设计附加虚拟电容模块,抑制故障发生时输入电压下跌。最后,通过PSCAD/EMTDC仿真对比分析,结果表明所提方案在不同故障程度下能有效抑制连续换相失败,缩短故障恢复时间。 展开更多
关键词 高压直流输电系统 连续换相失败 VDCOL 动态非线性 虚拟电容
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传感器动态非线性的一种时域分离方法 被引量:3
10
作者 徐科军 李成 《传感器技术》 CSCD 1998年第3期28-31,共4页
采用基于Vandermonde矩阵的最小二乘方法分离动态非线性,将传感器的动态非线性系统分解为动态线性环节和非线性即时环节相级联的形式。结果表明,这种非线性分离方法是正确的和有效的。
关键词 动态非线性 VOLTERRA级数 非线性分离 传感器
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高性能价格比功率因数校正系统的动态非线性控制策略
11
作者 林维明 黄是鹏 +1 位作者 张冠生 陈为 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期638-640,共3页
本文建立升压型开关变换器大信号平均电路模型 ,从动态输入输出电压关系 ,提出一种无需乘法器 /除法器、无需电流环放大器、无需测量输入电压的新型非线性控制策略 ,具有高功率因数、高控制精度和快速的动态响应等优良性能 ,计算机仿真... 本文建立升压型开关变换器大信号平均电路模型 ,从动态输入输出电压关系 ,提出一种无需乘法器 /除法器、无需电流环放大器、无需测量输入电压的新型非线性控制策略 ,具有高功率因数、高控制精度和快速的动态响应等优良性能 ,计算机仿真和实验验证了这一思想 . 展开更多
关键词 电流控制 功率因数校正系统 动态非线性控制 开关变换器
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基于块联模型的动态非线性校正方法比较
12
作者 张媛媛 徐科军 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第2期121-124,共4页
针对以块联模型表示,且静态特性位于第一象限的饱和型非线性传感器,进行基于块联模型的动态非线性校正方法研究。块联模型包括Hammerstein和Wiener模型,虽然它们都是由静态非线性校正环节和动态线性补偿环节组成,但是由于位置不同,即对... 针对以块联模型表示,且静态特性位于第一象限的饱和型非线性传感器,进行基于块联模型的动态非线性校正方法研究。块联模型包括Hammerstein和Wiener模型,虽然它们都是由静态非线性校正环节和动态线性补偿环节组成,但是由于位置不同,即对传感器输出信号进行处理的顺序不同,校正效果也就有所不同。根据传感器不同的阻尼比,分别研究Hammerstein和Wiener模型的动态非线性校正方法的实现,并比较它们的校正效果。结果表明,传感器模型或阻尼比不同时,动态非线性校正方法的选择也应有所不同。研究成果为以后设计同类型传感器的动态非线性校正系统提供了先验知识。 展开更多
关键词 HAMMERSTEIN模型 WIENER模型 动态非线性校正 静态特性 动态特性
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压电陶瓷驱动器动态非线性建模与实验分析 被引量:7
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作者 刘分良 田莳 张跃 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2001年第1期30-32,共3页
:针对谐振型压电陶瓷驱动器的动态非线性 ,建立了一个数学模型来定量描述驱动器输入与输出的非线性关系 ,借此可以定量地分析其动态非线性的大小 ;并利用此模型对 PZN- PZT悬臂梁式双晶片弯曲驱动器动态非线性进行了实验分析 。
关键词 压电陶瓷驱动器 动态非线性 建模 实验分析 微位移器
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热膜式空气质量流量传感器动态非线性建模 被引量:2
14
作者 任好 徐科军 +1 位作者 王肖芬 滕勤 《计量学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期333-338,共6页
热膜式空气质量流量传感器响应速度较快,测量范围宽,可靠性高,广泛应用于发动机空燃比的测量。但是,这种传感器的动态非线性问题影响了进气量测量的精度。采用基于多幅值阶跃信号的Hammerstein模型和两步辨识方法描述了传感器的特性。... 热膜式空气质量流量传感器响应速度较快,测量范围宽,可靠性高,广泛应用于发动机空燃比的测量。但是,这种传感器的动态非线性问题影响了进气量测量的精度。采用基于多幅值阶跃信号的Hammerstein模型和两步辨识方法描述了传感器的特性。通过动态标定实验,得到不同幅值的阶跃输入、输出数据。根据幅值,用最小二乘拟合方法确定非线性系数,由输入数据和非线性系数得到静态非线性环节的输出。根据输出数据,运用线性自回归方法得到动态线性环节的传递函数。这样就建立起块联形式的动态非线性模型,有利于传感器动态非线性的校正。建模结果表明,动态非线性模型比线性模型可更准确地描述传感器的特性。 展开更多
关键词 计量学 空气质量流量传感器 热膜 HAMMERSTEIN模型 动态非线性 辨识
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动态非线性负载用单管逆变ICPT系统参数优化 被引量:1
15
作者 魏芝浩 王春芳 +1 位作者 李震 李聃 《电气工程学报》 2017年第8期21-27,33,共8页
针对单管感应耦合电能传输(ICPT)系统在动态非线性负载突变时开关管电压、输出电压的稳定性问题,详细研究了具有一次侧并联二次侧串联(PS)补偿网络的单管ICPT系统的参数优化问题。比较了分别具有一次侧并联二次侧并联(PP)补偿网络与PS... 针对单管感应耦合电能传输(ICPT)系统在动态非线性负载突变时开关管电压、输出电压的稳定性问题,详细研究了具有一次侧并联二次侧串联(PS)补偿网络的单管ICPT系统的参数优化问题。比较了分别具有一次侧并联二次侧并联(PP)补偿网络与PS补偿网络的单管ICPT系统的特点;画出了所研究系统的一、二次侧等效电路,利用互感等效模型法对该系统进行了建模分析,推导了系统的电压增益、输出功率、效率等表达式,画出并分析了电压增益、输出功率、开关管峰值电压在不同参数变化下随工作频率变化的曲线;最后完成了系统参数的优化设计,使系统在软开关控制下得到了最大功率输出,实验验证了设计的正确性。 展开更多
关键词 感应耦合电能传输 动态非线性负载 补偿网络 建模分析
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基于增量非线性动态逆的导弹液压起竖系统控制
16
作者 马嘉华 王锦源 +6 位作者 姚志凯 邓文翔 姚建勇 周正寿 周忠华 哈良 朱威霖 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第2期193-198,207,共7页
针对导弹液压起竖系统非线性动力学建模困难,且存在机械与液压动态不确定性的现实问题,提出一种增量非线性动态逆控制方法。该方法弱化了对复杂液压非线性模型的依赖,具备良好的鲁棒性,且控制器设计简洁高效、结构清晰。首先建立阀控缸... 针对导弹液压起竖系统非线性动力学建模困难,且存在机械与液压动态不确定性的现实问题,提出一种增量非线性动态逆控制方法。该方法弱化了对复杂液压非线性模型的依赖,具备良好的鲁棒性,且控制器设计简洁高效、结构清晰。首先建立阀控缸驱动下的系统动力学模型,并通过反步法构造液压通道的虚拟控制律;随后利用一阶泰勒展开对液压非线性动态进行解耦,设计增量非线性动态逆控制器跟踪虚拟控制律,实现导弹起竖轨迹的精确控制。通过Lyapunov方法证明了对比仿真闭环系统的稳定性及所提控制器的有效性。 展开更多
关键词 增量非线性动态逆控制 导弹液压起竖系统 阀控缸系统 液压非线性动态
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经济政策不确定性与产业升级的非线性动态关系研究
17
作者 郭嘉禹 苏治 兰明慧 《求是学刊》 北大核心 2025年第4期87-101,共15页
为应对复杂外部环境变化、熨平外部风险冲击,一方面需要保持经济政策适时调整的动态化,另一方面更需要由“产业基础再造”转向“产业链韧性重构”,通过产业升级的确定性应对外部环境的不确定性。因此,深入探讨不确定性对产业升级的影响... 为应对复杂外部环境变化、熨平外部风险冲击,一方面需要保持经济政策适时调整的动态化,另一方面更需要由“产业基础再造”转向“产业链韧性重构”,通过产业升级的确定性应对外部环境的不确定性。因此,深入探讨不确定性对产业升级的影响,具有一定的现实意义。鉴于此,文章聚焦经济政策不确定性对产业升级的影响,通过基准回归发现经济政策不确定性与产业升级之间存在“倒U”关系。通过异质性检验,发现在我国中部地区上述关系更为明显。在机制检验中,从供给侧的技术创新效应、生产率提升效应、需求侧的消费需求效应三个维度分析了经济政策不确定性与产业升级“倒U”关系的中间渠道影响机理。基于实证研究结果,文章就如何形成政策动态演进与产业升级同频共振的良性循环提出如下政策思考:管控好不确定性的预期走向,实现从“被动适应”向“主动驾驭”转变;统筹好增量政策与存量政策的协同,形成政策的组合效应;因地制宜、分类施策,做到政策顶层设计与地方执行差异性的有机统一;建立动态响应监测机制,有效降低政策动态变化对产业升级的抑制风险;以产业韧性提升为重点,建立产业升级立体化支撑体系。 展开更多
关键词 经济政策不确定性 产业升级 机制分析 非线性动态
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一种快时变气动下双旋飞行器非线性动态逆解耦控制方法
18
作者 李亚峰 唐文桃 +3 位作者 纪毅 范军芳 王伟 张思幸 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第6期622-630,共9页
分析双旋飞行器参数快时变性与不确定性特征,并提出一种基于时间尺度分离架构的非线性动态逆解耦控制方法。首先,构建了双旋飞行器七自由度多刚体耦合动力学模型,将气动参数不确定性视为归一化扰动,继而将动力学模型分解为滚转通道和俯... 分析双旋飞行器参数快时变性与不确定性特征,并提出一种基于时间尺度分离架构的非线性动态逆解耦控制方法。首先,构建了双旋飞行器七自由度多刚体耦合动力学模型,将气动参数不确定性视为归一化扰动,继而将动力学模型分解为滚转通道和俯仰/偏航通道动力学子系统。采用时间尺度分离方法,进一步将俯仰和偏航通道解耦为包含快速和慢速动力学特性的级联子系统。设计了能够精确估计姿态角变化并补偿扰动的扩张状态观测器;引入积分滑模面以增强系统对扰动和模型不确定性的鲁棒性;并据此分别设计非线性动态逆控制器。仿真结果表明,所提控制方法在频率1000 Hz、幅值拉偏±30%气动参数摄动的情况下,能够实现俯仰和偏航过载的平均跟踪误差不大于2%,展现出良好的控制性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 双旋飞行器 时间尺度分离 非线性动态 解耦控制
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车辆雨刷系统非线性动态模型颤振控制研究
19
作者 袁新建 缪伟志 +1 位作者 罗佳丽 李舜酩 《噪声与振动控制》 北大核心 2025年第1期190-196,共7页
车辆挡风玻璃与雨刮胶条间的颤振发生时机难以预测,如需要监控,就需要进行测量并控制发生源的状态。将非线性和不连续摩擦特性相结合,并将雨刮器回程时不连续的摩擦特性分成依赖速度变化的项和不依赖速度的项,从而建立雨刮器颤振估计模... 车辆挡风玻璃与雨刮胶条间的颤振发生时机难以预测,如需要监控,就需要进行测量并控制发生源的状态。将非线性和不连续摩擦特性相结合,并将雨刮器回程时不连续的摩擦特性分成依赖速度变化的项和不依赖速度的项,从而建立雨刮器颤振估计模型。设计扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman Filter,EKF)并对其性能进行评价,通过实验验证了所提出的EKF可以准确估计颤振;同时证明使用tanh函数进行线性化是一种可以消除不连续性的有效技术。在考虑噪声叠加和控制臂尖端角速度误差条件下进行实验,结果显示:状态估计观测器中的平均误差值为16.068 deg/s,传统型卡尔曼滤波器为20.497 deg/s,而所提出的扩展卡尔曼滤波器仅为7.609 6 deg/s。结果验证了所提出的非线性动态模型满足对于雨刮器振幅和相位高精度推定的需求。 展开更多
关键词 振动与波 非线性动态模型 颤振 雨刮器 扩展卡尔曼滤波器
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非线性动态特性系数对汽轮机转子-轴承-密封系统运动特性的影响 被引量:1
20
作者 曹丽华 薛川 +3 位作者 司和勇 高路路 李想 郝德成 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期172-183,共12页
为准确地反应汽流激振下汽轮机转子-轴承-密封系统的运动特性,推导了包含非线性动态特性(非线性刚度、阻尼)的转子运动微分方程,将数值模拟获得的非线性汽流激振力拟合成方程耦合到运动方程中,采用龙格-库塔法求解对应的运动方程,基于... 为准确地反应汽流激振下汽轮机转子-轴承-密封系统的运动特性,推导了包含非线性动态特性(非线性刚度、阻尼)的转子运动微分方程,将数值模拟获得的非线性汽流激振力拟合成方程耦合到运动方程中,采用龙格-库塔法求解对应的运动方程,基于试验对比验证了考察非线性因素的必要性与运动微分方程的准确性。在此基础上,分析汽流激振力作用下不同非线性动态特性系数对转子运动特性与稳定性的影响。结果表明:系统中的非线性动态特性会改变转子不同类型的混沌运动区域与位移,使1/2、1/3、2/3工频的出现范围及幅值改变,密频现象增加;耦合热、动载荷后高负荷区域转子位移减小。对比Lyapunov指数,考虑非线性动态特性后其均值有所上升;合理的非线性刚度能够改善系统的稳定性,高非线性阻尼值能提高系统稳定性;耦合热、动载荷后的系统高负荷运行时更稳定。 展开更多
关键词 超超临界汽轮机 非线性动态特性系数 运动微分方程 汽流激振 稳定性
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