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改进的尺度迭代最近点配准算法被引量：10: 1; 作者赵夫群周明全《计算机工程与设计》北大核心 2018年第1期146-150,共5页; 针对点云配准中的尺度和收敛速度问题,提出一种改进的尺度迭代最近点(scaling iterative closest point,SICP)算法。在ICP算法中加入带边界的尺度矩阵,解决点云配准中尺度变换的问题;引入动态迭代因子,自动调整配准过程中的刚体变换参数... 展开更多; 关键词点云配准迭代最近点尺度矩阵动态迭代系数刚体变换; 在线阅读下载PDF 职称材料

改进的概率迭代最近点配准算法被引量：7: 2; 作者赵夫群周明全《图学学报》 CSCD 北大核心 2017年第1期15-22,共8页; 针对迭代最近点算法中存在的收敛速度较慢和噪声引起的配准效果不佳的问题,提出一种基于期望最大化估计的噪声点云配准算法,即改进的概率迭代最近点算法。首先,建立两个点云集合之间的一一对应关系,以提高算法的配准精度;然后,将高斯模... 展开更多; 关键词点云配准迭代最近点概率动态迭代系数噪声; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于局部特征的点云配准算法被引量：10: 3; 作者赵夫群周明全耿国华《图学学报》 CSCD 北大核心 2018年第3期389-394,共6页; 针对覆盖率较低的点云,提出一种基于局部特征的点云配准算法。首先提取点云的局部深度、法线偏角和点云密度等局部特征,得到局部特征描述子;然后计算局部特征集的相关性,得到相关候选点集;再次通过删减外点达到点云粗配准的目的;最后采... 展开更多; 关键词点云配准局部特征迭代最近点旋转角约束动态迭代系数; 在线阅读下载PDF 职称材料

颅骨点云模型的优化配准被引量：12: 4; 作者赵夫群周明全《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1927-1933,共7页; 由于颅骨的三维点云数据模型复杂且不同人的颅骨差异较小,对其配准精度要求较高。为了提高颅骨点云模型的配准精度和收敛速度,提出了一种先粗配准再细配准的配准方法。首先,对颅骨点云数据模型进行去噪、简化和归一化等预处理;然后,通... 展开更多; 关键词颅骨配准粗配准迭代最近点旋转角约束动态迭代系数; 在线阅读下载PDF 职称材料

尺度各异刚体碎块断裂面的匹配方法被引量：1: 5; 作者赵夫群周明全耿国华《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期95-100,共6页; 针对厚度不可忽略的刚体碎块,提出一种尺度刚体碎块匹配方法,以解决碎块匹配中的刚体变换和尺度变换的问题.采用改进的区域生长算法对碎块的外表面进行分割,并根据曲面的粗糙程度提取碎块的断裂面;通过添加尺度矩阵、旋转角约束和动态... 展开更多; 关键词碎块匹配迭代最近点尺度矩阵旋转角约束动态迭代系数; 在线阅读下载PDF 职称材料

由粗到细的点云配准算法被引量：9: 6; 作者赵夫群《传感器与微系统》 CSCD 2018年第10期143-146,共4页; 针对点云配准算法中的收敛速度以及收敛区间与配准精度之间的矛盾,提出一种由粗到细的点云配准算法。粗配准采用一种变尺度点云配准算法,解决收敛区间与配准精度之间的矛盾;细配准采用一种改进的迭代最近点(ICP)算法,通过设置旋转角约... 展开更多; 关键词点云配准迭代最近点变尺度旋转角约束动态迭代系数; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于特征的刚体碎块断裂面层次化匹配方法: 7; 作者赵夫群耿国华《科学技术与工程》北大核心 2018年第10期90-94,共5页; 刚体碎块断裂面的匹配是通过旋转和平移变换将两个断裂曲面变换到同一坐标系统下的过程。为了提高断裂面匹配的速度和精度,提出一种基于局部特征和改进迭代最近点(iterative closest point,ICP)算法的层次化的匹配方法。首先,对刚体碎... 展开更多; 关键词断裂面匹配曲面分割局部特征迭代最近点动态迭代系数; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种多模式融合的激光点云配准算法被引量：9: 8; 作者彭蹦杨耀权江鹏宇《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期396-402,共7页; 针对经典迭代最邻近点(iterative closest point,ICP)算法在三维激光点云配准领域内,存在收敛速度慢、配准误差大、配准效率低的问题,提出了一种基于法向量夹角特征和边界旋转角相融合的改进ICP算法。利用点云区域层划分将点云分成若干... 展开更多; 关键词点云配准法向量夹角边界旋转角 ICP算法动态迭代系数刚性变换; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进的尺度迭代最近点配准算法被引量：10: 1; 作者赵夫群周明全; 机构咸阳师范学院教育科学学院西北大学信息科学与技术学院北京师范大学信息科学与技术学院; 出处《计算机工程与设计》北大核心 2018年第1期146-150,共5页; 基金国家自然科学基金项目(61373117) 陕西省教育科学"十三五"规划课题基金项目(SGH16H178); 文摘针对点云配准中的尺度和收敛速度问题,提出一种改进的尺度迭代最近点(scaling iterative closest point,SICP)算法。在ICP算法中加入带边界的尺度矩阵,解决点云配准中尺度变换的问题;引入动态迭代因子,自动调整配准过程中的刚体变换参数,在不影响算法的精度和收敛方向的前提下,减少迭代次数,提高算法的收敛速度。实验结果表明,与ICP算法和SICP算法相比,改进的SICP算法能够更好地解决含尺度因素的点云配准问题,是一种更加精确、快速的尺度点云配准算法。; 关键词点云配准迭代最近点尺度矩阵动态迭代系数刚体变换; Keywords point cloud registration iterative closest point scaling matrix dynamic iteration coefficient rigid transformation; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进的概率迭代最近点配准算法被引量：7: 2; 作者赵夫群周明全; 机构咸阳师范学院教育科学学院西北大学信息科学与技术学院北京师范大学信息科学与技术学院; 出处《图学学报》 CSCD 北大核心 2017年第1期15-22,共8页; 基金国家自然科学基金项目(61373117) 陕西省教育科学"十三五"规划课题(SGH16H179); 文摘针对迭代最近点算法中存在的收敛速度较慢和噪声引起的配准效果不佳的问题,提出一种基于期望最大化估计的噪声点云配准算法,即改进的概率迭代最近点算法。首先,建立两个点云集合之间的一一对应关系,以提高算法的配准精度;然后,将高斯模型引入到ICP算法中,采用奇异值分解的方法解决刚体变换问题,并在刚体变换过程中加入动态迭代系数,在不影响配准精度和迭代方向的情况下,在下次迭代中更快速地寻找到最近点,以此减少迭代次数、提高收敛速度,实现两个带有噪声点云的精确配准。实验表明,该算法是一种精度高、速度快的点云配准算法,能有效地避免噪声和外点的干扰。; 关键词点云配准迭代最近点概率动态迭代系数噪声; Keywords point cloud registration iterative closest point probability dynamic iteration coefficient noise; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于局部特征的点云配准算法被引量：10: 3; 作者赵夫群周明全耿国华; 机构咸阳师范学院教育科学学院西北大学信息科学与技术学院北京师范大学信息科学与技术学院; 出处《图学学报》 CSCD 北大核心 2018年第3期389-394,共6页; 基金国家自然科学基金项目(61731015) 咸阳发展研究院服务地方经济社会发展项目(2018XFY007); 文摘针对覆盖率较低的点云,提出一种基于局部特征的点云配准算法。首先提取点云的局部深度、法线偏角和点云密度等局部特征,得到局部特征描述子;然后计算局部特征集的相关性,得到相关候选点集;再次通过删减外点达到点云粗配准的目的;最后采用基于旋转角约束和动态迭代系数的改进迭代最近点(ICP)算法,实现点云的细配准。实验结果表明,基于局部特征的点云配准算法可以实现覆盖率较低点云的精确配准,是一种精度高、速度快的点云配准算法。; 关键词点云配准局部特征迭代最近点旋转角约束动态迭代系数; Keywords point cloud registration local feature iterative closest point rotation angle constraint dynamic iterative coefficient; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名颅骨点云模型的优化配准被引量：12: 4; 作者赵夫群周明全; 机构咸阳师范学院教育科学学院西北大学信息科学与技术学院北京师范大学信息科学与技术学院; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1927-1933,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(No.61373117 No.61305032); 文摘由于颅骨的三维点云数据模型复杂且不同人的颅骨差异较小,对其配准精度要求较高。为了提高颅骨点云模型的配准精度和收敛速度,提出了一种先粗配准再细配准的配准方法。首先,对颅骨点云数据模型进行去噪、简化和归一化等预处理;然后,通过区域划分、区域配准和求解组合系数以及求解刚体变换等步骤实现区域层次上的颅骨粗配准;最后,通过引入动态迭代系数来改进基于旋转角约束的迭代最近点算法,并采用该改进的ICP算法实现颅骨的细配准,从而达到精确配准的目的。实验结果表明:与ICP算法相比,改进的ICP算法的配准精度和收敛速度分别提高了约30%和50%。证明该种先粗配准再细配准的颅骨点云模型配准方法是一种精度高、速度快的有效颅骨配准算法。; 关键词颅骨配准粗配准迭代最近点旋转角约束动态迭代系数; Keywords skull registration coarse registration iterative closest point rotation angle constraint active iterative coefficient; 分类号 TP317.4 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名尺度各异刚体碎块断裂面的匹配方法被引量：1: 5; 作者赵夫群周明全耿国华; 机构西北大学信息科学与技术学院咸阳师范学院教育科学学院北京师范大学信息科学与技术学院; 出处《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期95-100,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(61731015 61672013); 文摘针对厚度不可忽略的刚体碎块,提出一种尺度刚体碎块匹配方法,以解决碎块匹配中的刚体变换和尺度变换的问题.采用改进的区域生长算法对碎块的外表面进行分割,并根据曲面的粗糙程度提取碎块的断裂面;通过添加尺度矩阵、旋转角约束和动态迭代系数的方式来改进迭代最近点(iterative closest point,ICP)算法,并采用该改进的ICP算法实现碎块的断裂面匹配.实验结果表明,跟ICP算法相比,改进的ICP算法不仅能够克服ICP算法不能解决的尺度变换问题,而且与尺度ICP(SICP)算法相比,可以更加精确、快速地实现碎块的断裂面匹配.; 关键词碎块匹配迭代最近点尺度矩阵旋转角约束动态迭代系数; Keywords blocks matching iterative closest point scale matrix rotation angle constraint active iterative coefficient; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名由粗到细的点云配准算法被引量：9: 6; 作者赵夫群; 机构咸阳师范学院教育科学学院西北大学信息科学与技术学院; 出处《传感器与微系统》 CSCD 2018年第10期143-146,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(61373117) 陕西省社科界重大理论与现实问题研究项目(2017C054); 文摘针对点云配准算法中的收敛速度以及收敛区间与配准精度之间的矛盾,提出一种由粗到细的点云配准算法。粗配准采用一种变尺度点云配准算法,解决收敛区间与配准精度之间的矛盾;细配准采用一种改进的迭代最近点(ICP)算法,通过设置旋转角约束和动态迭代系数,解决由旋转角变化过大引起的配准效果不佳的问题,并可大幅提高算法的迭代收敛速度。实验结果表明:提出的由粗到细的点云配准算法具有较高的配准精度和速度,是一种有效的点云配准算法。; 关键词点云配准迭代最近点变尺度旋转角约束动态迭代系数; Keywords point cloud registration iterative closest point （ICP） variable scale rotation angle constraint dynamic iterative coefficient; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于特征的刚体碎块断裂面层次化匹配方法: 7; 作者赵夫群耿国华; 机构咸阳师范学院教育科学学院西北大学信息科学与技术学院; 出处《科学技术与工程》北大核心 2018年第10期90-94,共5页; 基金陕西省教育厅专项科研项目(15JK1797) 国家自然科学基金(61731015) 咸阳师范学院专项科研基金(XSYK17037)资助; 文摘刚体碎块断裂面的匹配是通过旋转和平移变换将两个断裂曲面变换到同一坐标系统下的过程。为了提高断裂面匹配的速度和精度,提出一种基于局部特征和改进迭代最近点(iterative closest point,ICP)算法的层次化的匹配方法。首先,对刚体碎块外表面进行曲面分割,并根据粗糙度提取其断裂面;然后提取断裂面的局部深度、法线的偏角和点云密度等局部特征;最后采用基于局部特征和改进ICP算法的方法来实现断裂面的精确匹配。实验结果表明,基于局部特征的断裂面匹配算法能够精确、快速地实现刚体碎块的部分匹配和完全匹配,是一种有效的刚体碎块匹配方法。; 关键词断裂面匹配曲面分割局部特征迭代最近点动态迭代系数; Keywords fracture surface matching surface segmentation local feature iterative closest point dynamic iterative coefficient; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种多模式融合的激光点云配准算法被引量：9: 8; 作者彭蹦杨耀权江鹏宇; 机构华北电力大学控制与计算机工程学院; 出处《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期396-402,共7页; 文摘针对经典迭代最邻近点(iterative closest point,ICP)算法在三维激光点云配准领域内,存在收敛速度慢、配准误差大、配准效率低的问题,提出了一种基于法向量夹角特征和边界旋转角相融合的改进ICP算法。利用点云区域层划分将点云分成若干独立单元方格,搜寻方格的法向量夹角特征关键点,结合点面曲率对应关系形成初始匹配点对,随后引入距离约束函数,估算边界旋转角和相关动态迭代系数,自动优化刚性变换参数。实验结果表明,与传统ICP算法相比,改进后的算法配准误差降至0.3%以下,配准时间减少50%以上,有效提升点云配准效率。; 关键词点云配准法向量夹角边界旋转角 ICP算法动态迭代系数刚性变换; Keywords point cloud registration normal vector angle boundary rotation angle ICP algorithm dynamic iteration coefficients rigid transformation; 分类号 TN249 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	改进的尺度迭代最近点配准算法	赵夫群周明全	《计算机工程与设计》北大核心	2018	10	在线阅读下载PDF 职称材料
2	改进的概率迭代最近点配准算法	赵夫群周明全	《图学学报》 CSCD 北大核心	2017	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于局部特征的点云配准算法	赵夫群周明全耿国华	《图学学报》 CSCD 北大核心	2018	10	在线阅读下载PDF 职称材料
4	颅骨点云模型的优化配准	赵夫群周明全	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	12	在线阅读下载PDF 职称材料
5	尺度各异刚体碎块断裂面的匹配方法	赵夫群周明全耿国华	《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	由粗到细的点云配准算法	赵夫群	《传感器与微系统》 CSCD	2018	9	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于特征的刚体碎块断裂面层次化匹配方法	赵夫群耿国华	《科学技术与工程》北大核心	2018	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	一种多模式融合的激光点云配准算法	彭蹦杨耀权江鹏宇	《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心	2020	9	在线阅读下载PDF 职称材料