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基于动态逆模糊神经网络的准滑模控制
被引量:
4
1
作者
傅春
谢剑英
《应用科学学报》
CAS
CSCD
2002年第4期429-431,共3页
针对不确定非线性系统 ,提出了基于动态逆模糊神经网络的准滑模控制 ,控制量可直接由一个模糊神经网络的前向推理得到 .
关键词
准滑模控制
动态逆模糊神经网络
不确定非线性系统
控制设计
鲁棒性
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职称材料
题名
基于动态逆模糊神经网络的准滑模控制
被引量:
4
1
作者
傅春
谢剑英
机构
上海交通大学自动化系
出处
《应用科学学报》
CAS
CSCD
2002年第4期429-431,共3页
文摘
针对不确定非线性系统 ,提出了基于动态逆模糊神经网络的准滑模控制 ,控制量可直接由一个模糊神经网络的前向推理得到 .
关键词
准滑模控制
动态逆模糊神经网络
不确定非线性系统
控制设计
鲁棒性
Keywords
quasi sliding mode control
inverse dynamics
fuzzy neural networks
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
O231.2 [理学—运筹学与控制论]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于动态逆模糊神经网络的准滑模控制
傅春
谢剑英
《应用科学学报》
CAS
CSCD
2002
4
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