-
题名基于动态轮廓误差估计的双轴直驱平台精密轮廓控制
被引量：6
- 1
-
-
作者
原浩
赵希梅
-
机构
沈阳工业大学电气工程学院
-
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第21期4474-4480,共7页
-
基金
辽宁省自然科学基金计划重点项目（20170540677）
辽宁省教育厅科学技术研究项目（LQGD2017025）资助
-
文摘
为使双轴直驱平台在加工高进给率或存在尖角的轮廓时能实现高精度轮廓控制,提出一种动态轮廓误差估计(CEE)和互补滑模控制器(CSMC)相结合的精密轮廓控制方案。首先,建立含有参数变化、摩擦力等不确定性因素的双直线伺服系统动态方程。接着,采用牛顿极值搜索算法进行动态CEE并在每个采样点对轮廓误差参数的梯度向量和Hessian矩阵进行更新,具有较快的收敛速度和良好的瞬态性能;构建由位置误差和轮廓误差估计量形成的修正误差,作为CSMC的输入,利用CSMC抑制系统不确定性因素的影响,提高系统的鲁棒性。实验结果表明,该控制方法能够明显地提高系统的控制性能,减小系统的轮廓误差,进而改善双轴直驱平台的伺服系统轮廓加工精度。
-
关键词
双轴直驱平台
动态轮廓误差估计
互补滑模控制器
轮廓控制
-
Keywords
Dual axis direct drive platform
dynamic contouring error estimation
complementary sliding model controller
contouring control
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
