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一类非线性大系统的动态递阶输出反馈镇定
1
作者
王兴平
迟殿委
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第9期1619-1625,共7页
本文应用递阶控制方法研究一类非线性大系统的输出反馈镇定问题.与分散控制不同,递阶控制包含一个系统,它根据所有子系统信息协调各子系统的本地控制.本文设计由各子系统输出驱动的动态中心协调系统,产生的协调信号被用于设计各子系统...
本文应用递阶控制方法研究一类非线性大系统的输出反馈镇定问题.与分散控制不同,递阶控制包含一个系统,它根据所有子系统信息协调各子系统的本地控制.本文设计由各子系统输出驱动的动态中心协调系统,产生的协调信号被用于设计各子系统的状态观测器;然后,基于协调信号和观测器设计各子系统的反馈控制器.各子系统控制器经协调信号互相关联、协作,实现非线性大系统的镇定控制;最后,以仿真实例验证本文结论.
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关键词
非线性大系统
镇定
动态递阶控制
本地观测器
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职称材料
题名
一类非线性大系统的动态递阶输出反馈镇定
1
作者
王兴平
迟殿委
机构
烟台理工学院人工智能学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第9期1619-1625,共7页
文摘
本文应用递阶控制方法研究一类非线性大系统的输出反馈镇定问题.与分散控制不同,递阶控制包含一个系统,它根据所有子系统信息协调各子系统的本地控制.本文设计由各子系统输出驱动的动态中心协调系统,产生的协调信号被用于设计各子系统的状态观测器;然后,基于协调信号和观测器设计各子系统的反馈控制器.各子系统控制器经协调信号互相关联、协作,实现非线性大系统的镇定控制;最后,以仿真实例验证本文结论.
关键词
非线性大系统
镇定
动态递阶控制
本地观测器
Keywords
nonlinear large-scale systems
stabilization
dynamic hierarchical control
local state observer
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
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1
一类非线性大系统的动态递阶输出反馈镇定
王兴平
迟殿委
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
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