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基于ADAMS/MATLAB联合仿真的LuGre动态轮胎模型研究
被引量：
2
1
作者
郑文刚
路永婕
+1 位作者
陈恩利
李韶华
《动力学与控制学报》
2016年第3期247-252,共6页
轮胎作为车辆与路面接触的唯一载体,其力学特性是车辆动力学响应分析和控制的重要基础.目前仿真研究中所使用的轮胎模型多为稳态模型,不能精确地描述轮胎的动态特性.因此,将动态轮胎模型应用于车辆动力学仿真软件中,对于整车动力学仿真...
轮胎作为车辆与路面接触的唯一载体,其力学特性是车辆动力学响应分析和控制的重要基础.目前仿真研究中所使用的轮胎模型多为稳态模型,不能精确地描述轮胎的动态特性.因此,将动态轮胎模型应用于车辆动力学仿真软件中,对于整车动力学仿真和研究具有重要的作用.多体动力学软件Adams中自带的轮胎摩擦模型为静态模型,它将摩擦系数视为一个静态值,而实际轮胎与路面之间的摩擦是动态变化的,应为相对速度和位移的动态函数,所以本文以基于Lu Gre动态轮胎模型,应用Matlab/Simulink软件构建动态轮胎模块,通过接口与Adams/Car连接,进行整车模型与Simulink轮胎模型的同步联合仿真,实现轮胎与路面动态接触的历程的模拟,提高车辆系统仿真的精度.
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关键词
车辆动力学
动态轮胎模型
联合仿真
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职称材料
轮胎动态模型研究的进展
被引量：
16
2
作者
危银涛
冯希金
+2 位作者
冯启章
刘源
何园
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
2014年第4期311-323,共13页
轮胎是汽车唯一接地部件,它提供汽车运动需要的所有驱动、转向和制动力。轮胎力学是汽车动力学的基础。汽车动力学及其控制技术的进一步发展有赖于精确的轮胎动态模型技术。该文综述了轮胎动态模型发展历史与现状,这包括:汽车操稳仿真...
轮胎是汽车唯一接地部件,它提供汽车运动需要的所有驱动、转向和制动力。轮胎力学是汽车动力学的基础。汽车动力学及其控制技术的进一步发展有赖于精确的轮胎动态模型技术。该文综述了轮胎动态模型发展历史与现状,这包括:汽车操稳仿真模型、汽车舒适性仿真模型和汽车疲劳载荷仿真模型。从建模方法的角度,即基于物理的、基于实验的和基于结构的三类方法,对轮胎动态模型的优缺点进行了梳理。可以预计:轮胎动态模型的未来发展将以基于结构的先进轮胎模型为主,与汽车动力学仿真、汽车主动安全系统开发深度融合,并最终走向汽车—轮胎—道路相互作用定量化理论。
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关键词
轮胎
动态
模型
汽车动力学仿真
疲劳载荷分析
先进
轮胎
模型
汽车-
轮胎
-道路相互作用
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职称材料
基于车辆制动后期的纵向振动控制
被引量：
2
3
作者
江治东
郑敏毅
+1 位作者
张农
夏祥军
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2021年第6期731-737,共7页
车辆制动易引起乘坐不适,“点头效应”可以通过半主动/主动悬架进行控制,但制动后期的纵向振动峰值频率在3 Hz左右,处于人体敏感区域中间。文章搭建车辆纵向动力学模型,仿真并试验分析了纵向固有频率;建立动态轮胎模型和制动系统模型,...
车辆制动易引起乘坐不适,“点头效应”可以通过半主动/主动悬架进行控制,但制动后期的纵向振动峰值频率在3 Hz左右,处于人体敏感区域中间。文章搭建车辆纵向动力学模型,仿真并试验分析了纵向固有频率;建立动态轮胎模型和制动系统模型,设计了模型预测控制器(model predictive controller,MPC),在车速为0、2 km/h时介入MPC控制并且进行了试验验证。结果表明,在制动后期使用MPC减小制动压力,可以大幅度减小制动后期的纵向振动,制动距离恶化很小。
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关键词
制动后期
纵向加速度
动态轮胎模型
模型
预测控制器(MPC)
制动平顺性
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职称材料
题名
基于ADAMS/MATLAB联合仿真的LuGre动态轮胎模型研究
被引量：
2
1
作者
郑文刚
路永婕
陈恩利
李韶华
机构
石家庄铁道大学机械工程学院
河北省交通安全与控制重点实验室
出处
《动力学与控制学报》
2016年第3期247-252,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(11172183
11102121)~~
文摘
轮胎作为车辆与路面接触的唯一载体,其力学特性是车辆动力学响应分析和控制的重要基础.目前仿真研究中所使用的轮胎模型多为稳态模型,不能精确地描述轮胎的动态特性.因此,将动态轮胎模型应用于车辆动力学仿真软件中,对于整车动力学仿真和研究具有重要的作用.多体动力学软件Adams中自带的轮胎摩擦模型为静态模型,它将摩擦系数视为一个静态值,而实际轮胎与路面之间的摩擦是动态变化的,应为相对速度和位移的动态函数,所以本文以基于Lu Gre动态轮胎模型,应用Matlab/Simulink软件构建动态轮胎模块,通过接口与Adams/Car连接,进行整车模型与Simulink轮胎模型的同步联合仿真,实现轮胎与路面动态接触的历程的模拟,提高车辆系统仿真的精度.
关键词
车辆动力学
动态轮胎模型
联合仿真
Keywords
vehicle dynamics, dynamic tire model, co-simulation
分类号
U461.51 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
轮胎动态模型研究的进展
被引量：
16
2
作者
危银涛
冯希金
冯启章
刘源
何园
机构
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
出处
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
2014年第4期311-323,共13页
基金
国家自然科学基金资助项目(51275265
51175286)
文摘
轮胎是汽车唯一接地部件,它提供汽车运动需要的所有驱动、转向和制动力。轮胎力学是汽车动力学的基础。汽车动力学及其控制技术的进一步发展有赖于精确的轮胎动态模型技术。该文综述了轮胎动态模型发展历史与现状,这包括:汽车操稳仿真模型、汽车舒适性仿真模型和汽车疲劳载荷仿真模型。从建模方法的角度,即基于物理的、基于实验的和基于结构的三类方法,对轮胎动态模型的优缺点进行了梳理。可以预计:轮胎动态模型的未来发展将以基于结构的先进轮胎模型为主,与汽车动力学仿真、汽车主动安全系统开发深度融合,并最终走向汽车—轮胎—道路相互作用定量化理论。
关键词
轮胎
动态
模型
汽车动力学仿真
疲劳载荷分析
先进
轮胎
模型
汽车-
轮胎
-道路相互作用
Keywords
tire dynamical model
vehicle dynamics simulation
durability load simulation
advanced tire model
vehicle-tire-road interaction theory
分类号
U461 [机械工程—车辆工程]
TB942 [机械工程—测试计量技术及仪器]
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职称材料
题名
基于车辆制动后期的纵向振动控制
被引量：
2
3
作者
江治东
郑敏毅
张农
夏祥军
机构
合肥工业大学汽车与交通工程学院
合肥工业大学汽车工程技术研究院
出处
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2021年第6期731-737,共7页
基金
国家重点研发计划资助项目(2018YFB0105505-03)
国家自然科学基金资助项目(51675152)
安徽省新能源汽车暨智能网联汽车产业技术创新工程资助项目(IMIZX2018001)。
文摘
车辆制动易引起乘坐不适,“点头效应”可以通过半主动/主动悬架进行控制,但制动后期的纵向振动峰值频率在3 Hz左右,处于人体敏感区域中间。文章搭建车辆纵向动力学模型,仿真并试验分析了纵向固有频率;建立动态轮胎模型和制动系统模型,设计了模型预测控制器(model predictive controller,MPC),在车速为0、2 km/h时介入MPC控制并且进行了试验验证。结果表明,在制动后期使用MPC减小制动压力,可以大幅度减小制动后期的纵向振动,制动距离恶化很小。
关键词
制动后期
纵向加速度
动态轮胎模型
模型
预测控制器(MPC)
制动平顺性
Keywords
late braking period
longitudinal acceleration
dynamic tire model
model predictive controller(MPC)
braking comfort
分类号
U461.4 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于ADAMS/MATLAB联合仿真的LuGre动态轮胎模型研究
郑文刚
路永婕
陈恩利
李韶华
《动力学与控制学报》
2016
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
轮胎动态模型研究的进展
危银涛
冯希金
冯启章
刘源
何园
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
2014
16
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于车辆制动后期的纵向振动控制
江治东
郑敏毅
张农
夏祥军
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2021
2
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职称材料
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