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无动力运载器纵向运动的非线性动态逆控制
1
作者
孙锋吾
刘忠
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2004年第S9期468-470,共3页
无动力水下运载器的运动有着强烈的非线性,传统的非线性系统近似线性化建模有着不可忽视的局限性,文中将逆系统理论应用于运载器的纵向运动控制中,仿真结果表明所设计的控制律具有较好的控制效果。
关键词
运载器
非线性
动态逆系统方法
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职称材料
题名
无动力运载器纵向运动的非线性动态逆控制
1
作者
孙锋吾
刘忠
机构
海军工程大学兵器工程系
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2004年第S9期468-470,共3页
文摘
无动力水下运载器的运动有着强烈的非线性,传统的非线性系统近似线性化建模有着不可忽视的局限性,文中将逆系统理论应用于运载器的纵向运动控制中,仿真结果表明所设计的控制律具有较好的控制效果。
关键词
运载器
非线性
动态逆系统方法
Keywords
capsul
nonlinear
dynamic inverse systerm method
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
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1
无动力运载器纵向运动的非线性动态逆控制
孙锋吾
刘忠
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2004
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