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基于模糊修正的Elman动态递归网络板形高精度预报
被引量:
1
1
作者
贾春玉
刘宏民
邱格君
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第13期1142-1145,共4页
采用Elman动态递归网络方法,以生产实测数据为基础,建立了冷连轧机板形预报模型。进而将基于误差反馈和专家经验的闭环模糊控制引入板形预报中,用于修正预报输出、提高预报精度和鲁棒性。仿真结果表明,该方法有效且预报精度优于BP网络...
采用Elman动态递归网络方法,以生产实测数据为基础,建立了冷连轧机板形预报模型。进而将基于误差反馈和专家经验的闭环模糊控制引入板形预报中,用于修正预报输出、提高预报精度和鲁棒性。仿真结果表明,该方法有效且预报精度优于BP网络方法。预报结果的相对误差限制在±3%以内,实现了冷连轧机板形的高精度预报。
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关键词
冷连轧机
板形
预报模型
Elman
动态递归网络
模糊控制
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职称材料
Elman动态递归神经网络在陀螺仪系统建模中的应用
被引量:
2
2
作者
罗姣妍
石泉
乐慧康
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1999年第4期78-81,共4页
本文针对Elman 动态递归神经网络的特点,提出了一种基于Elman 动态递归神经网络建立陀螺仪系统模型的方法。文中给出了Elman 网络的网络结构和学习方法,并对建立起的网络模型进行了仿真,仿真结果表明,该方法是可行的。
关键词
ELMAN神经
网络
陀螺仪系统
动态递归网络
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职称材料
动态对角递归网络在变压器故障诊断中的应用
被引量:
1
3
作者
段慧达
刘学军
白晶
《继电器》
CSCD
北大核心
2007年第4期11-13,共3页
介绍了动态对角递归网络,并针对BP算法收敛慢的缺点,提出了递推预报误差学习算法。利用该算法对神经网络的权值和域值进行训练,有效地提高神经网络的收敛性及增量学习能力。将动态对角递归网络应用到变压器的故障诊断中,利用改良三比值...
介绍了动态对角递归网络,并针对BP算法收敛慢的缺点,提出了递推预报误差学习算法。利用该算法对神经网络的权值和域值进行训练,有效地提高神经网络的收敛性及增量学习能力。将动态对角递归网络应用到变压器的故障诊断中,利用改良三比值方法来实现诊断,建立了诊断的模型。利用部分数据进行了训练及故障诊断的仿真,结果表明了利用该方法进行变压器故障诊断的有效性。
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关键词
动态
对角
递
归网络
递
推预报误差
故障诊断
气相色谱分析法
BP算法
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职称材料
状态延迟输入神经网络及其在机器人定位监督控制中的应用
被引量:
4
4
作者
姜春福
余跃庆
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2003年第2期229-232,共4页
对复合输入动态递归网络作了改进 ,提出一种新的动态递归神经网络结构 ,称为状态延迟输入动态递归神经网络 (State Delay Input Dynamical Recurrent Neural Networks)。这种具有新的拓扑结构和学习规则的动态递归网络 ,不仅明确了各权...
对复合输入动态递归网络作了改进 ,提出一种新的动态递归神经网络结构 ,称为状态延迟输入动态递归神经网络 (State Delay Input Dynamical Recurrent Neural Networks)。这种具有新的拓扑结构和学习规则的动态递归网络 ,不仅明确了各权值矩阵的含义 ,而且使权值的训练过程更为简洁 ,意义更为明确。网络增加了输入输出层前一步的状态信息 ,使其收敛速度和泛化能力与其他常用网络结构相比 ,均有明显提高 ,增强了系统实时控制的可能性。本文将该网络用于机器人定位监督控制系统中 ,通过利用神经网络建立起被控对象的逆模型 ,与传统 PD控制器结合 ,确保了控制系统的稳定性 ,有效地提高系统的精度和自适应能力。
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关键词
动态递归网络
监督控制
机器人
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职称材料
神经模糊组合预报冷连轧机轧制力
被引量:
4
5
作者
贾春玉
刘宏民
邱格君
《燕山大学学报》
CAS
2005年第3期196-200,共5页
采用Elman动态递归网络方法,以生产实测数据为基础,建立了冷连轧机轧制力预报模型。在此基础上,提出了将基于误差反馈和专家经验的闭环模糊控制引入轧制力预报中,用于修正预报输出、提高预报精度和鲁棒性的设想。仿真结果表明,该方法是...
采用Elman动态递归网络方法,以生产实测数据为基础,建立了冷连轧机轧制力预报模型。在此基础上,提出了将基于误差反馈和专家经验的闭环模糊控制引入轧制力预报中,用于修正预报输出、提高预报精度和鲁棒性的设想。仿真结果表明,该方法是有效的,预报精度优于传统方法。预报结果的相对误差限制在±4%以内,实现了冷连轧机轧制力的高精度预报。
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关键词
冷连轧机
Elman
动态递归网络
轧制力
模糊控制
预报模型
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职称材料
基于DRNN的直线永磁同步电机精密位置控制
被引量:
7
6
作者
周振雄
杨建东
曲永印
《机床与液压》
北大核心
2008年第8期248-251,共4页
对直线永磁同步电机伺服系统提出了一种基于动态对角递归网络补偿器的IP位置控制方案。在对比干扰观测器前馈IP位置控制器的基础上,利用动态对角递归网络(DRNN)具有内部反馈结构和动态映射能力对系统参数变化和扰动具有较强鲁棒性的特点...
对直线永磁同步电机伺服系统提出了一种基于动态对角递归网络补偿器的IP位置控制方案。在对比干扰观测器前馈IP位置控制器的基础上,利用动态对角递归网络(DRNN)具有内部反馈结构和动态映射能力对系统参数变化和扰动具有较强鲁棒性的特点,设计出DRNN非线性补偿器,并提出一种改进的RPE学习算法加快权值调整速度、节约在线训练时间。仿真表明该方案能明显改善位置跟踪精度并增强系统鲁棒性。
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关键词
直线永磁同步电机
动态
对角
递
归网络
RPE算法
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职称材料
题名
基于模糊修正的Elman动态递归网络板形高精度预报
被引量:
1
1
作者
贾春玉
刘宏民
邱格君
机构
燕山大学
上海宝山钢铁股份有限公司
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第13期1142-1145,共4页
基金
河北省自然科学基金资助项目(E2004000206)
文摘
采用Elman动态递归网络方法,以生产实测数据为基础,建立了冷连轧机板形预报模型。进而将基于误差反馈和专家经验的闭环模糊控制引入板形预报中,用于修正预报输出、提高预报精度和鲁棒性。仿真结果表明,该方法有效且预报精度优于BP网络方法。预报结果的相对误差限制在±3%以内,实现了冷连轧机板形的高精度预报。
关键词
冷连轧机
板形
预报模型
Elman
动态递归网络
模糊控制
Keywords
cold tandem mill
shape
prediction model
Elman dynamic recursion network
fuzzy control
分类号
TG333 [金属学及工艺—金属压力加工]
在线阅读
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职称材料
题名
Elman动态递归神经网络在陀螺仪系统建模中的应用
被引量:
2
2
作者
罗姣妍
石泉
乐慧康
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1999年第4期78-81,共4页
文摘
本文针对Elman 动态递归神经网络的特点,提出了一种基于Elman 动态递归神经网络建立陀螺仪系统模型的方法。文中给出了Elman 网络的网络结构和学习方法,并对建立起的网络模型进行了仿真,仿真结果表明,该方法是可行的。
关键词
ELMAN神经
网络
陀螺仪系统
动态递归网络
Keywords
Elman neural network
gyroscope system
dynamical recursive network
分类号
U666.123 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
动态对角递归网络在变压器故障诊断中的应用
被引量:
1
3
作者
段慧达
刘学军
白晶
机构
北华大学电气信息学院
出处
《继电器》
CSCD
北大核心
2007年第4期11-13,共3页
基金
吉林省科技厅项目(200505263)
文摘
介绍了动态对角递归网络,并针对BP算法收敛慢的缺点,提出了递推预报误差学习算法。利用该算法对神经网络的权值和域值进行训练,有效地提高神经网络的收敛性及增量学习能力。将动态对角递归网络应用到变压器的故障诊断中,利用改良三比值方法来实现诊断,建立了诊断的模型。利用部分数据进行了训练及故障诊断的仿真,结果表明了利用该方法进行变压器故障诊断的有效性。
关键词
动态
对角
递
归网络
递
推预报误差
故障诊断
气相色谱分析法
BP算法
Keywords
diagonal recurrent neural network
recursive prediction error algorithm
fault diagnosis
dissolved gas analysis: BP algorithm
分类号
TM407 [电气工程—电器]
在线阅读
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职称材料
题名
状态延迟输入神经网络及其在机器人定位监督控制中的应用
被引量:
4
4
作者
姜春福
余跃庆
机构
北京工业大学机电学院
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2003年第2期229-232,共4页
基金
国家自然科学基金项目 (5 9975 0 0 1)
北京市自然科学基金项目 (30 12 0 0 3)资助
文摘
对复合输入动态递归网络作了改进 ,提出一种新的动态递归神经网络结构 ,称为状态延迟输入动态递归神经网络 (State Delay Input Dynamical Recurrent Neural Networks)。这种具有新的拓扑结构和学习规则的动态递归网络 ,不仅明确了各权值矩阵的含义 ,而且使权值的训练过程更为简洁 ,意义更为明确。网络增加了输入输出层前一步的状态信息 ,使其收敛速度和泛化能力与其他常用网络结构相比 ,均有明显提高 ,增强了系统实时控制的可能性。本文将该网络用于机器人定位监督控制系统中 ,通过利用神经网络建立起被控对象的逆模型 ,与传统 PD控制器结合 ,确保了控制系统的稳定性 ,有效地提高系统的精度和自适应能力。
关键词
动态递归网络
监督控制
机器人
Keywords
Dynamical recurrent neural networks
Supervisory control
Robot
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
神经模糊组合预报冷连轧机轧制力
被引量:
4
5
作者
贾春玉
刘宏民
邱格君
机构
燕山大学机械工程学院
上海宝钢冷轧薄板厂
出处
《燕山大学学报》
CAS
2005年第3期196-200,共5页
基金
河北省自然科学基金资助项目(No.E2004000206)
文摘
采用Elman动态递归网络方法,以生产实测数据为基础,建立了冷连轧机轧制力预报模型。在此基础上,提出了将基于误差反馈和专家经验的闭环模糊控制引入轧制力预报中,用于修正预报输出、提高预报精度和鲁棒性的设想。仿真结果表明,该方法是有效的,预报精度优于传统方法。预报结果的相对误差限制在±4%以内,实现了冷连轧机轧制力的高精度预报。
关键词
冷连轧机
Elman
动态递归网络
轧制力
模糊控制
预报模型
Keywords
cold tandem mill
Elman dynamic recursion network
rolling force
fuzzy control
predicted model
分类号
TG335 [金属学及工艺—金属压力加工]
在线阅读
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职称材料
题名
基于DRNN的直线永磁同步电机精密位置控制
被引量:
7
6
作者
周振雄
杨建东
曲永印
机构
长春理工大学机电工程学院
北华大学电气信息工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2008年第8期248-251,共4页
基金
国家自然科学基金项目(60772005)
文摘
对直线永磁同步电机伺服系统提出了一种基于动态对角递归网络补偿器的IP位置控制方案。在对比干扰观测器前馈IP位置控制器的基础上,利用动态对角递归网络(DRNN)具有内部反馈结构和动态映射能力对系统参数变化和扰动具有较强鲁棒性的特点,设计出DRNN非线性补偿器,并提出一种改进的RPE学习算法加快权值调整速度、节约在线训练时间。仿真表明该方案能明显改善位置跟踪精度并增强系统鲁棒性。
关键词
直线永磁同步电机
动态
对角
递
归网络
RPE算法
Keywords
Permanent magnet linear synchronous motor
Dynamical recurrent neural network
Recursive prediction error (RPE)
分类号
TM920.1 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于模糊修正的Elman动态递归网络板形高精度预报
贾春玉
刘宏民
邱格君
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
Elman动态递归神经网络在陀螺仪系统建模中的应用
罗姣妍
石泉
乐慧康
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1999
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
动态对角递归网络在变压器故障诊断中的应用
段慧达
刘学军
白晶
《继电器》
CSCD
北大核心
2007
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
状态延迟输入神经网络及其在机器人定位监督控制中的应用
姜春福
余跃庆
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2003
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
神经模糊组合预报冷连轧机轧制力
贾春玉
刘宏民
邱格君
《燕山大学学报》
CAS
2005
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
基于DRNN的直线永磁同步电机精密位置控制
周振雄
杨建东
曲永印
《机床与液压》
北大核心
2008
7
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职称材料
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