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在动态逆飞控系统中处理非定常气动力的方法被引量：1: 1; 作者朱恩郭锁凤《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第5期584-587,共4页; 主要考虑大迎角非定常气动力对飞控系统的影响，并给出在动态逆飞行控制系统中抑制这种影响的方法。非定常气动力表现在气动参数上是出现滞环现象，本文根据已有的成果。; 关键词非定常气动力飞行控制系统动态逆方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

飞行航迹动态逆跟踪控制的神经网络方法: 2; 作者刘国刚沈春林 +1 位作者陆宇平李丽荣《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期186-189,共4页; 针对用动态逆方法设计飞行控制系统在极慢模态设计过程中所遇到的完全非线性问题 ,以及飞行器在执行低空突防任务时所面临的速度无法精确控制的条件 ,提出了一种以前向神经网络为核心的解决方案。文中给出了神经网络的拓朴结构、样本采... 展开更多; 关键词跟踪控制飞行控制非线性动态逆方法人工神经网络低空突防; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑油液黏温特性的电静液作动器流量死区动态逆补偿方法被引量：5: 3; 作者韩小霞冯永保 +3 位作者谢建魏列江王亚强魏小玲《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期316-327,共12页; 高集成电静液作动器(EHA)在减小体积和质量的同时,带来散热能力差、系统油温上升快等问题,导致油液黏度降低而使EHA的流量死区具有时变特性,给EHA的精确控制增加了难度。针对上述问题,考虑油液黏温特性,建立了EHA流量死区的数学模型,分... 展开更多; 关键词电静液作动器流量死区动态逆补偿方法黏温特性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于动态逆和能量原则的导弹直接力-气动力复合控制被引量：3: 4; 作者刘忠梁晓庚曹秉刚《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期798-802,共5页; 为了解决导弹直接力=气动力复合系统参数严重不确定和多操纵机构的耦合问题，提出了一种复合控制器的设计方案．采用动态逆方法设计了系统的基本控制律，利用信用度分配机制和模糊思想来提高小脑模型控制器（CMAC）神经网络的收敛性以... 展开更多; 关键词信用度分配动态逆方法多操纵机构耦合直接力-气动力复合系统能量最优原则; 在线阅读下载PDF 职称材料

无动力运载器纵向运动的非线性动态逆控制: 5; 作者孙锋吾刘忠《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S9期468-470,共3页; 无动力水下运载器的运动有着强烈的非线性,传统的非线性系统近似线性化建模有着不可忽视的局限性,文中将逆系统理论应用于运载器的纵向运动控制中,仿真结果表明所设计的控制律具有较好的控制效果。; 关键词运载器非线性动态逆系统方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种卫星编队整体机动的规划方法研究被引量：2: 6; 作者丁洪波田萨萨蔡洪《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期1848-1853,1860,共7页; 针对卫星编队整体机动的难点,充分考虑编队的"群"运动特性,按照先规划参考卫星轨迹,后规划伴随卫星轨迹的思路,提出一种整体机动的分步规划策略。采用Gauss伪谱法优化参考卫星的轨迹,并检验优化结果的最优性;根据整体机动过... 展开更多; 关键词整体机动规划策略 GAUSS伪谱法可行飞行区域伴随卫星轨迹动态逆方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

航天器姿态的非线性鲁棒分散控制器设计被引量：6: 7; 作者陈金莉李东海孙先仿《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期6-11,共6页; 研究了具有外部干扰力矩及参数不确定性的航天器姿态控制问题。针对这类多输入-多输出的不确定非线性系统,基于一种非线性鲁棒分散控制理论,设计了结构简单而易于实现的控制器。该控制器中包含的积分环节可以补偿系统的各种未知因素,同... 展开更多; 关键词非线性鲁棒分散控制器非线性动态逆方法航天器鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名在动态逆飞控系统中处理非定常气动力的方法被引量：1: 1; 作者朱恩郭锁凤; 机构南京航空航天大学自动控制系; 出处《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第5期584-587,共4页; 文摘主要考虑大迎角非定常气动力对飞控系统的影响，并给出在动态逆飞行控制系统中抑制这种影响的方法。非定常气动力表现在气动参数上是出现滞环现象，本文根据已有的成果。; 关键词非定常气动力飞行控制系统动态逆方法; Keywords unsteady aerodynamic flight control systems dynamic inversion method; 分类号 V249.122 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名飞行航迹动态逆跟踪控制的神经网络方法: 2; 作者刘国刚沈春林陆宇平李丽荣; 机构南京航空航天大学自动化学院; 出处《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期186-189,共4页; 文摘针对用动态逆方法设计飞行控制系统在极慢模态设计过程中所遇到的完全非线性问题 ,以及飞行器在执行低空突防任务时所面临的速度无法精确控制的条件 ,提出了一种以前向神经网络为核心的解决方案。文中给出了神经网络的拓朴结构、样本采集方法以及动态逆控制器的构造方法 ,仿真结果表明 ,该方案具有良好的指令跟踪能力。; 关键词跟踪控制飞行控制非线性动态逆方法人工神经网络低空突防; Keywords flight control nonlinear dynamic inversion artificial neural networks full nonlinearity low altitude penetration; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑油液黏温特性的电静液作动器流量死区动态逆补偿方法被引量：5: 3; 作者韩小霞冯永保谢建魏列江王亚强魏小玲; 机构火箭军工程大学导弹工程学院兰州理工大学能源与动力工程学院中国重型机械研究院股份公司; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期316-327,共12页; 基金陕西省自然科学基金项目(2019JQ-491)。; 文摘高集成电静液作动器(EHA)在减小体积和质量的同时,带来散热能力差、系统油温上升快等问题,导致油液黏度降低而使EHA的流量死区具有时变特性,给EHA的精确控制增加了难度。针对上述问题,考虑油液黏温特性,建立了EHA流量死区的数学模型,分析了流量死区的变化规律,提出了基于系统模型信息的流量死区动态逆补偿方法,对比分析了不同转速和负载下所提方法的补偿效果,并进行了实验验证。结果表明,EHA的流量死区随温度升高而增大,所提出的动态逆补偿方法在轻载条件下能够较好地补偿EHA的流量死区,有利于提高系统的控制性能。; 关键词电静液作动器流量死区动态逆补偿方法黏温特性; Keywords electro-hydrostatic actuator flow rate dead-zone dynamic inverse compensation method viscosity-temperature characteristics; 分类号 TH137.31 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于动态逆和能量原则的导弹直接力-气动力复合控制被引量：3: 4; 作者刘忠梁晓庚曹秉刚; 机构西安交通大学机械工程学院中国航空一集团航空科技重点试验室; 出处《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期798-802,共5页; 基金航空航天部航空科学基金资助项目(03D12004); 文摘为了解决导弹直接力=气动力复合系统参数严重不确定和多操纵机构的耦合问题，提出了一种复合控制器的设计方案．采用动态逆方法设计了系统的基本控制律，利用信用度分配机制和模糊思想来提高小脑模型控制器（CMAC）神经网络的收敛性以补偿动态逆建模误差．在机构耦合问题处理上，采用能量最优原则构造了一种能量函数对直接力-气动力进行分配，降低了侧喷消耗和气动力舵偏角，使系统过渡过程平稳．最后，给定15km的高度，系统的马赫数在0．8～3．0内变化．数字仿真表明，控制器实现了指令信号的快速跟踪，而且直接力无冲击，舵偏角小，因此复合控制器的鲁棒性强，直接力-气动力的解耦效果良好．; 关键词信用度分配动态逆方法多操纵机构耦合直接力-气动力复合系统能量最优原则; Keywords credit assignment dynamic inversion multiple actuators coupling missile reaction jet control system energy optimization principle; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无动力运载器纵向运动的非线性动态逆控制: 5; 作者孙锋吾刘忠; 机构海军工程大学兵器工程系; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S9期468-470,共3页; 文摘无动力水下运载器的运动有着强烈的非线性,传统的非线性系统近似线性化建模有着不可忽视的局限性,文中将逆系统理论应用于运载器的纵向运动控制中,仿真结果表明所设计的控制律具有较好的控制效果。; 关键词运载器非线性动态逆系统方法; Keywords capsul nonlinear dynamic inverse systerm method; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种卫星编队整体机动的规划方法研究被引量：2: 6; 作者丁洪波田萨萨蔡洪; 机构国防科技大学航天与材料工程学院西安卫星测控中心; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期1848-1853,1860,共7页; 文摘针对卫星编队整体机动的难点,充分考虑编队的"群"运动特性,按照先规划参考卫星轨迹,后规划伴随卫星轨迹的思路,提出一种整体机动的分步规划策略。采用Gauss伪谱法优化参考卫星的轨迹,并检验优化结果的最优性;根据整体机动过程中的路径约束,以参考卫星的轨迹为参考,规划伴随卫星的可行飞行区域;根据终端约束条件,在可行区域规划伴随卫星的飞行轨迹;引入动态逆的思想,根据伴随卫星飞行轨迹反推相应的控制量;最后,分析了伴随卫星轨迹在控制上的可行性,并分析了整体机动轨迹最优性性能。仿真分析表明,该方法计算量小,能满足整体机动的任务要求。; 关键词整体机动规划策略 GAUSS伪谱法可行飞行区域伴随卫星轨迹动态逆方法; Keywords Formation maneuvering Planning strategy Gauss pseudospectral method Feasible flying area Trajectories of concomitant satellites Dynamic inversion method; 分类号 V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名航天器姿态的非线性鲁棒分散控制器设计被引量：6: 7; 作者陈金莉李东海孙先仿; 机构北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院清华大学热能工程系; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期6-11,共6页; 文摘研究了具有外部干扰力矩及参数不确定性的航天器姿态控制问题。针对这类多输入-多输出的不确定非线性系统,基于一种非线性鲁棒分散控制理论,设计了结构简单而易于实现的控制器。该控制器中包含的积分环节可以补偿系统的各种未知因素,同时确保恒值调节系统不存在稳态误差。仿真结果表明：所设计的鲁棒分散控制器与非线性动态逆控制器相比,具有更优越的抗干扰能力和对模型不确定的适应能力。即使系统存在外部干扰及模型不确定性,仍可在闭环系统中实现精确的姿态控制。该控制器有效地提高了航天器姿态控制的鲁棒性和适应性。; 关键词非线性鲁棒分散控制器非线性动态逆方法航天器鲁棒性; Keywords Nonlinear robust decentralized controller Nonlinear dynamic inversion Spacecraft Robustness; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	在动态逆飞控系统中处理非定常气动力的方法	朱恩郭锁凤	《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	1998	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	飞行航迹动态逆跟踪控制的神经网络方法	刘国刚沈春林陆宇平李丽荣	《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2002	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	考虑油液黏温特性的电静液作动器流量死区动态逆补偿方法	韩小霞冯永保谢建魏列江王亚强魏小玲	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于动态逆和能量原则的导弹直接力-气动力复合控制	刘忠梁晓庚曹秉刚	《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	无动力运载器纵向运动的非线性动态逆控制	孙锋吾刘忠	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2004	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	一种卫星编队整体机动的规划方法研究	丁洪波田萨萨蔡洪	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	航天器姿态的非线性鲁棒分散控制器设计	陈金莉李东海孙先仿	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	6	在线阅读下载PDF 职称材料