劳动者技能错配的动态轨迹及其累积工资效应

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作者 赵昕 蒋文莉 王礼进 《人口与经济》 北大核心 2025年第3期117-132,共16页

劳动者技能错配的工资惩罚现象已被频繁观察到,但该不利状态的长期演变特征及其累积工资影响却易被忽视。基于中国劳动力动态调查(CLDS)系列追踪数据发现:利用序列分析技术,技能匹配轨迹大致可以聚类为四种类型,其中“技能适配型”轨迹... 劳动者技能错配的工资惩罚现象已被频繁观察到,但该不利状态的长期演变特征及其累积工资影响却易被忽视。基于中国劳动力动态调查(CLDS)系列追踪数据发现:利用序列分析技术,技能匹配轨迹大致可以聚类为四种类型,其中“技能适配型”轨迹占比最高;基于增长曲线模型设定,当劳动者处于“错配锁定型”(含横向及纵向)或“劣向转移型”轨迹时,相对一直“适配锁定型”轨迹劳动者将在长期面临累计工资损失,并且这种劣势累计呈现出加速特征;而无论横向还是纵向维度,技能错配状态长期均呈现出初始锁定及过程锁定两类特征。基于上述发现,围绕减少技能错配初始发生及过程阻断提出了相关建议。 展开更多

关键词 技能错配 动态轨迹 工资效应 错配锁定

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基于动态轨迹规划的自动驾驶车辆协同换道方法 被引量：1

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作者 刘淼淼 刘晓晨 +7 位作者 朱明月 魏泽平 邓辉 姚民坤 吴思霖 李昂 石赞 龚筱萸 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期65-78,共14页

传统的多车协同缺乏对目标队列和换道车辆信息的有效利用,为考虑动态信息变化对换道过程的影响,本文提出基于动态轨迹规划的自动驾驶车辆协同换道控制方法。首先,针对自动驾驶环境下单车进入车辆队列的研究场景,提出基于实时动态信息的... 传统的多车协同缺乏对目标队列和换道车辆信息的有效利用,为考虑动态信息变化对换道过程的影响,本文提出基于动态轨迹规划的自动驾驶车辆协同换道控制方法。首先,针对自动驾驶环境下单车进入车辆队列的研究场景,提出基于实时动态信息的协同换道控制框架,在考虑换道车辆与目标队列车辆的合作以及换道行为给目标队列带来影响的基础上,构建非换道期间和换道期间的纵向协同控制模型;之后,在换道车辆发出换道请求并满足换道触发条件后,考虑队列纵向协同目标,根据纵向速度变化动态规划每一时刻的期望轨迹,提出基于正弦曲线的动态换道轨迹规划方法,得到安全和可靠的轨迹曲线,并采用模型预测控制的轨迹跟踪控制算法,实现实时轨迹跟踪;最后,通过搭建Prescan-Simulink联合仿真平台,设计多组不同速度工况下的仿真实验,以及设置传统基于前车—跟随策略的控制算法与本文的控制策略进行对比,综合分析换道触发时间、队列稳定时间和速度波动幅度这3项指标,验证本文控制策略的有效性和可行性。仿真结果表明:本文所设计的协同换道控制策略和传统方法相比,队列的平均稳定时间缩短了34%,队列的速度波动幅度保持稳定,并在不同相对速度的工况下,均能够实现车辆安全和高效地换道。 展开更多

关键词 智能交通 协同换道 动态轨迹规划 网联自动驾驶车辆 协同换道控制架构

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独立直流微网电压动态轨迹神经网络优化控制策略 被引量：2

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作者 郭睿恒 黄文焘 +3 位作者 余墨多 邰能灵 王良秀 李江 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第16期6404-6415,I0010,共13页

为解决独立直流微网功率扰动下电压过渡过程动态偏差大的问题,该文提出一种优化电压动态轨迹的神经网络控制策略。分析下垂控制及其改进方法的控制特性,提出独立直流微网最优电压动态轨迹,并以此为基础,采用神经网络生成参考电压,通过... 为解决独立直流微网功率扰动下电压过渡过程动态偏差大的问题,该文提出一种优化电压动态轨迹的神经网络控制策略。分析下垂控制及其改进方法的控制特性,提出独立直流微网最优电压动态轨迹,并以此为基础,采用神经网络生成参考电压,通过非线性控制实现公共直流母线动态电压偏差最小化。基于向量空间同构原理,提出神经网络降维状态反馈构建方法,并根据系统源荷不平衡功率变化范围提出神经网络控制边界。考虑动态电压偏差及其运动趋势,构建电压扰动分层奖励函数,静态层奖励引导神经网络减小电压偏差,动态层奖励加强神经网络对电压运动趋势的修正,实现电压动态轨迹全过程优化控制。最后,利用MATLAB/Simulink进行算例验证,结果表明所提策略可有效抑制由功率不平衡导致的动态电压偏差,保证公共直流母线电压的快速稳定。 展开更多

关键词 电压动态轨迹 神经网络控制 独立直流微网 功率扰动 奖励函数

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中国环境信用制度变迁:演进逻辑与动态轨迹 被引量：1

4

作者 应瑛 陈海盛 沈满洪 《征信》 北大核心 2024年第7期6-13,共8页

环境信用制度是社会信用体系建设的重要组成部分。通过区分经济驱动型与社会牵引型两种变迁模式,从信用环境与交易成本耦合交互视角分析中国环境信用制度的演进逻辑与动态轨迹。与社会信用体系建设高质量发展相对应,中国环境信用制度经... 环境信用制度是社会信用体系建设的重要组成部分。通过区分经济驱动型与社会牵引型两种变迁模式,从信用环境与交易成本耦合交互视角分析中国环境信用制度的演进逻辑与动态轨迹。与社会信用体系建设高质量发展相对应,中国环境信用制度经历了优良信用环境下制度建立与低交易成本运行、趋劣信用环境下制度局部调整与交易成本上升、高交易成本下制度被动调整与信用环境积累、信用环境牵引制度主动改革与交易成本优化四个阶段。由信用环境牵引并对交易成本适度敏感的环境信用制度,更应注重回应社会需求,强调制度主动性、适应性和动态性,合理确定环境信用制度边界,构建系统完备的标准、监测和治理体系。 展开更多

关键词 信用环境 制度变迁 演进逻辑 动态轨迹 交易成本

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基于WAMS动态轨迹的电力系统功角失稳判据 被引量：20

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作者 秦晓辉 毕天姝 +1 位作者 杨奇逊 马世英 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2008年第23期18-22,共5页

分析了广域测量系统(WAMS)实时动态轨迹应用扩展等面积法则(EEAC)方法时所遇到的一些问题;在选取合适观察断面的同时,提出了一种通过构造综合功角来进行分群的新方法。该方法计入了功角曲线的历史信息和未来走势信息,在一定程度上有助... 分析了广域测量系统(WAMS)实时动态轨迹应用扩展等面积法则(EEAC)方法时所遇到的一些问题;在选取合适观察断面的同时,提出了一种通过构造综合功角来进行分群的新方法。该方法计入了功角曲线的历史信息和未来走势信息,在一定程度上有助于快速准确分群。还根据P-δ轨迹穿越动态鞍点(DSP)时的斜率和功角,提出了一种综合判据以判别当轨迹遇到DSP时是否会真正失稳。仿真结果验证了该判据的有效性,它可以在系统的失稳特征尚不明显时,就及时判别出系统的稳定性,以便于尽早采取解列等控制措施。 展开更多

关键词 失稳判据 广域测量系统 EEAC 动态轨迹 暂态稳定 电力系统

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保持架动态轨迹及滑动比测试试验机 被引量：6

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作者 陈后清 王芳 +2 位作者 瞿庆春 李靳东 何峰涛 《轴承》 北大核心 2012年第7期36-42,46,共8页

为提高滚动轴承保持架在高温高速下工作的平稳性,找到理论与实践的契合点,研制开发了一种保持架动态轨迹及滑动比测试试验机。介绍了该试验机的主体结构、测试装置及辅助系统工作原理,分析了在各种环境下影响不同材质保持架标定精度的... 为提高滚动轴承保持架在高温高速下工作的平稳性,找到理论与实践的契合点,研制开发了一种保持架动态轨迹及滑动比测试试验机。介绍了该试验机的主体结构、测试装置及辅助系统工作原理,分析了在各种环境下影响不同材质保持架标定精度的主要原因,最后通过整机试验验证了该试验机的性能及工作可靠性。 展开更多

关键词 滚动轴承 试验机 保持架 动态轨迹 滑动比

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无线传感器网络动态轨迹多目标跟踪算法 被引量：3

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作者 王瑞锦 郭祥 +1 位作者 王佳昊 秦志光 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期233-239,共7页

为以较低的能耗高效地解决多目标区域轨迹跟踪问题,并有效地延长网络生存期,该文提出了一种新的基于边权值动态轨迹的多目标区域跟踪算法EWDT。该算法首先通过对任意指定的一块区域进行边权值计算,对该区域中目标的个数、身份及状态等... 为以较低的能耗高效地解决多目标区域轨迹跟踪问题,并有效地延长网络生存期,该文提出了一种新的基于边权值动态轨迹的多目标区域跟踪算法EWDT。该算法首先通过对任意指定的一块区域进行边权值计算,对该区域中目标的个数、身份及状态等关键信息进行分析和确认;其次设计了节点状态转换机制,并利用动态跟踪簇以及卡尔曼滤波技术对目标进行轨迹跟踪,以进一步降低系统能耗与时延。实验结果表明,EWDT算法与目前的Forms和LLS方法相比,明显降低了系统能耗与时延,具有较强的实用性。 展开更多

关键词 动态轨迹 边权值 目标跟踪 无线传感网络

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基于伏安特性动态轨迹的谐振接地系统弧光高阻接地故障检测方法 被引量：29

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作者 王宾 崔鑫 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第20期6959-6967,共9页

在谐振接地系统中发生弧光高阻接地故障时,暂稳态故障电流均微弱,且电弧引发的非线性特征显著。现有检测方法多采用阈值设定的定量分析方法,其可靠性与灵敏性存在明显博弈,难以同时兼顾,正动率较低。针对上述问题,该文分析了弧光高阻接... 在谐振接地系统中发生弧光高阻接地故障时,暂稳态故障电流均微弱,且电弧引发的非线性特征显著。现有检测方法多采用阈值设定的定量分析方法,其可靠性与灵敏性存在明显博弈,难以同时兼顾,正动率较低。针对上述问题,该文分析了弧光高阻接地故障时零模电压与零模电流间的伏安特性动态轨迹,并基于零模电压、零模电流间的初始极性特征和伏安特性动态轨迹设计了一种新的弧光高阻接地故障检测算法,可兼顾检测的灵敏性和可靠性;仿真和现场录波数据验证了所提算法的有效性。 展开更多

关键词 消弧线圈 弧光高阻 伏安特性 动态轨迹 初始极性

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基于车辆稳态动力学特性的汽车动态轨迹规划 被引量：2

9

作者 孙浩 张素民 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期171-176,共6页

针对高动态环境下驾驶辅助系统(ADAS)的轨迹规划问题,提出基于车辆稳态动力学特性的动态轨迹规划算法。该算法在交通车轨迹预估基础上建立搜索空间,利用车辆稳态动力学模型作为轨迹发生器,在搜索空间中对轨迹发生器产生的轨迹进行评价,... 针对高动态环境下驾驶辅助系统(ADAS)的轨迹规划问题,提出基于车辆稳态动力学特性的动态轨迹规划算法。该算法在交通车轨迹预估基础上建立搜索空间,利用车辆稳态动力学模型作为轨迹发生器,在搜索空间中对轨迹发生器产生的轨迹进行评价,根据驾驶意图和优化条件选择最优轨迹。采用基于最优加速度预瞄理论的轨迹跟踪算法,建立了七自由度车辆动力学模型,并在Simulink环境下搭建仿真平台,进行超车仿真实验。实验结果表明该算法可行、有效。 展开更多

关键词 驾驶辅助系统 动态轨迹规划 车辆动力学 轨迹决策 轨迹跟踪

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融合静态属性和动态轨迹的盗窃前科人员分类研究 被引量：1

10

作者 胡啸峰 石拓 瞿珂 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期62-68,共7页

以往犯罪前科人员分类研究,通常基于历史犯罪信息中的静态属性信息,而忽略了对动态轨迹信息的利用,且缺乏专门针对盗窃前科人员再犯罪风险预测的研究.基于上述以往研究的不足,本文研究融合静态属性和动态轨迹的盗窃前科人员初犯/累犯分... 以往犯罪前科人员分类研究,通常基于历史犯罪信息中的静态属性信息,而忽略了对动态轨迹信息的利用,且缺乏专门针对盗窃前科人员再犯罪风险预测的研究.基于上述以往研究的不足,本文研究融合静态属性和动态轨迹的盗窃前科人员初犯/累犯分类.构建了融合静态属性和动态轨迹的长时间跨度盗窃前科人员分类数据集,然后探索和对比多种不同类型机器学习模型在该数据集上对盗窃前科人员的分类性能,提炼出与盗窃前科人员分类最相关的特征;基于上述分析结果,提出基于加权关联规则的盗窃犯罪人员预警模型.本文的相关研究成果可以应用于盗窃犯罪的预警工作中,对犯罪打击和安全防范工作具有一定的现实意义. 展开更多

关键词 盗窃 犯罪前科人员 静态属性 动态轨迹

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基于遗传算法的动态轨迹匿名算法 被引量：2

11

作者 贾俊杰 秦海涛 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2021年第1期142-150,共9页

现有的轨迹隐私保护技术大多是对移动对象的静态轨迹数据进行保护,却忽略了移动对象动态轨迹依然存在隐私泄露的风险。针对此问题,提出基于遗传算法的动态轨迹匿名算法。利用遗传算法搜索全局最优解的特性,在移动对象当前时间段内的历... 现有的轨迹隐私保护技术大多是对移动对象的静态轨迹数据进行保护,却忽略了移动对象动态轨迹依然存在隐私泄露的风险。针对此问题,提出基于遗传算法的动态轨迹匿名算法。利用遗传算法搜索全局最优解的特性,在移动对象当前时间段内的历史轨迹中建立轨迹行为模式,通过轨迹行为模式预测移动对象的轨迹,根据移动对象新增的预测轨迹不断更新轨迹行为模式,使得轨迹预测的准确性更高。对于新增的预测轨迹采用轨迹K-匿名技术进行匿名轨迹生成,以达到保护移动对象个体隐私信息的目的。实验表明,与现有的轨迹匿名算法相比,所提算法在保护轨迹隐私的同时进一步提高了轨迹数据质量。 展开更多

关键词 轨迹隐私 动态轨迹 遗传算法 轨迹行为模式 预测轨迹

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数控机床动态轨迹误差仿真与优化研究

12

作者 李连玉 《机床与液压》 北大核心 2014年第7期103-106,共4页

在介绍数控机床加工轨迹运动控制原理的基础上,对数控机床动态轨迹误差进行了仿真研究,得出数控机床动态轨迹误差与拟加工曲线的曲率和机床进给速度相关的结论。在待加工的工件几何曲线曲率已定情况下,提出了变进给速度的数控机床动态... 在介绍数控机床加工轨迹运动控制原理的基础上,对数控机床动态轨迹误差进行了仿真研究,得出数控机床动态轨迹误差与拟加工曲线的曲率和机床进给速度相关的结论。在待加工的工件几何曲线曲率已定情况下,提出了变进给速度的数控机床动态轨迹误差优化策略,仿真结果表明:该控制策略能够有效地减少机床动态轨迹误差量,提高相关轨迹曲线的加工精度。 展开更多

关键词 数控机床 动态轨迹误差 仿真 优化

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欠驱动条件下自主水下航行器轨迹跟踪动态性能预设控制

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作者 李晓斌 徐东 杨雪 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期3185-3197,共13页

为满足欠驱动自主水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)在复杂扰动和参数不确定条件下高性能轨迹跟踪需求,提出预设动态性能及收敛时间的三维轨迹跟踪控制方法。首先,对欠驱动AUV的前向位置道进行扩维,构建面向控制的一体化... 为满足欠驱动自主水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)在复杂扰动和参数不确定条件下高性能轨迹跟踪需求,提出预设动态性能及收敛时间的三维轨迹跟踪控制方法。首先,对欠驱动AUV的前向位置道进行扩维,构建面向控制的一体化多输入多输出轨迹跟踪模型。然后,结合动态过程函数与预设时间控制理论,建立动态性能预设轨迹跟踪控制系统,使得AUV轨迹跟踪暂态品质可由动态过程函数直接决定,而跟踪误差的实际收敛时间也可由单个控制参数准确预设。最后,为避免控制奇异现象和“微分爆炸”现象,控制系统设计过程中分别融入绝对值修正法和径向基函数网络(radial basis function neural network,RBFNN)拟合法。数值仿真结果表明,所提出的控制方法可显著提升欠驱动AUV的抗扰性和暂态品质,实现快速平滑的高性能三维轨迹跟踪。 展开更多

关键词 自主式水下航行器 动态过程函数 预设时间控制理论 动态性能预设轨迹跟踪控制 径向基函数网络

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直流逆变站动态无功轨迹及优化措施 被引量：18

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作者 王贺楠 郑超 +4 位作者 任杰 田建设 刘洪涛 林俊杰 张勇 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期1254-1260,共7页

大扰动冲击后,直流逆变站的动态行为对受端电网电压稳定性将产生显著影响。研究了逆变站交流母线电压大幅波动过程中,直流逆变站各主要电气量及其与交流电网交换的动态无功的非线性轨迹;系统地分析了低压限流(voltage dependent current... 大扰动冲击后,直流逆变站的动态行为对受端电网电压稳定性将产生显著影响。研究了逆变站交流母线电压大幅波动过程中,直流逆变站各主要电气量及其与交流电网交换的动态无功的非线性轨迹;系统地分析了低压限流(voltage dependent current order limiter,VDCOL)启动点参数、直流控制方式、电压测量时间常数等对逆变站动态无功轨迹的影响;在此基础上,识别了关键影响因素,并提出优化方案。呼盟—豫西±800 kV/8 000 MW特高压直流受端电网大扰动时域仿真结果,表明了正确设置控制器仿真参数对客观反映电网受扰行为的重要意义,并验证了控制器参数优化改善受端电网电压稳定性的有效性。 展开更多

关键词 逆变站 动态无功轨迹 低压限流 影响因素 优化方案 电压稳定

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考虑侧倾稳定性的智能卡车动态变道轨迹规划 被引量：1

15

作者 周贻 聂枝根 刘东 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2023年第4期95-104,共10页

为实现智能卡车在实际交通环境下自主变道操作,提出了考虑侧倾稳定性的动态变道轨迹规划策略。考虑车辆悬架的动刚度特性和轮胎的非线性特性,应用TruckSim软件建立整车动力学模型,进行不同车速和路面附着系数与变道纵向长度的正交仿真实... 为实现智能卡车在实际交通环境下自主变道操作,提出了考虑侧倾稳定性的动态变道轨迹规划策略。考虑车辆悬架的动刚度特性和轮胎的非线性特性,应用TruckSim软件建立整车动力学模型,进行不同车速和路面附着系数与变道纵向长度的正交仿真实验,建立临界最小变道纵向长度的数学模型。根据周围车辆状态的动态变化,通过避障检测获得安全变道界限。设计智能卡车的变道效率、车辆稳定性等目标函数,获得最优变道轨迹。搭建Matlab/Simulink与TruckSim联合仿真平台,进行规划策略的仿真分析。仿真结果表明:所提规划策略,智能卡车能够有效避免与周围动态车辆发生碰撞,成功完成变道,并保证了智能卡车在变道过程中的侧倾稳定性。 展开更多

关键词 智能卡车变道 动态轨迹规划 车辆侧倾稳定性 动态交通环境

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基于轨迹动态规划的移动机器人焊道自动跟踪 被引量：8

16

作者 洪宇翔 都东 +1 位作者 潘际銮 李湘文 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期25-28,114,共4页

针对大型构件复杂轨迹焊缝自动焊中的移动机器人跟踪控制滞后和焊接轨迹频繁振荡等问题,提出一种基于轨迹动态规划的焊道跟踪方法.利用结构光传感器检测区域超前于电弧的优势,实时获取焊接区前方焊缝位置特征信息实现对焊道轨迹宏观走... 针对大型构件复杂轨迹焊缝自动焊中的移动机器人跟踪控制滞后和焊接轨迹频繁振荡等问题,提出一种基于轨迹动态规划的焊道跟踪方法.利用结构光传感器检测区域超前于电弧的优势,实时获取焊接区前方焊缝位置特征信息实现对焊道轨迹宏观走向的超前感知,基于焊道等距逼近思想动态规划移动机器人运动轨迹,结合电弧传感技术实时检测焊接偏差信息,通过机器人本体与机载执行机构的协同控制对焊接轨迹进行动态补偿.结果表明,该方法提高了复杂轨迹焊缝跟踪中焊接速度一致性及焊接轨迹平滑度,改善了焊道弯曲或折角处的焊缝成形质量. 展开更多

关键词 焊接自动化 焊缝跟踪 移动机器人 轨迹动态规划

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NX100型控制器的动态连续轨迹控制方法 被引量：1

17

作者 杨德伟 冯祖仁 郭文涛 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第22期2686-2690,共5页

NX100型控制器提供的控制方法适用于轨迹固定情况下的机械臂控制,对于目标轨迹动态变化的情况,现有控制方法存在运行不连贯和延时长等问题。利用NX100型控制器提供的控制接口功能,提出了一种基于在线预更新JOB的控制方法,实现了机械臂... NX100型控制器提供的控制方法适用于轨迹固定情况下的机械臂控制,对于目标轨迹动态变化的情况,现有控制方法存在运行不连贯和延时长等问题。利用NX100型控制器提供的控制接口功能,提出了一种基于在线预更新JOB的控制方法,实现了机械臂的动态连续轨迹控制。该方法控制下的机械臂运行平滑,具有一定的实时性能,理论最小延时为375ms。该方法具有很好的通用性,在MO-TOMAN IA20七自由度机械臂和FANUC 2000i机械臂上均成功实现了在线跟踪。该方法适用于要求目标轨迹可在线大范围改变、机械臂运行平滑以及有一定实时性要求的场合。 展开更多

关键词 MOTOMAN机械臂 NX100控制器 动态连续轨迹控制 JOB程序

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基于增强动态稠密轨迹特征的布料材质识别 被引量：1

18

作者 夏海浜 缪永伟 +1 位作者 张佳婧 丁佐华 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期930-942,共13页

为了克服基于视频的布料材质识别中由于忽略了动态因素的影响导致材质识别准确率低的难点,利用布料仿真视频库,提出一种基于增强动态稠密轨迹特征的布料材质识别方法以有效识别布料的材质属性信息.首先利用材质合成方法构造64种不同材... 为了克服基于视频的布料材质识别中由于忽略了动态因素的影响导致材质识别准确率低的难点,利用布料仿真视频库,提出一种基于增强动态稠密轨迹特征的布料材质识别方法以有效识别布料的材质属性信息.首先利用材质合成方法构造64种不同材质的布料仿真视频数据库;然后利用构造的布料动态视频库,通过迁移预训练的VGG网络增强布料动态视频的各帧特征信息,并消除部分非动态特征;其次利用动态稠密轨迹特征描述布料视频的动态特征,以充分捕捉不同布料材质视频的动态信息;最后通过Fisher向量编码生成布料动态信息的特征数据库,并训练SVM分类器建立布料材质视频动态信息到材质属性参数的映射.利用构建的布料仿真视频库作为数据集进行实验的结果表明,该方法对64种不同布料材质视频的材质种类识别准确率达到73.83%. 展开更多

关键词 布料材质识别 仿真视频库 迁移学习 动态稠密轨迹 布料动态特征

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基于动态搜索轨迹的混合遗传算法设计及实现

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作者 唐国锋 俞立 +1 位作者 张贵军 黄骅 《浙江工业大学学报》 CAS 2008年第2期162-165,共4页

遗传算法是应用比较广泛的一种随机优化算法,针对其在全局优化问题中容易出现早熟和收敛速度慢,不利于在实时控制中应用的问题,提出了一种基于DST的混合遗传算法,该算法利用遗传算法的全局搜索能力,同时采用DST算法来提高收敛速度及预... 遗传算法是应用比较广泛的一种随机优化算法,针对其在全局优化问题中容易出现早熟和收敛速度慢,不利于在实时控制中应用的问题,提出了一种基于DST的混合遗传算法,该算法利用遗传算法的全局搜索能力,同时采用DST算法来提高收敛速度及预防早熟.将该混合遗传算法应用于求解复杂多峰函数的优化问题,通过与简单遗传算法的比较,可发现该方法明显地提高了搜索效率和成功率,从而验证了该算法的有效性. 展开更多

关键词 全局优化 遗传算法 动态搜索轨迹

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融合前车轨迹预测的改进人工势场轨迹规划研究 被引量：9

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作者 吴晓建 燕冬 +3 位作者 王爱春 黄菊花 伍磊 周兵 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第12期1752-1761,1779,共11页

人工势场算法在移动场景中的避撞路径规划很少考虑其与前车未来轨迹的时序耦合影响,基本将每个规划周期内的前车视为静态,通过不同规划周期滚动更新的方式进行准动态路径规划,导致规划路径不够合理、一致性差。本文针对性提出通过时序... 人工势场算法在移动场景中的避撞路径规划很少考虑其与前车未来轨迹的时序耦合影响,基本将每个规划周期内的前车视为静态,通过不同规划周期滚动更新的方式进行准动态路径规划,导致规划路径不够合理、一致性差。本文针对性提出通过时序耦合关联,将前车预测轨迹融入智能汽车路径规划过程。首先构建了改进人工势场算法的引力场及斥力场模型,提出在每个规划周期内,将前车位置在斥力场中根据其预测值进行动态更新;而后提出了基于驾驶意图聚类识别及离散优化结合的前车轨迹长时间预测算法,以及基于运动学模型聚类识别与无迹卡尔曼滤波算法结合的前车轨迹短时间预测算法,再经S函数进行加权融合完成前车轨迹的最终预测。高速驶出及邻车切入等场景下的仿真分析表明,相比于传统的人工势场算法,所提出的改进人工势场动态轨迹规划算法能获得更加合理和一致性更优的规划结果。 展开更多

关键词 智能汽车 人工势场 动态轨迹规划 轨迹预测

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