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针对非平稳频率方位量测的水下目标定距技术
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作者 侯翔昊 郑佳瑞 +1 位作者 谷新禹 杨益新 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第8期1547-1556,共10页
针对水下环境中量测噪声的非平稳及统计特性未知等问题,本文在典型水下目标跟踪场景下,提出一种融合运动变化约束与自适应噪声估计的量测异常检测与修正机制。结合水下无人潜航器低速航行的运动特性,构建运动模型并引入基于新息分析的... 针对水下环境中量测噪声的非平稳及统计特性未知等问题,本文在典型水下目标跟踪场景下,提出一种融合运动变化约束与自适应噪声估计的量测异常检测与修正机制。结合水下无人潜航器低速航行的运动特性,构建运动模型并引入基于新息分析的动态阈值策略,实现对突发量测异常的实时判别与修正。为增强滤波器在噪声未知环境中的适应能力,进一步引入了Sage-Husa(SH)算法解决噪声未知的问题,在动态环境中自适应调整量测噪声。经仿真与实测结果验证:所提方法与传统方法相比测距误差降低13.16%,表明其在量测噪声非平稳下具备更强的稳健性与适应性。 展开更多
关键词 水下潜航器 目标跟踪 量测异常修正 运动变化约束 扩展卡尔曼滤波 自适应 稳健性 测距精度 动态阈值检测 噪声未知
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基于深度强化学习的物理层欺骗检测方法
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作者 黄琪颖 高宁 +1 位作者 李潇 金石 《无线电通信技术》 2022年第4期689-696,共8页
针对无线网络中潜在的物理层欺骗攻击威胁,提出一种基于深度强化学习的物理层欺骗检测方法,可以实现检测阈值的动态连续选择且对于动态未知环境具有自适应性。首先,提取收发双方之间信号的信道频率响应(Channel Frequency Response,CFR... 针对无线网络中潜在的物理层欺骗攻击威胁,提出一种基于深度强化学习的物理层欺骗检测方法,可以实现检测阈值的动态连续选择且对于动态未知环境具有自适应性。首先,提取收发双方之间信号的信道频率响应(Channel Frequency Response,CFR)表征物理层指纹特征,建立假设检验模型;然后,以动态的物理层指纹特征构建状态值,以检测阈值数值选择构建行为值,以贝叶斯风险函数作为瞬时效益函数,建立状态-行为-效益三元组;最后,基于深度确定性策略梯度(Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG)框架,提出检测阈值动态选择算法,可在动态未知环境下自适应选择检测阈值,对物理层欺骗攻击进行检测。仿真结果表明:提出的算法可以有效地检测物理层欺骗攻击,检测概率达到97%以上,检测性能优于优化的固定检测阈值方法。 展开更多
关键词 物理层欺骗检测 深度确定性策略梯度 环境自适应 动态连续检测阈值
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