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压电微动工作台的动态迟滞模型被引量：24: 1; 作者张栋张承进魏强《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期549-556,共8页; 为实现压电微动工作台的快速准确运动定位,研究了其运动定位模型。压电工作台的运动定位精度主要受工作台动态特性和迟滞特性的影响,在介绍这两类典型特性模型及其适用范围的基础上,提出了能够同时体现压电工作台动态特性和迟滞特性的... 展开更多; 关键词压电微动工作台运动定位动态迟滞模型 PI迟滞模型扫描探针显微镜; 在线阅读下载PDF 职称材料

压电陶瓷作动器的MPI动态迟滞建模与控制被引量：1: 2; 作者周子希王贞艳《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第18期131-136,共6页; 压电陶瓷是一种具有迟滞非线性的智能材料。为了实现系统的精密跟踪控制,提出一种基于MPI(modified Prandtl-Ishlinskii)的Hammerstein动态迟滞模型,并基于该模型设计了滑模跟踪控制方案。在play算子的上升边沿和下降边沿阈值处引入了... 展开更多; 关键词压电陶瓷作动器迟滞非线性 Hammerstein动态迟滞模型 MPI模型滑模跟踪控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

压电陶瓷执行器的动态模型辨识与控制被引量：39: 3; 作者陈辉谭永红 +2 位作者周杏鹏张亚红董瑞丽《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期88-95,共8页; 为了提高精密定位系统中压电陶瓷的控制精度,研究了压电执行器的动态模型及逆模型。根据Weierstrass第一逼近定理,提出了以多项式函数逼近Duhem模型中的分段连续函数f(·)和g(·),并应用递推最小二乘算法辨识Du-hem模型的参数α... 展开更多; 关键词压电陶瓷执行器 Duhem模型 Weierstrass多项式逼近递推最小二乘法动态迟滞模型动态逆迟滞模型逆补偿; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Gamma滤波的压电陶瓷动态迟滞建模研究被引量：1: 4; 作者党选举谭永红《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期2012-2014,2017,共4页; 融合Gamma滤波和PI模型的结构,提出压电陶瓷的动态迟滞模型。借鉴PI模型的结构,对Gamma滤波的各个环节的输出通过RBF神经网络进行静态非线性变换,并在其后与一个动态神经网络串联,构成了一种新的神经网络迟滞模型。与静态PI模型不同,由... 展开更多; 关键词动态迟滞模型压电陶瓷执行器 PI模型 Gamma滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

动态迟滞非线性自适应补偿控制方法被引量：2: 5; 作者刘向东王伟《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期288-289,共2页; 针对典型的动态迟滞特征模型,提出了一种新型的迟滞补偿控制方法.通过乘以一个斜率转换因子,将具有近似线性特性的理想迟滞模型转化成实际的期望输出模型.采用自适应滑模控制原理求取迟滞补偿控制量,以保证实际的迟滞特性能够达到期望... 展开更多; 关键词动态迟滞模型补偿器自适应控制滑模控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

压电工作台快速动态定位建模及其控制器设计被引量：3: 6; 作者张栋张承进魏强《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期673-677,682,共6页; 为实现压电工作台快速准确动态定位,建立了其动态定位模型并设计了控制器。通过理论分析提出了能够同时体现压电工作台动态特性和迟滞特性的动态迟滞模型结构方程,并研究了其参数辨识途径,进而给出了采用Prandtl-Ishlinskii(PI)迟滞算... 展开更多; 关键词压电工作台动态定位动态迟滞模型 PI迟滞模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

三轴电磁-压电混合驱动快速刀具伺服的轨迹跟踪控制被引量：6: 7; 作者朱志远朱紫辉 +2 位作者周晓勤朱利民朱志伟《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第15期2236-2247,共12页; 三轴快速刀具伺服(Fast Tool Servo,FTS)具有更高的刀具空间运动柔性,逐渐用于复杂光学曲面和微纳结构表面的切削加工。针对所研制电磁-压电混合驱动三轴FTS存在的轴间耦合、高频谐振和迟滞非线性等因素对轨迹跟踪性能的影响,研究综合... 展开更多; 关键词快速刀具伺服轨迹跟踪控制陷波滤波器前馈解耦补偿动态迟滞模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

汽车前悬架橡胶连接件的变形量时域响应被引量：1: 8; 作者胡振娴顾亮《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期651-654,659,共5页; 研究不同频率、振幅的路面激励下悬架橡胶连接件的变形量.在Bouc-Wen模型的基础上,修正并建立了橡胶连接件的动态模型,并在数学模型中添加了频率和振幅对动态模型的影响.将橡胶连接件的非线性迟滞回线动态模型引入到传统的线性振动系统... 展开更多; 关键词橡胶迟滞回线动态模型悬架非线性模型时域响应; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名压电微动工作台的动态迟滞模型被引量：24: 1; 作者张栋张承进魏强; 机构山东大学控制科学与工程学院泰山学院物理与电子科学系; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期549-556,共8页; 基金山东省科技发展计划资助项目(No.2007GG30D04D02); 文摘为实现压电微动工作台的快速准确运动定位,研究了其运动定位模型。压电工作台的运动定位精度主要受工作台动态特性和迟滞特性的影响,在介绍这两类典型特性模型及其适用范围的基础上,提出了能够同时体现压电工作台动态特性和迟滞特性的动态迟滞模型,并给出了采用Prandtl-Ishlinskii(PI)迟滞算子的动态迟滞模型参数辨识途径。以TRITOR100型压电工作台为例进行实验研究,结果表明:当压电工作台在30μm的定位范围内以±900V/s的输入电压速率进行快速运动定位时,动态迟滞模型的模型精度比以往常用的线性动态模型和迟滞模型有较大提高,其平均误差为0.16μm,最大误差为0.38μm,为高性能运动定位工作台控制系统的设计提供了模型基础。; 关键词压电微动工作台运动定位动态迟滞模型 PI迟滞模型扫描探针显微镜; Keywords piezopositioning stage dynamic positioning dynamic hysteresis model PI hysteresis model scanning probe microscope; 分类号 TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TN384 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名压电陶瓷作动器的MPI动态迟滞建模与控制被引量：1: 2; 作者周子希王贞艳; 机构太原科技大学电子信息工程学院; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第18期131-136,共6页; 基金山西省重点研发计划项目(202102020101013) 山西省基础研究计划项目(202103021224271) 太原科技大学博士科研启动基金项目(20202070)。; 文摘压电陶瓷是一种具有迟滞非线性的智能材料。为了实现系统的精密跟踪控制,提出一种基于MPI(modified Prandtl-Ishlinskii)的Hammerstein动态迟滞模型,并基于该模型设计了滑模跟踪控制方案。在play算子的上升边沿和下降边沿阈值处引入了延时系数,并串联死区算子构成改进的非对称PI(Prandtl-Ishlinskii)模型,基于MPI的Hammerstein动态迟滞非线性模型可以描述压电陶瓷作动器的率相关迟滞特性。通过采集在单频率10 Hz,40 Hz,80 Hz和复合频率10~90 Hz正弦输入电压信号下的压电陶瓷作动器的位移数据,并采用粒子群算法和最小二乘递推方法辨识MPI模型参数和ARX(auto regressive model with exogenous input)模型参数,验证了模型的可行性,相较于基于经典PI的Hammerstein动态迟滞模型,模型误差分别降低了37%,42%,35%和24%。最后,构建迟滞补偿器,利用Hammerstein模型的模块化特点,提出一种可以实现对系统动态跟踪控制的滑模控制方案,并搭建了滑模控制压电系统试验平台,对单频率1 Hz,40 Hz,80 Hz和复合频率10~90 Hz的正弦输入电压信号进行了微位移实时跟踪控制试验,试验中的相对误差在7.62%以内,均方根最大误差为1.8573μm,表明所提出的滑模控制器有较强的跟踪性能。; 关键词压电陶瓷作动器迟滞非线性 Hammerstein动态迟滞模型 MPI模型滑模跟踪控制; Keywords piezoelectric ceramic actuator hysteresis nonlinearity hammerstein dynamic hysteresis model MPI model sliding mode tracking control; 分类号 TN384 [电子电信—物理电子学] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名压电陶瓷执行器的动态模型辨识与控制被引量：39: 3; 作者陈辉谭永红周杏鹏张亚红董瑞丽; 机构东南大学自动化学院桂林电子科技大学电子工程与自动化学院上海师范大学信息与机电工程学院桂林航天工业高等专科学校信息工程系; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期88-95,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(No.60971004) 上海市科委重点基金资助项目 +6 种基金 (No.09220503000 10JC1412200) 11YZ92) DRL904); 文摘为了提高精密定位系统中压电陶瓷的控制精度,研究了压电执行器的动态模型及逆模型。根据Weierstrass第一逼近定理,提出了以多项式函数逼近Duhem模型中的分段连续函数f(·)和g(·),并应用递推最小二乘算法辨识Du-hem模型的参数α及f(·)和g(·)的多项式系数,建立了压电陶瓷执行器的非线性参数化动态模型。利用辨识结果建立压电陶瓷执行器的动态逆模型,避免对压电陶瓷执行器进行复杂的模型求逆;介绍了通过逆补偿和PID复合控制对压电陶瓷系统进行的控制。实验结果表明:仅通过逆补偿,可在0～200μm使得控制绝对误差小于0.8μm;在前馈逆补偿和PID环控制下,绝对误差可小于40nm,结果验证了算法的有效性。该算法结构简单,适应性强,便于工程实现。; 关键词压电陶瓷执行器 Duhem模型 Weierstrass多项式逼近递推最小二乘法动态迟滞模型动态逆迟滞模型逆补偿; Keywords piezoceramic actuator Duhem model Weierstrass polynomial approximation recursive least square dynamic hysteresis model dynamic inverse model inverse compensation; 分类号 TP273.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TN384 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Gamma滤波的压电陶瓷动态迟滞建模研究被引量：1: 4; 作者党选举谭永红; 机构桂林电子科技大学智能系统与工业控制研究室; 出处《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期2012-2014,2017,共4页; 基金国家自然科学基金(60572055) 广西区自然科学基金(桂科自0640170) 广西高校百名中青年学科带头人资助计划项目(桂教人[2006]77号); 文摘融合Gamma滤波和PI模型的结构,提出压电陶瓷的动态迟滞模型。借鉴PI模型的结构,对Gamma滤波的各个环节的输出通过RBF神经网络进行静态非线性变换,并在其后与一个动态神经网络串联,构成了一种新的神经网络迟滞模型。与静态PI模型不同,由于新模型中含有动态的类迟滞算子与动态神经网络串联。所以,所提出的迟滞模型是一种动态的迟滞模型。对压电陶瓷实际测量数据逼近和预测的结果表明,所提出的动态迟滞模型精度高,具有较强的泛化能力。; 关键词动态迟滞模型压电陶瓷执行器 PI模型 Gamma滤波; Keywords dynamic hysteresis model piezoceramic actuator PI model Gamma filter; 分类号 TH703.8 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名动态迟滞非线性自适应补偿控制方法被引量：2: 5; 作者刘向东王伟; 机构北京理工大学信息科学与技术学院自动控制系; 出处《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期288-289,共2页; 基金国家自然科学基金项目资助(10402003); 文摘针对典型的动态迟滞特征模型,提出了一种新型的迟滞补偿控制方法.通过乘以一个斜率转换因子,将具有近似线性特性的理想迟滞模型转化成实际的期望输出模型.采用自适应滑模控制原理求取迟滞补偿控制量,以保证实际的迟滞特性能够达到期望的线性输出特性.仿真实验结果表明,该自适应滑模迟滞补偿方法能够有效地补偿动态迟滞特性.; 关键词动态迟滞模型补偿器自适应控制滑模控制; Keywords dynamic hysteresis model compensator adaptive control sliding mode control; 分类号 TH703 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名压电工作台快速动态定位建模及其控制器设计被引量：3: 6; 作者张栋张承进魏强; 机构山东大学泰山学院; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期673-677,682,共6页; 基金山东省科技发展计划资助项目(2007GG30D04D02); 文摘为实现压电工作台快速准确动态定位,建立了其动态定位模型并设计了控制器。通过理论分析提出了能够同时体现压电工作台动态特性和迟滞特性的动态迟滞模型结构方程,并研究了其参数辨识途径,进而给出了采用Prandtl-Ishlinskii(PI)迟滞算子的动态迟滞模型,基于该模型设计了逆模型开环控制器。以扫描电化学显微镜的三维压电工作台为实验对象,阐述了动态迟滞模型的具体建模过程,同时对其开环控制器进行了硬件在回路仿真研究。快速动态定位实验表明,动态迟滞模型的平均误差为0.11μm,逆模型开环控制平均跟踪误差为0.12μm,基本满足压电工作台快速准确动态定位的要求。; 关键词压电工作台动态定位动态迟滞模型 PI迟滞模型; Keywords piezopositioning stage dynamic model positioning dynamic hysteresis model PI hysteresis; 分类号 TH742 [机械工程—光学工程] TN384 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三轴电磁-压电混合驱动快速刀具伺服的轨迹跟踪控制被引量：6: 7; 作者朱志远朱紫辉周晓勤朱利民朱志伟; 机构南京理工大学机械工程学院吉林大学机械与航空航天工程学院上海交通大学机械与动力工程学院; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第15期2236-2247,共12页; 基金国家自然科学基金资助项目(No.52275437,No.U2013211) 江苏省自然科学基金资助项目(No.BK20211572)。; 文摘三轴快速刀具伺服(Fast Tool Servo,FTS)具有更高的刀具空间运动柔性,逐渐用于复杂光学曲面和微纳结构表面的切削加工。针对所研制电磁-压电混合驱动三轴FTS存在的轴间耦合、高频谐振和迟滞非线性等因素对轨迹跟踪性能的影响,研究综合补偿策略实现三轴空间轨迹的高性能跟踪控制。以陷波滤波器抑制系统高频谐振,以前馈解耦补偿弱化平面轴间耦合;针对法应力电磁驱动和压电驱动的迟滞非线性,提出以线性动力学模型级联Prandtl-Ishlinskii模型描述各轴的动态迟滞特性,并构建无需直接求逆的迟滞前馈补偿模型,实现系统的迟滞非线性补偿。谐波扫频测试结果表明:所采用的陷波滤波器可以很好地消除高频谐振,前馈解耦补偿可将平面XY轴间的耦合幅值降低约14 dB。宽频域内迟滞建模结果表明:平面XY轴和Z轴的动态迟滞建模误差分别小于±2.2%和±1.8%。以PID为主控制器,对宽频谐波(10~100 Hz)的跟踪结果表明:采用综合补偿策略获得各轴的最大跟踪误差约为仅采用逆动力学前馈补偿的25%~50%,进一步对空间螺旋球面轨迹进行了跟踪测试,证明了所构建的综合补偿控制策略的有效性。; 关键词快速刀具伺服轨迹跟踪控制陷波滤波器前馈解耦补偿动态迟滞模型; Keywords fast tool servo trajectory tracking control notch filter feed-forward decoupling compensa-tion dynamic hysteresis model; 分类号 TG71 [金属学及工艺—刀具与模具] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汽车前悬架橡胶连接件的变形量时域响应被引量：1: 8; 作者胡振娴顾亮; 机构北京理工大学机械与车辆学院; 出处《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期651-654,659,共5页; 文摘研究不同频率、振幅的路面激励下悬架橡胶连接件的变形量.在Bouc-Wen模型的基础上,修正并建立了橡胶连接件的动态模型,并在数学模型中添加了频率和振幅对动态模型的影响.将橡胶连接件的非线性迟滞回线动态模型引入到传统的线性振动系统中,以车身振动作为橡胶连接件的载荷激励及其变形量的时域响应.相同的路面激励振幅下,橡胶连接件的变形量振幅随着频率的增加而逐渐增大,其迟滞回线包围的面积随着频率的增加而逐渐增大,其吸收的能量也逐渐增大,对衰减高频段的振动具有积极的意义.; 关键词橡胶迟滞回线动态模型悬架非线性模型时域响应; Keywords rubber hysteretic curve dynamic model suspension model time domain solution; 分类号 TB533.2 [理学—声学] TH113.1 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	压电微动工作台的动态迟滞模型	张栋张承进魏强	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	24	在线阅读下载PDF 职称材料
2	压电陶瓷作动器的MPI动态迟滞建模与控制	周子希王贞艳	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	压电陶瓷执行器的动态模型辨识与控制	陈辉谭永红周杏鹏张亚红董瑞丽	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	39	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于Gamma滤波的压电陶瓷动态迟滞建模研究	党选举谭永红	《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	动态迟滞非线性自适应补偿控制方法	刘向东王伟	《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	压电工作台快速动态定位建模及其控制器设计	张栋张承进魏强	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	3	在线阅读下载PDF 职称材料
7	三轴电磁-压电混合驱动快速刀具伺服的轨迹跟踪控制	朱志远朱紫辉周晓勤朱利民朱志伟	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	6	在线阅读下载PDF 职称材料
8	汽车前悬架橡胶连接件的变形量时域响应	胡振娴顾亮	《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	1	在线阅读下载PDF 职称材料