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基于动态逆理论的自旋弹控制方法
被引量：
5
1
作者
闫晓勇
李克勇
杨树兴
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2009年第5期83-86,共4页
针对自旋弹存在的非线性耦合特性,研究了以时标分离方法进行分段设计的动态逆理论解决途径。根据系统的变量快慢区分子系统,采取层叠结构设计控制器对分系统进行单独设计,并考虑实际应用中存在的具体实现问题,得到了过载驾驶仪控制器的...
针对自旋弹存在的非线性耦合特性,研究了以时标分离方法进行分段设计的动态逆理论解决途径。根据系统的变量快慢区分子系统,采取层叠结构设计控制器对分系统进行单独设计,并考虑实际应用中存在的具体实现问题,得到了过载驾驶仪控制器的基本结构。引入实际系统延迟及噪声等因素由dSpace与三轴转台进行了验证性试验,得出了具有工程应用价值的控制器设计方法。
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关键词
自旋弹
动态逆理论
半实物仿真
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职称材料
题名
基于动态逆理论的自旋弹控制方法
被引量：
5
1
作者
闫晓勇
李克勇
杨树兴
机构
北京理工大学宇航科学技术学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2009年第5期83-86,共4页
文摘
针对自旋弹存在的非线性耦合特性,研究了以时标分离方法进行分段设计的动态逆理论解决途径。根据系统的变量快慢区分子系统,采取层叠结构设计控制器对分系统进行单独设计,并考虑实际应用中存在的具体实现问题,得到了过载驾驶仪控制器的基本结构。引入实际系统延迟及噪声等因素由dSpace与三轴转台进行了验证性试验,得出了具有工程应用价值的控制器设计方法。
关键词
自旋弹
动态逆理论
半实物仿真
Keywords
spinning missile
dynamic inversion
hardware-in-the-loop simulation
分类号
TJ765.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于动态逆理论的自旋弹控制方法
闫晓勇
李克勇
杨树兴
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2009
5
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