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骨铣削参数对机器人颤振稳定性影响与优化
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作者 田和强 安金昌 +1 位作者 马洪强 孟德宝 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第5期988-996,共9页
为解决骨科手术机器人铣削中的颤振问题,本文提出了一种优化方法,以提升手术的安全性和质量。根据再生型颤振理论,建立了动态铣削力模型,并采用零阶频域法构建颤振稳定域模型,同时绘制了叶瓣图,以分析铣削参数的影响。以骨骼去除率为优... 为解决骨科手术机器人铣削中的颤振问题,本文提出了一种优化方法,以提升手术的安全性和质量。根据再生型颤振理论,建立了动态铣削力模型,并采用零阶频域法构建颤振稳定域模型,同时绘制了叶瓣图,以分析铣削参数的影响。以骨骼去除率为优化目标,通过实验验证确定的最佳铣削参数,显著减少了颤振,并提高了手术的稳定性和效率。这项研究为骨科手术机器人在临床应用中的安全性提供了理论依据,并为铣削工艺的优化提供了实践指导。 展开更多
关键词 骨科手术机器人 再生型颤振 动态铣削模型 零阶频域法 颤振稳定性 叶瓣图 铣削参数 优化
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薄壁零件高速铣削动态切削力 被引量:11
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作者 梁睿君 王宁生 姜澄宇 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期89-93,共5页
通过微元铣削力与瞬时未变形切屑厚度之间的线性关系,提出了螺旋圆柱铣刀的瞬时切削力模型。在此基础上,采用两自由度弹性-阻尼系统,建立了适合薄壁零件的综合考虑刀具子系统和工件子系统动态特性的动态铣削力模型。最后通过实际测量数... 通过微元铣削力与瞬时未变形切屑厚度之间的线性关系,提出了螺旋圆柱铣刀的瞬时切削力模型。在此基础上,采用两自由度弹性-阻尼系统,建立了适合薄壁零件的综合考虑刀具子系统和工件子系统动态特性的动态铣削力模型。最后通过实际测量数据与模型计算数据的对比,验证了提出的动态铣削力模型的有效性。 展开更多
关键词 铣刀 切削 螺旋圆柱铣刀 薄壁零件 动态铣削模型
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R铣刀加工高温合金GH706动态铣削力建模
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作者 于金 王胤棋 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2018年第10期111-114,共4页
采用机械力学模型,在综合考虑前刀面剪切效应和后刀面犁切效应的基础上建立了R铣刀动态铣削力模型。通过高温合金GH706的铣削力实验,对动态铣削力系数进行标定。利用Matlab科学计算软件对一个铣削周期内的铣削力进行数值仿真,计算与实... 采用机械力学模型,在综合考虑前刀面剪切效应和后刀面犁切效应的基础上建立了R铣刀动态铣削力模型。通过高温合金GH706的铣削力实验,对动态铣削力系数进行标定。利用Matlab科学计算软件对一个铣削周期内的铣削力进行数值仿真,计算与实验结果对比表明,模型有效、预测精确。R铣刀动态铣削力的研究,为高温合金GH706切削稳定性领域的研究奠定了理论基础。 展开更多
关键词 动态铣削模型 机械力学模型 R铣刀 高温合金GH706
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薄壁零件的铣削加工稳定性研究 被引量:8
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作者 汪通悦 何宁 +1 位作者 李亮 柳大虎 《机床与液压》 北大核心 2009年第12期15-17,共3页
为控制薄壁结构零件加工过程中的变形和切削振动,在考虑刀具和工件两个方向的自由度的基础上,分析、建立了薄壁零件的动态铣削模型。针对2A12铝合金薄壁结构零件,利用M ikron高速加工中心和相关仪器,通过铣削力实验和模态实验,分别测得... 为控制薄壁结构零件加工过程中的变形和切削振动,在考虑刀具和工件两个方向的自由度的基础上,分析、建立了薄壁零件的动态铣削模型。针对2A12铝合金薄壁结构零件,利用M ikron高速加工中心和相关仪器,通过铣削力实验和模态实验,分别测得特定刀具和工件系统的动态铣削力系数和模态参数,从而绘制出高速铣削薄壁零件的稳定性叶瓣图,得到了不同径向切深条件下的极限轴向切深,并通过试验进行了验证。这种方法可用于相关薄壁零件加工时合理选择切削用量。 展开更多
关键词 薄壁零件 切削振动 动态铣削模型 稳定性叶瓣图 极限切深
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