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面向区域覆盖的多无人机动态通信资源分配方法
被引量:
4
1
作者
卢毛毛
刘春辉
董赞亮
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第9期2939-2950,共12页
针对多无人机区域覆盖任务中的机间通信资源分配问题,提出了一种基于强化学习的多智能体动态通信资源分配模型。利用多智能体生成树覆盖方法生成任务区域内各个无人机的覆盖航线,对无人机与地面基站及无人机之间的通信链路进行建模。由...
针对多无人机区域覆盖任务中的机间通信资源分配问题,提出了一种基于强化学习的多智能体动态通信资源分配模型。利用多智能体生成树覆盖方法生成任务区域内各个无人机的覆盖航线,对无人机与地面基站及无人机之间的通信链路进行建模。由于飞行环境的不确定性,将长期的资源分配问题建模为随机博弈模型,将无人机间的空-空链路视作一个智能体,每个智能体采取的动作包含选择工作频段和发送端的传输功率。在此基础上,基于双深度Q网络(DDQN)设计多智能体强化学习(MARL)模型,使得每个智能体通过奖励函数的反馈学习到最优通信资源分配策略。仿真结果表明:MARL模型能够在动态航迹下自适应选择最佳通信资源分配策略,提高时延约束下的负载交付成功率,同时降低空-空链路对空地下行链路的干扰并增大信道总容量。
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关键词
多无人机区域覆盖
动态通信资源分配
强化学习
双深度Q网络
多智能体
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职称材料
面向作战环的战术通信网络资源分配方法
被引量:
2
2
作者
谢桦泽
袁昊
+1 位作者
李若哲
罗雪山
《火力与指挥控制》
北大核心
2025年第1期130-137,共8页
随着人工智能、大数据等技术在军事领域的应用,作战体系传输的数据量急剧增加,然而,传统通信网络的通信资源分配较为固定,导致数据的传输效率较低,增加作战环的闭环时间。针对战术通信网络资源分配效率低导致的作战体系响应速度较慢的问...
随着人工智能、大数据等技术在军事领域的应用,作战体系传输的数据量急剧增加,然而,传统通信网络的通信资源分配较为固定,导致数据的传输效率较低,增加作战环的闭环时间。针对战术通信网络资源分配效率低导致的作战体系响应速度较慢的问题,提出了一种基于作战环效能的通信资源动态分配方法,通过与随机分配和平均分配两种通信资源分配方法的仿真结果对比,该方法在作战环生成的质量效能和时间效能上都具有一定优越性。
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关键词
战术
通信
网
作战环
动态通信资源分配
方法
通信
网络
网络建模
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职称材料
题名
面向区域覆盖的多无人机动态通信资源分配方法
被引量:
4
1
作者
卢毛毛
刘春辉
董赞亮
机构
西安电子科技大学通信工程学院
中国电子科技集团公司第五十四研究所
北京航空航天大学无人系统研究院
北京航空航天大学电子信息工程学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第9期2939-2950,共12页
基金
2020年度科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目(2020AAA0108200)。
文摘
针对多无人机区域覆盖任务中的机间通信资源分配问题,提出了一种基于强化学习的多智能体动态通信资源分配模型。利用多智能体生成树覆盖方法生成任务区域内各个无人机的覆盖航线,对无人机与地面基站及无人机之间的通信链路进行建模。由于飞行环境的不确定性,将长期的资源分配问题建模为随机博弈模型,将无人机间的空-空链路视作一个智能体,每个智能体采取的动作包含选择工作频段和发送端的传输功率。在此基础上,基于双深度Q网络(DDQN)设计多智能体强化学习(MARL)模型,使得每个智能体通过奖励函数的反馈学习到最优通信资源分配策略。仿真结果表明:MARL模型能够在动态航迹下自适应选择最佳通信资源分配策略,提高时延约束下的负载交付成功率,同时降低空-空链路对空地下行链路的干扰并增大信道总容量。
关键词
多无人机区域覆盖
动态通信资源分配
强化学习
双深度Q网络
多智能体
Keywords
multi-UAV area coverage
dynamic communication resource allocation
reinforcement learning
double deep Q-network
multi-agent
分类号
V243.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TN911.72 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
面向作战环的战术通信网络资源分配方法
被引量:
2
2
作者
谢桦泽
袁昊
李若哲
罗雪山
机构
国防科技大学系统工程学院信息系统工程实验室
出处
《火力与指挥控制》
北大核心
2025年第1期130-137,共8页
文摘
随着人工智能、大数据等技术在军事领域的应用,作战体系传输的数据量急剧增加,然而,传统通信网络的通信资源分配较为固定,导致数据的传输效率较低,增加作战环的闭环时间。针对战术通信网络资源分配效率低导致的作战体系响应速度较慢的问题,提出了一种基于作战环效能的通信资源动态分配方法,通过与随机分配和平均分配两种通信资源分配方法的仿真结果对比,该方法在作战环生成的质量效能和时间效能上都具有一定优越性。
关键词
战术
通信
网
作战环
动态通信资源分配
方法
通信
网络
网络建模
Keywords
tactical communication net work
operation loop
dynamic allocation method of communi-cation resources
communication network
network modeling
分类号
N945 [自然科学总论—系统科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向区域覆盖的多无人机动态通信资源分配方法
卢毛毛
刘春辉
董赞亮
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
4
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职称材料
2
面向作战环的战术通信网络资源分配方法
谢桦泽
袁昊
李若哲
罗雪山
《火力与指挥控制》
北大核心
2025
2
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